Устройство для зажима и поворота деталей Советский патент 1988 года по МПК B23Q3/00 B23Q16/02 

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к уст- рр|йствам для закрепления требующих поЬорота крупногабаритных деталей на металлорежущих станках.

:«ч

Целью изобретения является повышение точности базирования и поворота детали.

На чертеже изображено предлагае- мба устройство, продольный разрез,

; На корпусе 1 центрально закрепле- нф вертикальная плита 2 узла зажима с;базирующей поверхностью А, контак- тирующей при обработке с торцовой поверхностью детали 3. В отверстии Б плиты 2 установлена разжимная цанга 4, внутренняя полость которой заканчивается коническим отверстием В, а наружная поверхность вьтолнена сту п|енчатой с уступом Г. 11илиндрическая прверхность большего диаметра цанги А, выступающая за плиту 2, служит б1а&ой для детали 3 и контактирует с 0е внутренней, образующей отверстие, поверхностью. С другой стороны на рабочей позиции деталь 3 удерживает Сферический наконечник - упор 5, за- крелленный в штоке 6 пневмоцилиндра 7, укрепленного на кронштейне 8, жестко связанном с корпусом 1.

В корпусе 1 размещен делительный узел, включаюпуяй в себя барабан 9 с криволинейными пазами Д, взаимодействующими с роликовым пальцем 10, жестко закрепленным на подвижной гилзе привода-пневмоцилиндра 11, перемещающегося по неподвижно установленному в корпусе 1 штоку 12. .

Со стенками конического отверстия В цанги 4 контактирует сферический наконечник-шарик 13, закрепленный на штоке 14 пневмоцилиндра 15. Бара бан 9 жестко связан с цангой 4.

Усилие пневмоцилиндра 15 больше усилия соосно установленного с ним пневмоцилиндра 7. В плите 2 закреплены, при необходимости, установочные пальцы 16 и выталкивающие пальцы 1 7 .

Устройство работает следующим образом.

Деталь 3 устанавливают базовым тоцом на плиту 2 так, что она садится внутренним отверстием на базирующую поверхность цанги 4 и, в случае необходимости, на дополнительные элемент базирования - установочные пальцы 16

j 0 5 0

д

5

5

0

а затем поджимают сферическим упором 5.

Для поворота детали 3 увеличивают давление в пневмоцилиндре 15, шток 14 которого давит шариком 13 на цангу 4, а она, продвигаясь вперед, упирается в уступ детали 3 и выводит ее из контакта с базирующей поверхностью А плиты 2 и далее снимает с установочных пальцев 16, предолевая усилие пневмоцилиндра 7 с упором 5. Деталь 3 готова к повороту.

Для осуществления поворота детали 3 увеличивают давление в пневмоцилинд- ре 11, подвижная гильза Е которого перемещается вперед-назад вдоль не- ПОДВИ7КНОГО штока 12, При этом палец 10 скользит по криволинейному пазу барабана 9, поворачивая последний. Так как барабан 9 жестко связан с цангой 4, то цанга 4 тоже поворачивается, увлекая за собой деталь 3. После поворота детали 3 на необходимьА угол снимают давление с пневмоципинд- ров 11 и 15 и под давлением сферического упора 5 деталь 3 смещается в исходную позицию вместе с цангой 4 и барабаном 9, при этом шарик 13 перестает давить на лепестки цанги 4 и деталь 3 полностью базируется на плите 2 и цилиндрической поверхности цанги 4.

По окончаний обработки снимают давление с пневмоцилиндра 7 и освобождают деталь 3 пальцами 17.

Форм у л а изобретения

Устройство для зажима и поворота деталей, содержащее размещенный в корпусе делительный узел, выполненный в виде барабана с кpивoлинeйны в пазами, стенки которых предназначены для взаимодействия с пальцем посредством привода, и установленный соосно с барабаном узел зажима, цанга-ко- торого жестко связана с барабаном, отличающееся тем, что, с целью повышения точности базирования и поворота деталей, узел зажима выполнен в виде вертикальной плиты с предназначенным для размещения цанги ojBepcTHeM и двзгх расположенных соосно цанге с обеих противоположных ее сторон пневмоцилиндров, штоки которых снабжены сферическими наконечг никами, при этом в цанге выполнены

31А26742,А

ступенчатая наружная поверхность ивод делительного узла выполнен в виконическое отверстие, стенки которо- де закрепленного в его корпусе штока го предназначены для взаимодействияпневмоцилиндра с подвижной гильзой,

со сферическим наконечником одногопредназначенной для размещения пальиз указанных пневмоцилиндров, а при-ца.

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления требующих поворота крупногабаритных деталей на металлорежущих станках, позволяет повысить точность базирования и поворота деталей. На корпусе 1 размещена вертикальная плита 2с базирующей поверхностью А, контактирую- щей с торцовой поверхностью детали 3. В отверстии В плиты 2 установлена разжимная цанга 4 с коническим отверстием В, а наружная поверхность выполнена ступенчатой с уступом Г. Наружная поверхность цанги 4 служат базой для детали 3 и контактирует с ее внутренней поверхностью. С другой стороны на рабочей позиции деталь 3 удерживает сферический наконечник / упор 5, закрепленный в штоке 6 пнев- моцилиндра 7, укрепленного на кронштейне 8, жестко связанном с корпусом 1. В корпусе размещен делительный узел, содержащий делительный барабан 9 с криволинейными пазами Д, взаимодействующими с роликовым пальцем 10, жестко закрепленным на подвижной гильзе Е привода-пневмоцилинд- ра 11, перемещающегося по неподвижно закрепленному в корпусе 1 штоку 12. Со стенками конического отвер- . стия В цанги 4 контактирует шарик - сферический наконечник 13, поджимаемый к цанге штоком 14 пневмоцилиндра 15. Барабан 9 жестко связан с цангой 4. Усилие пневмоцилиндра 15 больше усилия установленного с ним соос- но пневмоцилиндра 7. Для поворота детали 3 увеличивают давление в пнемо- цилиндре 15, шток 14 давит шариком 13 и вьщвигает цангу 4 вперед вместе с деталью 3, которая перестает контактировать с вертикальной плитой 2. Затем увеличивается давление в пнев- моцилиндре 11 и перемещением его подвижного корпуса обеспечивается посредством пальца 10 поворот барабана 9 вместе с цангой 4 и деталью 3. 1 ил, / / i (Л