(Л
с
;:
00
о ее 1
НИИ на торцы изделий в виде кронштейна 3, один конец которого установлен на стойке U-образной рамы 1 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а другой шарнирно связан с силовым цилиндром со стороны, противоположной его рабочему штоку, и-образных рычагов 10, шарнирно закрепленных загнутыми конца 1И на силовом цилиндре 8 радиально к продольной- оси штока, а средства перемещения изделий выполнены в виде встречно направленных Gj-образных захватов 23. Вначале производят предварительную стяжку фланцев на одном из торцов резисторов, затем изделие поворачивают на планшайбе 18 и затягивают гайки на соединительных болтах фланцевого соединения о С помощью ряда манипуляций поворачивают корпус 26 и ориентируют его другим торцом для сборки другого фланцевого соединения. С помощью клещевого захвата опускают внутрь корпуса 26 столб из бетэловык галет в армирующей обмотке Устройство высокопроизводительно, удобно в эксплуатации. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для фиксации и прижима свариваемых деталей | 1977 |
|
SU707741A1 |
Устройство для сборки тонкостенных изделий | 1974 |
|
SU524654A1 |
Автоматизированный комплекс для штамповки крупногабаритных деталей | 1985 |
|
SU1324725A1 |
Устройство для сборки и сварки полувагонов | 1982 |
|
SU1276473A1 |
Стенд для сборки под сварку | 1972 |
|
SU474414A1 |
СТЕНД ДЛЯ РАЗБОРКИ И СБОРКИ ГИДРОГАСИТЕЛЕЙ | 1993 |
|
RU2068329C1 |
УСТРОЙСТВО ЦЕНТРИРОВАНИЯ И ЗАГРУЗКИ С УЗЛОМ ПРИЕМА И ПОДАЧИ ЧУРАКА В ЗОНУ ЦЕНТРОВКИ И МЕХАНИЗМОМ СИНХРОНИЗАЦИИ | 2008 |
|
RU2378107C1 |
Способ сборки пассажирского транспортного средства под сварку кузова вагона, стенд для осуществления способа и прижимное устройство для его осуществления | 1990 |
|
SU1743777A1 |
Устройство для сборки и разборки форм трубчатых изделий | 1979 |
|
SU874376A1 |
Универсальная гидравлическая зажимная установка - стенд для позиционирования и герметизации фланцевой трубопроводной арматуры с настраиваемой системой зажима | 2022 |
|
RU2818609C2 |
Изобретение относится к электротехнической промышленности. Устройство для сборки резисторов имеет механизм вертикального перемещения и поворота изделий в виде горизонтальной поворотной планшайбы 18, размещенной над основанием U-образнсй рамы 1, механизм установки фланцевых соедине
1
Изобретение относится к электротехнической промышленности, в частности к изготовлению резисторов из электропроводного бетона (бетэла).
Целью изобретения является повы- шение производительности, удобства эксплуатации и качества сборкио
На фиг,1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг„2 - то же, вид сверху; на фиГоЗ - то же, вид сбоку; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.З; на фиг,5 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг о 6 - разрез В-В наф;иг . на фиг.7 - разрез Г-Г на фиго45 на фиг.8 - разрез Д-Д на фиг.2.
Устройство для сборки резисторов содержит и-образную раму 1, на боковых стойках которой на оси 2 установлен кронштейн 3 механизма установки фланцевых соединений на торцы изделий с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, на другом конце 4 которого установлена вилка 5 с ползуном 6, на кото- ром за проушину 7 в вдце кулисы шарнирно закреплен силовой цилиндр В, на передней крьшже которого закреплена плита 9 с шарнирно смонтированными двумя L-образными рычагами 10 загнутыми концами радиально к продольной оси штока цилиндра 8, при этом на штоке закреплен упор 11 В нижней части рамы 1 на оси 12 установлен двуплечий рычаг 13, шарнирно связанньй одним плечом со штоком силового цилиндра 14 привода верти
5
Ю 5
5
0
кального перемещения, а другим - с втулкой 15 механизма вертикального перемещения и поворота изделий. Втулка 15 установлена в обойме 16. Во втулке 15 на подшипниках уст ановлена ось 17 планшайбы 18. В боковьк стойках 1 навстречу друг другу размещены две пары направлякщих 19, на каждой паре которых установлен корпус 20, связанньй со штоком горизонтального силового цилиндра 21, закрепленного на раме 1. Внутри корпуса 20 смонтированы горизонтальные валы 22 механизма горизонтального поворота изделий. Рабочие концы валов 22 выведены из -боковых стоек в центральную часть рамы 1 и снабжены средствами перемещения изделий в виде встречно направленных С-образных захватов 23. На противоположных захватам 23 концах валов 22 установлены шестерни, входящие в зацепление с вертикальными рейками 24, связанными со штоками вертикально размещенного силового цилиндра 25, установленного на корпусе 20.
Устройство работает следующим образом
С помощью клещевого захвата, подвешенного на электротельфер (не показан), фарфоровьй корпус 26 резистора (изделие) становится на планшайбу 18. На горловину корпуса 26 одевают фланцевое кольцо 27, в которое затем вкладывают фиксируншще буртик горловины полукольца 28о На
торец корпуса 26 наклеивают резиновую прокладку, а на нее устанавливают фланец 29 резистора. Отверстия фланца 29 и фланцевого кольца 27 совмещают, вставляют в них соединительные болты 30 и поворачивают кроштейн 3 устройства так, чтобы L-об- разные рычаги 10 подхватили снизу фланцевое кольцо 27, При подаче воздуха в одну из рабочих полостей силового цилиндра 8 выбирается зазор между упором 11, закрепленным на штоке силового цилиндра 8, и верхним фланцем 29, а затем выбирается зазор между фланцевым кольцом 27, лежащим на рычагах 10, и буртиком горловины корпуса 26 о При выборе зазора меткду фланцевым кольцом 27 и буртиком горловины силовой цилиндр 8, опираясь на шток.с упором 11 и на фланец 29, вместе со своей проушиной 7 в виде . кулисы поднимается относительно неподвижного ползуна 6. Силовой цилиндр 8 не препятствует повороту изделияо
После указанного предварительная силовая стяжка фланцев на одном из торцов резистора завершена. Изделие поворачивают на планшайбе 18 и затягивают гайки на соединительных болтах фланцевого соединения,. Подачей воздуха в другую рабочую полость силового цилиндра 8 освобождают рычаги 10 и упор 11 и отводят кроню- тейн 3 в сторону. Затем подают воздух в силовой цилиндр 14, который посредством двуплечего рычага 13 перемещает вверх корпус 15 вместе с поворотной планшайбой 18 и изделием. .Подачей воздуха в силовые цилиндры 21 корпуса 20 перемепщют по направляющим 19 навстречу друг, другу, благодаря чему С-образные захваты 23 на рабочих концах валов 22 входят между ребер корпуса 26 и зажимают его. Сбросив воздух из силового цилиндра 14 и опустив тем самым планшайбу 1.8, создают под нижней горловиной корпуса 26 необходимый зазор для переворота корпуса 26 на 180 вокруг горизонтальной оси. Включают подачу воздуха в силовые цилиндры 25, которые синхронно перемещают зубчатые рейки 24, Рейки поворачивают -валы 22 на 180 вокруг горизонтальной оси, переворачивая тем самым и корпус 26, зафиксированный в захватах 23, и ориентируют его дру-
10
430344
гим торцом вверх для сборки второго фланцевого соединения.
Подачей воздуха в силовой цилиндр 14 оператор поднимает планшайбу 18 под торец корпуса 26 с собранным ранее фланцевым соединением, оказавшимся теперь на планшайбе 18. Последовательно отключив цилиндры 21 и 25 от подачи воздуха, отводят захваты 22, освобождают корпус 26 и возвращают захваты 23 в исходное положение. Отключив цилиндр 14 от подачи воздуха, опускают корпус 26 на планшайбе
18 в нижнее положение. Затем с по- I мощью клещевого захвата опускают
внутрь корпуса 26 столб из бетэловых галет в армирующей обмотке. На открытую горловину торца крьшжи указанным образом устанавливают аналогич- ное фланцевое кольцо 27, полукольцо 28 и прокладку.,На торец столба галет резистора устанавливают пружинно- втулочный контактный механизм резистора, устанавливают фланец, после - чего производят операции установки болтов, поДводки кронштейна 3 и предварительной стяжки фланцев аналогично описанным операциям.
15
20
25
Формула изобретения
1 о Устройство для сборки резисторов, содержащее U-образную раму, на боковых стойках которой размещен механизм горизонтального поворота изделий в виде двух соосных горизонтальных валов с приводом поворота, рабочие концы которых расположены между стойками рамы и соединены со средствами перемещения изделий, размещенный на боковых стойках рамы, отличающеес я тем, что, с целью повышения производительности, удобства эксплуатации и качества сборки, оно снабжено механизмом вертикального перемещения и поворота изделий и механизмом установки фланцевых соединений на торцы изделий, при этом механизм вертикального перемещения и поворота изделий выполнен в виде горизонтальной поворотной планшайбы, размещенной над основанием рамы, и привода ее вертикального перемещения, а механизм установки фланцевых соединений на торцах изделий вьтолнен в виде кронштейна, силового цилиндра и L-об- разных рычагов, причем один конец
кронштейна установлен на одной из стоек рамы с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, другой конец шарнирно связан с силовым цилиндром со сторонь, противоположной рабочему штоку цилиндра, а L-образ- ные рычаги шарнирно закреплены на цилиндре загнутыми концами радиаль- но к продольной оси штока, а кроме того, средства перемещения изделий механизма горизонтального поворота
9ia.3
изделий вьтолнены в виде встречно- направленных С-образных захватов. 2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что привоя вертикального перемещения планшайбы вьтолнен в виде силового цилиндра, размещенного на одной из боковьрс стоек рамы, шток которого посредством двуплечего рычага связан с втулкой, установленной на валу, выполненном на поворотной гшаншайбе.
Фиг. г
yjut19
19
U2.5
19
Редактор А.Шандор Заказ 6389/48
Составитель А.Немов
Техред А.Кравчук Корректор С.Шекмар
Тираж 746 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Фиг. 8
Устройство для подачи заготовок в рабочую зону робота | 1985 |
|
SU1286402A1 |
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
Авторы
Даты
1988-12-07—Публикация
1986-12-30—Подача