Рабочее оборудование одноковшового экскаватора с канатным приводом Советский патент 1988 года по МПК E02F3/42 E02F9/22 

4;:

к:

о:

14

ций золотника ГР 4 разобщены полости ljH3, 6иГА5. В другой позиции зо- ютника ГР 4 штоковые полости упомянутых ГЦ сообщены между собой, а их роршневые полости сообщены с ГА 5. )тношение площади поперечного сече- йия поршневой полости ГЦ 3 к площади Поперечного сечения его штоковой по- пости больше аналогичного отношения поперечных сечений ГЦ Ъ. Ковш 2,жестко связанный с рукоятью 1, за счет |разъединения ГР 4 полостей ГЦ 3 и 6, ГА 5 внедряется в породный грунт под |действием усилий механизмов подъема и поворота ковша 2. В момент окон- чательного внедрения ковша 2 в грунт

16

переключается золотник ГР 4, соединяя полости ГЦ 3 и 6, ГА 5. Усилие, возникающее в канате 7, перемещает корпус ГЦ 6, и давление в его штоковой полости передается в штоковую полость ГЦ 3, шток которого, перемещаясь, поворачивает ковш 2 относительно рукояти 1. Кроме того, усилие в канате 7 создает момент относительно точки крепления ковша 2 с рукоятью 1, который стремится повернуть ковш 2, За счет разности штощадей поперечного сечения штоковых полостей ГЦ 3 и 6 происходит мультипликация сил в ГЦ 3. 2 ил.

Изобретение относится к землеройной технике. Цель изобретения - повышение произв-ти экскаватора. Ру коять 1 соединена с ковшом 2 посредством гидроцилиндра (ГЦ) 3 поворота ковша 2. На рукояти 1 крепится гидрораспределитель (ГР) 4, соединенный с поршневой полостью ГЦ 3 и с закрегг- ленным на рукояти 1 гидроаккумулятором (ГА) 5. Ковш 2 через ГЦ 6 механизма подъема ковша 2 соединен с подъемным канатом 7. Шток ГЦ 6 шар- мирно связан с ковшом 2, а полости подключены к ГР 4. В одной из позис (

1

Изобретение относится к землеройной технике, в частности к одноков- щовым экскаваторам с канатным приводом.

Целью изобретения является повы- шение производительности экскаватора.

На фиг. 1 изображено рабочее оборудование экскаватора с установленными на нем гидроцилиндрами поворота и механизма подъема ковша; на фиг. 2- гидрокинематическая схема рабочего оборудования экскаватора с канатным приводом.

Рабочее оборудование экскаватора с канатным приводом содержит рукоять 1, соединенную с ковшом 2 посредством гидроцилиндра 3 поворота ковша. На рукояти крепится гидрораспределитель 4 с электромагнитным управ- лением, соединенньш с поршневой полостью гидроцилиндра 3 поворота ковша и гидроаккумулятором 5, закрепленным на рукояти 1. Ковш 2 через гидроцилиндр 6 механизма подъема

соединен с подъемньм канатом 7. Штоков ая и поршневая полости гидроцилиндра 6 соответственно соединены через гидрораспределитель 4 со штоковой и поршневой полостями гидро- цилиндра 3 поворота ковша в одной из позиций золотника гидрораспределителя 4, при этом гидроаккумулятор 5 сообщен с поршневыми полостями

гидроцилиндров, в другой позиции золотника гидрораспределителя 4 штоковые и поршневые полости гидроцилиндров 3 и 6 и гидроаккумулятор 5 разобщены.

Гeo leтpичecкиe параметры гидроцилиндров 3 и 6 выбраны таким образом, что отношение площадей поперечного сечения штоковых полостей гидроцилиндров 3 и 6 могут изменяться от 1,5 до 4 для мультипликации усилия поворота ковша, а отношение площади поперечного сечения поршневой полости гидроцилиндра 3 поворота ковша к площади поперечного сечения его штоковой полости больше аналогичного отношения площадей поперечных сечений гвдроцилиндра механизма подъема ковша.

Рабочее оборудование экскаватора с канатным приводом работает следующим образом.

Ковш 2, жестко связанньй с рукоятью 1 , за счет разъединения поршневых и штоковых полостей гидроцилиндров 3 и 6 гидрораспределителем 4, внедряется в породный штабель под действием усилий механизмов подъема и поворота. Жесткость соединения ковша 2 с рукоятью 1 обеспечивается при этом отсутствием перемещения поршня гидроцилиндра 3 поворота ковша 2. В момент окончания внедрения ковша включается электромагнит, переключа31

ется золотник гидрораспределителя 4, соединяются соответственно штоковые и поршневые полости гидроцилиндров 6 и 3, а поршневые полости гидроци- линдров, кроме того, сообщаются с гидроаккумулятором 5. При этом усилие, возникающее в подъемном канате, перемещает корпус гидроцилиндра 6, за счет чего возникает давление жид- кости в его штоковой полости, которое передается в штоковую полость гидроцилиндра 3. Помимо этого, усилие в подъемном канате создает момент относительно точки крепления ковша с рукоятью, который стремится повернуть ковш относительно рукояти. В результате жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 6 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 3 через гидрораспределитель 4.

Часть вытесненной жидкости поступает в поршневую полость гидроцилиндра 6, а оставшаяся часть жидкости поступает в гидроаккумулятор 5, заряжая его.

Шток гидроцилиндра 3, перемещаясь поворачивает ковш относительно рукояти на угол, определяемый из условия разворота, в положение, обеспечивающее удержание зачерпнутой горной массы. Так, для экскаватора ЭКГ-4,6 этот угол может составить 50-55°.

За: счет разности площадей поперечно

го сечения штоковых полостей гидроцилиндров 3 и 6 происходит мультипликация сил в гидроцилиндре 3 поворота ковша 2. Отношение площадей поперечных сечений штоковых полос- тей гидроцилиндров 6 и 3 выбирается из условия, чтобы момент, создаваемый силой гидроцилиндра 3, поворота ковша относительно рукояти превышая сумму сил сопротивления штабеля и .веса ковша вместе с грузом. В результате поворота ковша происходит его наполнение. По окончании поворота ковша электромагнит обесточивается и золотник гидрораспределителя 4 переключается в исходное положение, обеспечивая жесткую связь ковша 2 с рукоятью 1. Далее тяговым канатом 7 осуществляется вывод напоненного ковша .из штабеля и подъем его в положение разгрузки. После выхода ковша из породного штабеля

5 С

5

о

5

5

0

5

164

исчезает сила сопротт ления со стороны породного штабеля, что дает возможность обратного разворота ковша, за счет момента от сил тяжести ковша с грузом, а также за счет накопленной энергии в гидроаккумуляторе. Удержание зачерпнутой ковшом массы при подъеме ковша осуществляется путем обратного разворота ковша относительно рукояти включением гидрораспределителя 4. При этом поршень гидроцилиндра 3 выдвигается, а поршень гидроцилиндра 6 втягивается и ковш занимает первоначальное полож ёние. Далее электромагнит гидрораспределителя 4 отключается, и золотник его под действием пружины переключается, разобщая полости гидроцилиндров 3 и 6 и гидроаккумулятора 5. Ковш жестко соединяется с . рукоятью. Далее рабочий цикл повторяется.

Форм у л а изобретения

Рабочее оборудование одноковшового экскаватора с канатным приводом, содержащее рукоять, ковш, гидрораспределитель, гидроцилиндр поворота ковша и гидроаккумулятор, подключенные к гидрораспределителю, и канатный привод подъем ковша с канатом, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения производительности экскаватора, рабочее оборудование снабжено гидроцилиндром механизма подъема ковша, корпус которого соединен с канатом, шток шарнирно связан с ковшом, а полости подключены к гидрораспределителю, выполненному с возможностью разобщения в одной из позиций его золотника полостей гидроцилиндра поворота ковша, гидроцилиндра механизма подъема ковша и гидроаккумулятора и сообщения в другой позиции его золотника штоковых полостей гидроцилиндров между собой и их поршневых полостей - с гидроак- ку 1улятором, при этом отношение площади поперечного сечения поршневой полости гидроцилиндра поворота ковша к площади поперечного сечения его штоковой ПОЛОСТИ больше аналогичного отношения площадей поперечных сечений гидроцилиндра механизма подъема ковша.

Фиг. 2