Схват Советский патент 1988 года по МПК B25J15/00 

(Л

7/

4

О

о

73

фиг.1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в промышленных роботах и манипуляторах.

Цель изобретения - расширение техно- логических возможностей за счет обеспечения захвата деталей как за внутреннюю, так и за наружную поверхность с регулируемым усилием зажима.

На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Схват состоит из корпуса 1, в направляющих пазах 2 которого закреплены шарниры, являющиеся опорами 3 зажимных рычагов 4 с губками 5, связанных с приводом 6 через коромысло 7 с направляю- щими пазами 8, тяги 9 с шарнирными опорами 10 и оси 11 обода 12, охватывающего выступающие части корпуса 1. Опоры 3 и 10 установлены с возможностью перемещения и фиксации в направляющих пазах 2 и 8. Направляющие пазы 2 выполнены в од- ной плоскости перпендикулярно продольной оси привода и расположены попарно.

Исходных положений для губок 5 захватных рычагов 4 может быть два, в зависимости от того, за какую поверхность захватывается деталь 13. При захвате последней за наружную поверхность губки 5 захватных рычагов 4 разведены. При захвате детали 13 за внутреннюю поверхность губки 5 сведены. Эти положения достигаются путем перемещения и фиксации шарнирных опор 10 тяг 9 относительно точек поворота зажимных рычагов 4, расположенных в направляющих пазах 2 корпуса 2. Шток

ди

привода 6 находится во втянутом положении. При работе схвата шток привода 6 выдвигается, перемещая коромысло 7 с направляющими пазами 8 и закрепленные в них посредством шарнирных опор 10 тяги 9, которые через оси 11 в зажимных рычагах 4 поворачивают вокруг зафиксированных в нат правляющих пазах 2 корпуса 1 щарнирных опор 3 зажимные рычаги 4, губки 5 которых разводятся либо сводятся до упора в зажимаемую деталь 13. Освобождение детали происходит в обратной последовательности при перемещении штока, привода в исходное положение.

Формула изобретения

1.Схват, содержащий корпус, с выступающими частями, на которых щарнирно установлены рычаги и привод с коромыслом, шарнирно связанным через тяги с рычагами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей как за внутреннюю, так и за наружную поверхность с регулируемым усилием зажима, корпус и коромысло выполнены с направляющими пазами, расположенными попарно в одной плоскости и перпендикулярно к продольной оси привода, а шарниры рычагов и тяг закреплены соответственно в этих пазах с возможностью перемещения.

2.Схват по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повыщения жесткости конструкции, корпус снабжен ободом, охватывающим его выступающие части и жестко связанным с ними.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей как за внутреннюю, так и за наружную поверхность с регулируемым усилием зажима. Для этого корпус 1 и коромысло 7 выполнены с направляющими пазами 2 и 8 соответственно, расположенными попарно, лежаш,ими в одной плоскости перпендикулярно продольной оси привода 6. При захвате детали 13 за наружную поверхность губки 5 захватных рычагов 4 разведены, при захвате детали за внутреннюю поверхность губки сведены. Эти положения достигаются путем перемеш,ения и фиксации шарнирных опор 10 и тяг 9 относительно точек поворота зажимных рычагов 4, расположенных в направляющих пазах 2 корпуса 1. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.