Транспортирующее устройство Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/02 

4

со с ьо

1чЭ

11

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при механизации и автоматизахщи транпортных операций.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения автоматической быстрой перенападки узлов для размещения деталей при транспор- тировании деталей различной формы,

На фиг 1 показано транспортирующее устройство, общий вид; на фиг.2 узел для размещения детапей, вид в плане; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг, 2j на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг, 5 - барабан на позиции загрузки; на фиг. 6 -.барабан на позиции разгрузки; на фиг, 7 - ба рабан в положении для транспортиров-

ки болта; на фиг, 8 - то же, звена; на фиг, 9 то же, втулки.

Устройство содержит бесконечный тяговый орган в виде наружного 1 и внутреннего 2 колец, загрузочную 3 и разгрузочную 4 позиции и механизм .5 шагового перемещения тягового органа „ Ме;вду кольцами 1 и 2 установлены узлы 6 размещения деталей. Узел размещения деталей выполнен в виде бара бана 7, на оси которого установлена шестерня 8, кинематически связанная с рейкой 9, Рейка 9 снабжена роликом 10 для взаимодействия с приводом поворота о Привод поворота вьтолнен в виде выдвижного копира 11, фиксируемого фиксатором 12, Барабан 7 снаб- жен гнездами 13 с приемными боковыми 14 и нижней 15 плоскостями и установлен на цапфе 16 в люльке 17 с фиксатором 18. Люлька 17 содержит ось 19 качания, перпендикулярную боковым 14 и параллельную нижней 15 плоскостям гнезд 13, и ролик 20 для взаимодействия с приводом качания. Привод качания выполнен в виде копира 21. На позициях загрузки 3 и выгрузки 4 расположены подводящий 22 и отводя- шрсй 23 лотки .для подачи и отвода деталей 24,

Устройство работает следующим об- разом.

Выдвижной копир 11 устанавливает ся в положение, соответствующее транспортировке конкретной детали заданной номенклатуры, например гайки, и фиксируется фиксатором 12, Транспортируемые детали 24 по подводящему лотку 22 поступают на позицию 3 за

Q

5 . 0

5

5 О

0

5

0

5

грузки в ориентированном положении. При перемещении тягового органа от механизма 5 шагового перемещения перед позицией 3 загрузки ролик 10 взаимодействует с копиром 11, перемещает рейку 9, которая поворачивает барабан 7 через шестерню 8 в цапфе 16 относительно люльки 17, После поворота барабан 7 фиксируется фиксатором 18, При дальнейшем перемещении тягового органа ролик 20 взаимодействует с копиром 21 и поднимает люльку 17, поворачивая ее вокруг оси 19, совмещая приемное гнездо с подводящим лотком 22, Из лотка 22 детали 24 загружаются в приемное гнездо барабана 7, После позиции 3 загрузки узел 6 размещения деталей опускается по копиру 21 и перемещается на работ чую позицию 25,,

На позиции 4 разгрузки происходит наклон узла 6 размещения деталей от копира 21 через ролик 20, При этом приемное гнездо совмещается с отводящим лотком 23,

При перемещении тягового органа происходит поворот последовательно всех барабанов узлов размещения деталей, их подьем на позиции загрузки, опускание после позиции загрузки, перемещение в рабочую позицию и наклон на позиции разгрузки,

Для транспортирования других деталей (болта, звена, втулки) копир 11 устанавливается в соответствующее положение и фиксируется фиксатором 12. В остальном устройство работает аналогично описанному выше.

Формула изобретения

Транспортирующее устройство, содержащее замкнутый тяп,овьй орган с узлами для размещения деталей, загрузочную и разгрузочную позиции, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, узел для размещения деталей выполнен в виде барабана с приемными гнездами на его боковой поверхности, установленного с возможностью качания относительно дополнительно введенной горизонтальной оси, закрепленной по нормали к тяговому органу, на загрузочной и разгрузочг ной позициях от дополнительно введенного привода качания барабана и с

. 1430227

возможностью поворота относительно привода поворота барабана, при этом его продольной оси перед позицией ось поворота барабана перпендикуляр- загрузки от дополнительно введенного на оси его качания.

Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение при механизации и автоматизации транспортных операций. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения автоматической быстрой переналадки узлов для размещения деталей при транспортировании деталей различной формы. В .устройстве узел для размещения деталей выполнен в виде поворотного барабана с гнездами на его боковой поверхности и установлен на тяговом органе с возможностью качания в вертикальной плоскости. При подходе барабана к пункту загрузки срабатывает привод поворота и ориентирует барабан соответствукяцим гнездом вверх. В пункте загрузки привод качания поднимает барабан и обеспечивает сопряжение гнезда с выдающим лотком. После загрузки барабан занимает горизонтальное положение и транспортируется тяговым органом к пункту разгрузки, где привод качания опуск.ает барабан, обеспечивая сопряжение гнезда с отводящим лотком и соскальзьшание детали. Тяговый орган транспортирукщего устройства перемещается механизмом шагового перемещения. -9 ил. Ф сл

25

(риг1

/J «7В

Т

(pue.

71

7

/

J9

I «

т

(f}u3.2

2

70

(ригЛ

21

ГО

cf3ue.5

фчг.6

(pus. 9