Устройство для установки грузоподъемного механизма на транспортное средство Советский патент 1988 года по МПК B60P1/54 

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано при установке гидроманипуляторов на транспортное средство.

Цель изобретения - повьшение надежности и безопасности.

На фиг. I изображенб устройство для установки грузоподъемного меха-i низма на транспортное средство; на Фиг. 2 - гидравлическая схема устройства.

Устройство содержит колонну 1, которая установлена на раме 2 транс- портного средства посредством шарнира, пружин 3 и гидроцилиндров 4. Штоковые полости гидроцилиндров 4 соединены через обратные клапаны 5 и дроссели 6с гидрораспределйтелем 7, а бесштоковые полости соединены с гидрораспределителем 7 через дроссели 8 и обратные клапаны 9. Гидрораспределитель 7 соединен с гидроакку- мулнтором 10, который одной гидроли- нией соединен через вентиль с гидро- - баком, а другой гидролинией соединен с напорной гидромагистралью через обратный клапан 11 и редукционный клапан 12. Камера управления гидрорас- пределителя 7 соединена через регулируемый дроссель 13 и вентиль 14 с полостью подъема гидроцилиндра 15 привода стрелы.

Устройство работает следующим об- разом.

В транспортном положении все элементы устройства занимают позицию,, изображенную на фиг. 1. Гидроаккумулятор 10 заряжен на заданную величину давления, а вентиль 14 открыт. Поскольку рабочее оборудование установлено в транспортное положение, то давление рабочей жидкости в камере управления гидрораспределителя 7 и в полости подъема гидроцилиндра 15 привода стрелы равно нулю и золотник соединяет полости гидроцшшндров 4 с гидроаккумулятором 10. При отсутстви динамических нагрузок, например в случае неподвижности транспортного средства, колонна 1 и связанные с не поршни гидроцилиндров 4 занимают положение статического равновесия. При движении транспортного средства по неровной опорной поверхности возникают колебания рабочего оборудования относительно рамы 2. Колонна 1 советз

шает угловые колебательные движения относительно шарнира, соединяющего ее с рамой 2, а поршни гидроцишшдров

4совершают возвратно-поступательные движения относительно положения стй- тического равновесия. Пусть, например, колонна I, совершая под действием сил инерции колебательное движение, поворачивается по часовой стрелке и перемещает поршень правого гид- роцилиндра 4 вниз, а поршень левого гидроцилиндра 4 вверх. При указанном перемещении поршней рабочая жидкость из бесштоковрй полости правого гидроцилиндра вытесняется через дроссели 8, а щтоковая полость правого гидро- цилиндра 4 заполняется рабочей жидкостью через правые обратный клапан

5и дроссель 6. При повороте колоннь в противоположном направлении имеют место аналогичные явления. Гидроаккумулятор 10 обеспечивает компенсацию утечек рабочей жидкости из гидроцилиндров 4, а также образует дополнительную упругую связь между колонной

1 и рамой 2 за счет разности площадей бесщтоковых и штоковых полостей гидроцилиндров 4. Упругие свойства указанной .дополнительной связи регулируются путем задания величины начальной зарядки гидроаккумулятора 0 с помощью клапана 12. Гашение колебаний рабочего оборудования осуп1ествля- ется за счет демпфирования с помощью регулируемых дросселей 6 и 8.

Для приведения стрелы из транспортного положения в рабочее, рабочая жидкость от основного гидрораспределителя (не показан) подается в штоко- вую полость гидроцилиндра 15, поэтому увеличивается давление и в камере управления гидрораспределителя 7, сот единенной с упомянутой полостью. Золотник распределителя 7 преодолевает усилие пружины и перемещается вверх, перекрывая все отводы и обеспечивая блокирование упругой связи между рамой 2 и колонной 1. Дроссель 13 предотвращает случаЙ П.1е включения гидрораспределителя 7 в случае колебаний давления рабочей жидкости в гидролинии управления. Управление гчщро- распределителем 7 может осуществляться автоматически посредством идро- линии управления или вручнув посредством рукоятки с возможностью фиксации ее в любой позиции.

Формула

изобретения

1. Устройство для установки грузоподъемного механизма на транспортное средство, содержащее несущую грузоподъемный механизм со стрелой и гидроцилиндром ее привода колонну, шар- нирно закрепленную на , подпружиненную относительно нее и соединенную с гидроцилиндрами, установленньтми на раме rio бокам колонны и сообщенными штоковыми и бесштоковыми полостями через Дросселируюп1ие устройства с запорной арматурой, отличающееся тем, что,с целью повышения надежности и безопасности, запорная арматура включает в себя пятилинейный двухпозиционный расг1ределитель, выполненный с возможностью сообщения всех линий в одной позиции и разобщения в другой с управлением от ка- ,меры, сообщенной с полостью подъема гидроцилиндра привода стрелы грузоподъемного механизма, при этом четы

ре линии распределителя сообщены с соответствующими полостями указанных гидроцилиндров, а устройство снабжено гидроакк мулятором, с которым сообщена пятая линия,

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дросселирующее устройство включает в себя параллельно установленные регулируемый дроссель и обратный клапан.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанная камера сообщена с полостью подъема чере последовательно включенные регулируемый дроссель и вентиль.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что гидроакку- мулятор сообщен со сливом вентилем,

а с напорной магистралью - последо- вательно включенными обратным клапа- ном и редукционным клапаном, управляющая камера последнего из которых сообщена с гидроаккумулятором.

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано при установке гидроманипуляторов на транспортное средство. Цель изобретения - повышение, надежности и безопасности за счет компенсации утечек рабочей жидкости из полостей демпфирующих гядро- гшлиндров и за счет регулирования зтругих свойств подвески поворотной колонны на раме. В известных устройствах возникает разряжение и разцлт потока рабочей жидкости из-за отсутствия компенсирукнцих элементов. Устройство содержит поворотную колонну, которая установлена на раме посредством шарнира, пружин и демпфирующих гидроцилиндров. Полос ти гидроцилиндров соединены через обратные клапаны и дроссели с гидрораспределителем соединенным одним из отводов с гид роаккумулятором. Гидрораспределитель выполнен с возможностью соединения всех полостей гидроцилиндров с гид- : роаккумулятором в одной из позиций его золотника и перекрытия всех отводов в другой-- позиции. Гидрораспре- делитель имеет камеру управления, сообщенную через дроссель и вентиль с полостью подъема гидроцилиндра привода стрелы. 3 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л 4

t

Фаз. 2.