Грузозахватное устройство Советский патент 1988 года по МПК B66C1/06 B65G59/02 

4ib

00

ч

СО 00 00

Ш

If20

30

Изобретение относится к anekxpo- магннтным грузозахватным устройствам и может быть использовано для подъема из стопы и ориентированного укладыва- g мня на транспортирующие средства круглых стальньк заготовок с центральным отверстием.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных качеств и повышение производительности.

На фиг. 1 показано предлагаемое- устройство при захвате заготовки} на иг. 2 - то же, после укладки заготовки на ,транспортирующее средство,

Устройство содержит гидроцилиндр 1 с закрагшенным на нем бесконтактным переключателем 2, причем шток 3 гидроцилиндра 1 снабжен сигнальной планкой А и шаровой головкой 5, на которой смонтирован электромагнит 6 с бесконтактным переключателем 7. На шаровой головке 5 шарнирно закреплен стержень 8, служащий для ориентации верхней заготовки 9 стопы 10 относительно электромагнита 11, смонтированного на стержне 8 с возможностью относительного осевого перемещения и снабженного сигнальной планкой 12. Электромагнит 11 служит для подъема заготовки 9 и ее укладки между упо- ами 13 на две штанги 14 транспортирующего средства 15, связанные с гидроцилиндром 16. Транспортирующее средство 15 снабжено штоком 17, рас- 35 положенным в зоне нагрева между штангами 14 и предназначенным для подъ- ема заготовки 9 в индуктор 18, а также упорами 19 для ориентации нагретой заготовки.

Устройство работает следующим образом.

Шток 3- гидроцилиндра 1 опускается. В момент соприкосновения электромагнита 11 с верхней заготовкой 9 стопы 10 он останавливается, а шток 3 продолжает движение. Стержень В конической частью входит в отверстие заготовки 9 и центрирует ее относительно электромагнита 11. При соприкосновении электромагнитов 6 и 11 бесконтактный переключатель 7 прибл ижается к сигнальной тшанке 12 и подает команду на включение электромагнитов 6 и 11, остановку штока 3 и его об- ратньй ход; Электромагнит 11 с захваченной заготовкой 9 электромагнитом 6 поднимается. При этом стержень 8; выступает из отверстия заготовки 9.

25

40

45

50

55

f0

0

5

В момент сближения бесконтактного пе- переключателя 2 и сигнальной планки 4 подается команда на прекращение подъема заготовки 9 и на перемещение штанг 14 транспортирующего средства 15 в направлении позиции загрузки. При достижении крайнего левого положения гидроцилиндр 16 останавливается и подается команда на выключение электромагнита 6. Электромагнит 11 с заготовкой 9 перемещается в направлении штанг 14 и останавливается. При этом стержень 8 выходит из отверстия заготовки 9, а зазор, образованный между заготовкой 9 и штангами 14, не превышает 1,5-2 мм. Удаленный от сигнальной планки 12 бесконтактный переключатель 7 подает команду на отключение электромагнита 11 и на перемещение отделившейся от него заготовки 9 на позицию нагрева. При опускании электромагнита 11 упоры 13 производят дополнительную ориентацию за- 5 готовки 9. После перемещения в зону нагрева заготовку 9 поднимают в индуктор 18 штоком 17 и нагревают под накатку на ней зубчатого венца. Одновременно поднимается из стопы очередная заготовка 9, под нее подходят штанги 14, на которые она укладьшает- ся между упорами 13. После окончания нагрева .заготовка 9 опускается штоком 17 на штанги 14 между упорами 19. Шток 17j продолжая опускаться, выходит из отверстия таким образом, чтобы не препятствовать перемещению заготовок 9 с позиции загрузки на (ПОЗИЦИЮ нагрева, а с позиции нагрева - для Дальнейшей обработки. Цикл повторяется.

0

Формула изобретения

Грузозахватное устройство, содержащее подвижный вертикально шток и электромагнит с сердечником, шарннр- но закрепленный на нижнем конце штока и подключенный к источнику питания, о-тличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств и повьш1ения производительности, он снабжен закрепленным снизу в центре сердечника электромагнита вертикально ориентированным стержнем с цилиндрической проточкой в средней части и коническим .т овчте- лем в нижней части и дополнительным

31437338

электромагнитом, установленным подвиж- ня и подключенным к источнику питания но на цилиндрической проточке стерж- с возможностью автономного управления.

Изобретение относится к электромагнитным устройствам и используется для подъема из стоны и ориентированной укладки изделий. Цель - улучшение эксплуатационных качеств и повьппение производительности. Устройство содержит жестко закрепленный на сердечнике электромагнита 6 стержень 8, на котором дополнительно смонтирован с возможностью осевого перемещения электромагнит 11. Наличие в электромагнитном захвате стержня 8 обеспечивает предварительную ориентацию верхней заготовки в стопе относительно оси захвата, а на позиции разгрузки обесточивание сначала электромагнита 6, а затем после опускания - электромагнита 11, что обеспечивает безударную разгрузку. 2 ил.