Шарнирный механизм Советский патент 1988 года по МПК F16H21/18 

(б

(Л

с

4i 4 N9

О) 00

го

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычаж- ным преобразователям вращательного движения в колебательное с остановками и найдет применение в различных машинах-автоматах и является усовершенствованием изобретения по авт.ев, № 973981.

Цель изобретения - регулирование длительности останова коромысла, что расширяет его функциональные возможности. ..

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит стойку 1, установленные на ней кривошип 2 и коро- мысло.{. 3, а также шатун 4, шарнирно связанный одним концом с кривошипом 2, а другим концом - с коромыслом 3. Коромысло 3 имеет продолжение 5, на котором установлен постоянный магнит 6, а на стойке 1 закреплен упор 7, с которым периодически взаимодейПри подаче напряжения на обмотку электромагнита 8, если в этом случае постоянный магнит 6 притягивается к электромагниту 8, коромысло 3 также остается неподвижным.

При смене полярности напряжения на обмотке электромагнита 8 на противоположную постоянный магнит

Q 6, преодолевая действие внешней нагрузки, отталкивается от электромагнита 6 и коромысло 3 совершит колебание, соответствующее повороту кривошипа 2 на 180, При дальнейшем

5 вращении кривошипа 2 коромысло 3 совершает циклическое колебательное движение с остановкой в каждом цикле, соответствующей повороту кривошипа 2 на 180°.

20 Если на коромысло 3 действует внешняя нагрузка, отрывающая его - от упора 7, тогда при отсутствии напряжения на обмотке электромагнита 8 коромысло 3 совершает цикличе30

Ствует продолжение 5 коромысла 3. На 25 ское колебательное движение с остановкой в каждом цикле, соответствующей повороту кривошипа 2 на 180.

При подаче напряжения на обмотку электромагнита 8, если постоян- ньт магнит 6 отталкивается от электромагнита 8, коромысло 3 также совершает циклическое колебательное движение с регулярной остановкой.

При смене полярности напряжения на обмотке.электромагнита 8 на про- I тиврпсложную постоянный магнит 6, преодолевая действие внешней нагрузки, притягивается к электромагниту 8, и коромысло 3, остается неподвижным до снятия напряжения с обмотки электромагнита, 8, а кривошип 2 и шатун 4 совершают совместное вращеупоре 7 установлен электромагнит 8, периодически взаимодействующий с ; постоянным магнитом 6. Упор 7 может служит сердечником электромагнита 8. Длина стойки 1 равна длине коромысла 3 , а длина кривошипа 2 равна длине шатуна 4, так что стойка 1, кривошип 2, коромысло 3 и шатун 4 образуют шарнирно-рычажный ромбоид.

Механизм работает следуюпщм образом,

При вращении кривошипа 2 от верхнего вертикального положения против стрелки его движение через шатун 4 преобразуется в колебательное движение коромысла .З.При нижнем вертикаль ном положении кривошипа 2 продолжение 5 кор омысла 3 контактирует с упо ром 7, а постоянный магнит 6 контактирует с электромагнитом 8. Вариант управления движением коромысла 3 выбирается в зависимости от характера его внешней нагрузки.

В случае, если на коромысло 3 действует внешняя нагрузка, прижимающая его к упору 7, тогда при отсутствии напряжения на обмотке электромагнита 8 коромысло 3 неопределенно долго прижато к упору 7, а кривошип 2 и шатун 4 совершают совместное вращение.

33

40

45

50

55

ние.

Формула изобретения

Шарнирный механизм по авт.ев, № 973981, отличающийся тем, что, с целью регулирования длительности останова коромысла, механизм снабжен постоянным магнитом, установленным на коромысле, и электромагнитом, установленным на упоре и предназначенным для периодического взаимодействия с постоянным магнитом.

При подаче напряжения на обмотку электромагнита 8, если в этом случае постоянный магнит 6 притягивается к электромагниту 8, коромысло 3 также остается неподвижным.

При смене полярности напряжения на обмотке электромагнита 8 на противоположную постоянный магнит

6, преодолевая действие внешней нагрузки, отталкивается от электромагнита 6 и коромысло 3 совершит колебание, соответствующее повороту кривошипа 2 на 180, При дальнейшем

вращении кривошипа 2 коромысло 3 совершает циклическое колебательное движение с остановкой в каждом цикле, соответствующей повороту кривошипа 2 на 180°.

Если на коромысло 3 действует внешняя нагрузка, отрывающая его - от упора 7, тогда при отсутствии напряжения на обмотке электромагнита 8 коромысло 3 совершает цикличе

ние.

Формула изобретения

Шарнирный механизм по авт.ев, № 973981, отличающийся тем, что, с целью регулирования длительности останова коромысла, механизм снабжен постоянным магнитом, установленным на коромысле, и электромагнитом, установленным на упоре и предназначенным для периодического взаимодействия с постоянным магнитом.

Изобретение относится к шарнир- но-рычажным преобразователям вращательного движения в колебательное. Цель изобретения - регулирование длительности останова коромысла. При повороте кривошипа 2 против часовой стрелки от верхнего вертикального положения коромысло 3 и его продолже- ние 5 совершают колебательное движение, а при нижнем вертикальном положении кривошипа 2 продолжение 5 коромысла 3 контактирует, с упором 7, а постоянный магнит 6, установленный на продолжении 5 коромысла 3, контактирует с электромагнитом 8. Коромысло 3 совершает остановку, длительность которой определяется длительностью подачи напряжения на обмотку электромагнита 8. 1 ил.

ВНИШШ Заказ 6372/34 Тираж 784

Произв. -полигр. пр-тие, г, Ужгород, ул„ Проектная, 4

Подписное