Перегрузочное устройство Советский патент 1988 года по МПК B65G1/06 B65G17/28 

(Л

4 4;: 4:

Изобретение относится к машиностроению, а именно к перегрузочным устройствам, способным работать в составе автоматической линии и предназначенным для транспортировки грузов в горизонтальном и вертикальном направлениях с последующей перегрузкой на многоярусный стеллаж.

Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации.

На чертеже изображена схема перегрузочного устройства для многоярусных стеллажей.

Устройство состоит из рамы, на которой смонтированы пары внешних и внутренних тяговых цепей 1, надетых на систему звездочек 2, подвижной подъемно-опускной платформы 3 с отклоняющими звездочками, каретки 4 с натяжными звездочками, механизма 5 перемещения платформы 3, механизма прерывистого действия в виде мальтийского креста б и привода 7. Мальтийский крест б связан с одной из отклоняющих звездочек 2.

Тяговые цепи 1 снабжены грузонесущи- ми платформами 8 из жестких параллельных реек, закрепленных на двух отрезках гибкой ленты. Платформы связаны шарнир- но одним концом с внещней парой тяговых цепей, а другим концом с внутренней парой. Гибкая тяга 9 механизма 5 связана с платформой 3 и через отклоняющую звездоч- ку 10 мальтийского креста б - с кареткой 4.

Перегрузочное устройство работает следующим образом.

Тяговые цепи 1 приводятся в движение приводом 7, перемещая грузы до верхней точки вертикального конвейера с последующей загрузкой в стеллаж.

Механизм прерывистого действия кинематически связан с тяговыми цепями таким образом, что после схода очередного груза с грузонесущей платформы на полку стеллажа проворачивается мальтийский крест б, который посредством гибкой тяги 9 механизма 5 перемещает платформу 3 на величину, равную расстоянию между полками стеллажа. При этом на такое же расстояние в горизонтальном направлении перемещается каретка 4, поддерживая цепи в натянутом состоянии.

Циклы синхронно повторяются до полной загрузки стеллажа.

Изменением диаметра звездочки 10 на мальтийском кресте б можно получить требуемую величину перемещения подвижной каретки, равную расстоянию между полками данного стеллажа, а введением реверсивного устройства в привод водила мальтийского креста можно добиться последовательного перемещения подвижной каретки как сверху вниз, так и снизу вверх.

Формула изобретениЛ

0

0

Перегрузочное устройство преимущественно для многоярусных стеллажей, содержащее раму, подъемно-опускную платформу, пары бесконечно замкнутых цепей, образующих внешний и внутренний контуры и

5 огибающих закрепленные на раме и подъемно-опускной платформе отклоняющие звездочки, закрепленные на раме приводные звездочки и натяжные звездочки, закрепленные на подвижном органе, CBii3aHHOM с рамой, и полки, образованные рейками, щарнирно закрепленными своими концами на внешних и внутренних контурах пар цепей, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, подъемно-опускная платформа соединена с подвижным органом натяжных звездочек посредством гибкой тяги,

5 огибающей смонтированный на раме отклоняющий элемент, который через механизм прерывистого действия, выполненный в виде мальтийского креста, кинематически связан с приводными звездочками бесконечно замкнутых цепей.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к перегрузочным устройствам, работающим в составе автоматической линии и предназначенным для транспортировки грузов в горизонтальном и вертикальном направлениях с последующей перегрузкой на многоярусный стеллаж. Целью нзо Зретення является повышение удобства эксплуатации. Устройство содержит пары внешних и внутренних цепей 1, надеты на системы звездочек 2, подъемно-опускной платформы 3 с отклоняющими звездочками, подвижного органа в виде каретки 4 с натяжными звездочками. Механизм 5 перемещения платформы 3 имеет гибкую тягу 9, соединенную с платформой 3 и кареткой 4 через отклоняющую звездочку мальтийского креста 6. При вертикальном перемещении платформы 3 каретка 4 перемещается горизонтально, обеспечивая натяжение цепей 1. 1 ил.