Устройство для ориентации коленчатых валов Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/08 

ЙО

7G

4;ib со

00

00

к

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при ориентации заготовок коленчатых валов при обработке их на автоматических линиях.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентации заготовок коленчатых валов, имеющих большие отклонения щек шатунных шеек в осевом направлении.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (щека щатунной шейки находится на ролике); на фиг. 3 - то же, (щека шатунной шейки расположена на наклонном участке линейки); на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 - вид В на фиг. 1; на фиг. 6 - узел I на фиг. 1.

Устройство для ориентации заготовок коленчатых валов содержит каретку 1 для базирования и перемещения валов с приводом возвратно-поступательного перемещения (не показан). Каретка 1 установлена на направляющих 2. На каретке 1 для базирования коленчатых валов размещены ролики 3, а для осуществления перемещения каретки 1 - ролики 4. На направляющих 2 каретки 1 и перпендикулярно им размещены скалки 5. На скалках 5 установлены клеммы 6 с возможностью перемещения вдоль них, на клеммах расположены ориентирующая линейка 7 и основание 8 ориентирующей линейки 9. Линейки 7 и 9 имеют последовательно расположенные по ходу каретки 1 наклонные 10 и горизонтальные 11 участки.

Линейки 7 и 9 установлены вдоль направляющих 2 каретки 1. На линейке 7 размещены подпружиненные рычаги 12 и 13с роликами 14. Рычаг 12 расположен в начале наклонного участка 10 ориентирующей линейки 7, а рычаг 13 - в конце горизонтального участка 11 линейки 7, при этом свободные концы рычагов 12 и 13 расположены над линейкой 7, ролики 14 установлены на свободных концах рычагов 12 и 13. Ориентирующая линейка 9 установлена на основании 8 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 15. Свободный конец линейки 9 снабжен роликом 16, взаимодействующим с основанием 8. На основании 8 по обеим сторонам линейки 9 установлены пружины 17 возврата в исходное положение.

Устройство работает следующим образом.

Заготовку коленчатого вала устанавливают на каретке 1 и базируют на роликах 3 по коренным шейкам. После установки заготовки колейчатого вала перемещают каретку 1 на роликах 4 по направляющим 2. Так как рычаг 12 размещен в начале наклонного участка 10 линейки 7, а его свободный конец с роликом 14 - над наклонным участком 10 линейки 7, то заготовка коленчатого вала при перемещении с кареткой 1 начинает взаимодействовать щекой щатунной щейки с роликом 14 рычага 12.

В зависимости от начального положения

заготовки коленчатого вала могут иметь место три варианта его положений при прохождении ролика 14 рычага 12 (фиг. 2 и 3). В момент касания щеки шатунной щейки ролика 14 рычага 12 линия, проходящая че0 рез ось коленчатого вала и центр кривизны щеки щатунной шейки в точке касания с роликом 14 рычага 12, совпадает с линией проходящей через ось. ролика и точку касания ролика 14 рычага 12 со щекой шатунной

с шейки. При этом сила, действующая на заготовку коленчатого вала со стороны ролика 14, не вызывает поворота вала, так как момент этой силы относительно оси коленчатого вала равен нулю. Под действием силы, действующей со стороны заготовки ко0 ленчатого вала на ролик 14 рычага 12, рычаг 12, преодолевая сопротивление пружины, поворачивается, а ролик 14 перекатывается по поверхности щеки шатунной шейки, при этом плечо силы, действующей со стороны

5 рычага 12 на заготовку коленчатого вала, становится отличным от нуля и вал под действием этой силы разворачивается, при дальнейшем продвижении каретки 1 щека шатунной шейки заготовки коленчатого вала начинает взаимодействовать с наклонным

0 участком 10 линейки 7, перемегцаясь впереди оси заготовки, коленчатого вала.

При перемещении каретки 1 в начале движения щека шатунной шейки проходит выше ролика 14 рычага 12 и не взаимодействует с ним. При дальнейшем перемещении

5 каретки I щека шатунной шейки заготовки коленчатого вала начинает взаимодействовать с наклонным участком 10 линейки 7. При этом щека щатунной шейки может перемещаться позади или впереди от колен- 0 чатого вала.

При перемещении каретки 1 в начале движения щека щатунной щейки заготовки коленчатого вала взаимодействует с роликом 14 рычага 12, при этом сила, действующая на заготовку коленчатого вала со стороны ролика 14, разворачивает его. Щека щатунной шейки начинает взаимодействовать с наклонным участком 10 линейки 7, перемещаясь позади оси заготовки коленчатого вала.

50

Таким образом, при движении каретки

1 по направляющим 2 заготовка коленчатого вала, установленная на каретке 1, пройдя рычаг 12 с роликом 14, размещенный в начале наклонного участка 10 линейки 7, 55 перемещается вместе с кареткой 1, взаимодействуя при этом щекой шатунной шейки, с наклонным участком 10 линейки 7. При этом щека шатунной шейки может нахо45

литься впереди или позади оси заготовки коленчатого вала.

При дальнейшем движении коленчатого вала в каретке 1 вперед, щека шатунной шейки заготовки коленчатого вала, расположенная при взаимодействии с наклонным участком 10 линейки 7 позади оси заготовки коленчатого вала, начинает взаимодействовать с горизонтальным участком 11 линейки 7. Одновременно шатунная шейка заготовки коленчатого вала, расположенная над линейкой 9, начинает взаимодействовать с наклонным участком 10 .линейки 9. При этом линейка 9 за счет взаимодействия боковых поверхностей линейки 9 с внутренними поверхностями щек шатунной шейки, расположенной над линейкой, устанавливается между щеками шатунной гейки и взаимодействует с ней, поворачиваясь вокруг вертикальной оси 15 и преодолевая сопротивление одной из пружин 17 возврата в исходное положение.

Поворот вала осуществляется пока шатунная шейка вала взаимодействует с наклонным участком 10 линейки 9. При дальнейшем движении каретки 1 шатунная шейка, взаимодействующая с линейкой 9, начинает перемещаться по горизонтальному участку 11 линейки 9. Одновременно щека шатунной шейки, взаимодействующая с линейкой 7, начинает взаимодействовать с роликом 14 рычага 13. Под действием щеки этой шатунной шейки подпружиненный рычаг 13 отклоняется, заготовка коленчатого вала прижимается шатунной шейкой к линейке 9. Таким образом, заготовка коленчатого вала на каретке 1 оказывается точно сориентирована и подготовлена для дальнейшей работы.

В случае, если .при движении заготовки коленчатого вала в каретке 1 щека шатунной шейки при взаимодействии с наклонным участко.м 10 линейки 7 расположена впереди оси заготовки коленчатого вала, то при дальнейшем перемещении каретки 1 щека шатунной шейки начинает взаимодействовать с горизонтальным участком 11 линейки 7, а затем с роликом 14 рычага 13. Ролик 14

5

рычага 13 перекатывается по щеке шатунной шейки заготовки коленчатого вала. В результате действия на заготовку коленчатого вала силы со стороны ролика 14 рычага 13, она поворачивается до тех пор, пока шатунная шейка, расположенная над линейкой 9, не ляжет на горизонтальный участок 11 линейки 9. При этом линейка 9, взаимодействуя своими боковыми поверхностями с

0 внутренними поверхностями щек заготовки коленчатого вала, смещается и поворачиваясь вокруг оси 15 и преодолевая сопротивление одной из пружин 17 возврата в ис.ход- ное положение, устанавливается между щеками щатунной шейки. Взаимодействуя с ли- -нейкой 9 и роликом 14 рычага 13, заготовка коленчатого вала прижимается щатунной шейкой к линейке 9, таким образом заготовка коленчатого вала отказывается точно сориентирована и подготовлена для дальней0 шей работы. Так как клеммы 6, на которых располагаются линейки 7 и 9, установлены на скалках 5 с возможностью перемещения вдоль них, то при перемещении клемм 6 по скалкам 5 линейки 7 и 9 можно установить

5 (при необходимости) для взаимодействия с другими щатунными шейками и щеками шатунных шеек. В результате этого, количество возможных вариантов ориентации заготовки коленчатого вала увеличивается. Изменяя положение линеек 7 и 9 относитель0 но плоскости перемешения оси заготовки коленчатого вала, можно ориентировать заготовки коленчаты.х валов практически в любом пространственно.м положении.

35

Формула изобретения

Устройство для ориентации коленчатых валов по авт. св. Х° 161330, отличающееся тем, что, вторая ориентирующая линейка установлена с возможностью поворота в гори- 0 зонтальной плоскости и подпружинена с боковых сторон относительно дополнительно введенной планки, закрепленной на клеммах, при этом ось поворота упомянутой линейки установлена на тланке перед рабочими участками линейки.

cf/7/ycf /7eHiJ& t/ eHiJfl

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при ориентации заготовок коленчатых валов при обработке на автоматических линиях. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентации заготовок коленчатых валов, имеющих большие отклонения щек шатунных шеек в осевом направлении. Цри перемещении каретки 1 по направляющим 2 ориентирующие линейки 7 и 9 посредством последовательно расположенных по ходу каретки I подпружиненных рычагов 12 и 13 и наклонных 10 и горизонтальных 11 участков производят разворот шатунных шеек вокруг коренных. В случае попадания заготовки со значительным отклонением щек шатунных щеек в осевом направлении ориентирующая линейка 9 установлена с возможностью поворота относительно оси 15 в горизонтальной плоскости и подпружинена посредством пружин 17 с обеих сторон относительно планки 8. 6 ил. § О)

//af7pce j7et tje

а

(рие.З

Вид 6 arrpcf /je i/e

Ю

/J

гуг