Устройство для завертывания винтов с шайбами Советский патент 1961 года по МПК B23P19/06 B23P19/08 B25B23/06 

Известны устройства для завертывания винтов с шайбами, снабженные сборочным механизмом, выполненным в виде лотков, расположенных один над другим, и захватной цанги с расположенной внутри нее вращаемой отверткой.

Однако известные устройства не обеспечивают согласования подачи собранных в комплект винтов и шайб с их завертыванием.

В предлагаемом устройстве указанного недостатка нет.

Это достигается тем, что устройство снабжено кулисно-рычажным механизмом. Один конец углового рычага кулисно-рычажного механизма кинематически связан с выходным захватом для винтов, второй снабжен кулисой и взаимодействует с подвижной в осевом направлении отверткой.

При верхнем положении отвертки осуществляется подача комплекта в рабочее пространство цанги, а при нижнем положении отвертки производится завинчивание комплекта и подготовка следующего.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.

Шпиндель / с укрепленной в нем подвижно в осевом направлении отверткой 2 получает вращение через муфту 3 от электродвигателя 4. Отвертка 2 и сборочное устройство, в которое по трем лоткам 5, расположенным один над другим, подаются винты 6, шайбы 7 и пружинные шайбы 8, связаны между собой кулисно-рычажным механизмом. Сборочное устройство имеет ползун 9, перемещаемый в наклонных направляющих 10 при помощи плеча 11 рукоятки. На ползуне крепятся пружинные губки 12, которые захватывают винт при движении ползуна 9 влево и перемещают его по наклонной траектории. Одновременно левый торец ползуна перемещает щайбы по горизонтальным траекториям в лотках 13 и 14. При этом винт, перемещаясь в вертикальном направлении относительно шайб, проходит в отверстие шайб. Затем пружинные губки разжимаются цангой 15, освобождая винт.

№ 142217- 2 Собранный из винта и шайб узел при помощи ползуна прота7 кивается в цангу и разжимает ее. Цанга удерживает собранный узел при обратном ходе ползуна, и в процессе завертывания. Конец лотка 14 служит одновременно для удержания цанги от перемещений при заталкивании в.неёу-зЛа, а также и от проворота.

При опус1 а.нйи отвертки 2 пружина 16 прижимает головку винта к отвертке. Перемещение отвертки в осевом направлении осуществляется кольцом 17, связанным с плечом /5 рукоятки. При вращении щпинделя отвертка заскакивает в щлиц винта и приводит его во вращение. При опускании отвертки вместе с цангой вращающийся винт входит в резьбовое отверстие, ввинчивается в него и разжимает цангу, упирающуюся в деталь. Затяжка цанги тарируется муфтой 3.

Предлагаемое устройство промыщленно полезно и может быть рекомендовано к внедрению в промышленность при автоматизации сборочных операций. Положительная особенность предложения заключается в том, что устройство снабжено кулисно-рычажным механизмом, позволяющим согласовать сборку и подачу комплектов винтов и щайб с их завертыванием. Такое выполнение устройства позволяет автоматизировать этот процесс.

Предмет изобретения

Устройство для завертывания винтов с щайбами, снабженное сборочным механизмом, выполненным в виде лотков, расположенных один над другим, и захватной цанги с расположенной внутри нее вращаемой отверткой, отличаю щгеся тем, что, с целью согласования подачи собранных в комплект винтов и щайб с их завертыванием, устройство снабжено кулисно-рычажным механизмом, один конец углового рычага которого кинематически связан с выходным захватом для винтов, а второй снабжен кулисой и взаимодействует с подвижной в осевом направлении отверткой таким образом, что при верхнем положении отвертки осуществляется подача ко.мплекта в рабочее пространство цанги, а при нижнем ее положении - завинчивание этого комплекта и подготовка следующего.