Устройство для укладки плоских изделий в стопу Советский патент 1988 года по МПК B65G57/30 

Изобретение относится к оборудованию для складирования в стопу плоских изделий типа полоса, плоская трубка и т.д. и Может быть использовано в различных робототехнологических комплексах и автоматических линиях.

Цель изобретения - повьшение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено устройство для укладки плоских изделий в стопу, юбщий вид; на фиг. 2 - то же, в момент подачи изделий в накопитель; на фиг. 3 - то же, внц А на фиг. 1.

Устройство состоит из силового цилиндра 1, шток 2 которого связан с зубчатой рейкой 3, приводящей во вращение ведущее 4 и ведомое 5 зубчатые колеса. На оси ведомого колеса 5 свободно установлена шт&нга 6 с приемным органом на конце, которая опирается на палец 7, закрепленный на ведомом колесе 5. Ход штанги 6 ограничивается амортизатором 8, а в горизонтальном положении ограничителем 9 поворота, К штоку 2 силового цилиндра 1 жестко крепится вертикальная стойка 0, на которой закреплены зубчатая рейка 3 и подпружиненный толкатель, состоящий из упорной планки 11, направляющих :12 и пружин 13. Ход подпружиненного толкателя определяется упором 14. Клиновой выступ 15, жестко прикреп- ленный к штоку 2 силового цилиндра 1, взаимодействует с роликом 16 вер- тикального стержня подъемно-опускного толкателя 17, расположенного под вертикальным накопителем 18, на котором закреплены поворотные подпружиненные элементы 19 для удер- жания стопы.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении шток 2 сило- в Ъго цилиндра 1 находится в левом крайнем положении, при этом штанга 6 удерживается в вертикальном положении с одной стороны пальцем 7, закрепленным на ведомом колесе 5, а с другой - амортизатором 8.

Подъемно-опускной толкатель 17 с роликом 16 находится в нижнем положении. При ходе штока 2 силового цилиндра 1 вправо зубчатая рейка 3 вращает ведущее колесо 4 против часовой стрелки, а находящееся с ним в зацеплении ведомое колесо 5 - по часовой. Штанга 6, опиракщаяся на па

, о

,

0

лец 7 ведомого колеса 5, вместе с изделием также вращается по часовой стрелке и ложится на ограничитель 9 поворота. В этот момент при дальнейшем движении штока 2 силового цилиндра 1 подпружиненный толкатель упорной планкой 11 перемещает изделие с ограничителя 9 поворота на подъемно-опускной толкатель 17 до упора 14, а клиновой выступ 15, взаимодействуя с роликом 16 подъемно-опускного толкателя 17, поднимает изделие через поворотные подпружиненные элементы 19 в накопитель 18, при этом упорная планка I подпружиненного толкателя за счет сжатия пружины 13 остается неподвижной. При обратном ходе штока 2 клиновой выступ 15, подпружиненный толкатель и штанга 6 возвращаются в исходное положение.

При следующем цикле процесс повторяется снова, но предьщущее изделие опирается на подпружиненные элементы 19. Таким образом создается стопа 20 из плоских изделий по высоте, равной высоте стоек накопителя 18. После создания стопы она может быть удалена любым вилочным захватом.

Формула изобретения Устройство для укладки плоских изделий в стопу, содержащее вертикаль- i ный накопитель, подъемно-опускной толкатель с закрепленным на его нижней поверхности вертикальным стерж нем с элементами для. удержания стопы, механизм передачи изделий под накопитель, включающий в себя прием- ньй орган для изделий, закрепленный на штанге, кинематически связанной с зубчатой рейкой, установленной в горизонтальных направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода, ограничители перемещения штанги механизма передачи изделий и толкатель, установленный с возможностью ограниченного горизонтального перемещения и подпружиненный в направлении этого перемещения для позиционирования изделий под накопителем, отличающий- с я тем, что, с целью повьш1ения надежности работы, механизм передачи накопитель снабжен зубчатыми колесами, однр из которых установлено с возможностью взаимодействия с упомянутой рейкой, а другое - с первым зубчатым колесом и снабжено пальцем.

закрепленным на его боковой поверхности перпендикулярно последней для взаимодействия с упомянутой штангой, закрепленной на оси вращения данного колеса, а привод механизма передачи изделий под накопитель содержит горизонтально расположенный силовой цилиндр, со штоком которого, посредством жестко закрепленной на нем вертикальной стойки, связаны упомянутые зубчатая рейка и подпружиненный толкатель, причем шток снабжен закрепленным на его свободном конце клином для взаимодействия с нижним концом вертикального стержня подъемно-опускного толкателя.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для складирования в стопу плоских изделий в роботехнических комплексах. Цель изобретения .- повьшение надежности работы. Устройство содержит накопитель 18 с элементами 19 удержания стопы, подъемно-опускной толкатель 17 с роликом 16 на конце стержня и силовой цилиндр I при дви-« жении штока 2 которого штанга 6 с : ; приемным органом для изделий, имеющим фо1Я4у вилки, поворачивается .по часовой стрелке до ограничителя 9. При дальнейшем движении штока 2 подпружиненный толкатель 11 перемещает изделие на подъемно-опускной толкатель 17, затем клин 15, закрепленный на конце штока 2, вступает во взаш4одействие с роликом 16 вертикального стержня подъемно-опускного толкателя, что гарантирует передачу изделий в накопитель только после того, как изделие займет определенную позицию под накопителем. 3 ип. (Л rs Фиг.1

,/ /////

I U-J J

LziLzrijrrirzjti.:

Фиг. г

видА

-1.