Длинноходовой гидропневматический механизм Советский патент 1988 года по МПК F15B15/16 

Фиг.

Изобретение относится к машиностроению, в част ности к исполнительным механизмам гидро- или пневмоприводов, и может быть использовано в манипуляторах и подавателях.

Цель изобретения - повьшение надежности и расширение функциональных возможностей путем обеспечения регулирования хода,

На фиг.1 представлен механизм, об1Ций ВИД; на фиг.2 - вид А на фиг.Ц на фиг-.3 - сечение В-Б на фиг.2,

Длинноходовой гидропневматический механизм содержит дйе опоры 1 и 2, цилиндр 3, подвижно установленный на опоре 1, концентрично размещенные в цилиндре 3 поршень 4 и плунжер 5. Последний снабжен дв|умя размещенньми по обе стороны относительно его опо- ры 2 упорами 6 и 7, лричем последний выполнен регулируемЦм. Опора 1 1дилин- дра 3 вьшолнена с пфдольными зубчатыми направляющими 8J, а поршень 4 - с зубчатой рейкой 9,1 при этом цилиндр 3 снабжен двумя обоф1ами 10 и 11, . каждая из которых вьЬтолнена по меньшей мере с тремя ра$мезденными по ее периметру зубчатыми колесами 12 и 13, обойма 10 закреплена на цилиндре 1 при помощи шариков 14 на некотором удалении от обоймы I1. На поршне 4 закреплена игла 15 а соосно ей в цилиндре 3 и плуш5е1 е 5 вьшолнены профильные отверстий 16 и 17, для подачи рабочей среды в полости 18 и 19.

Механизм работает следтлощим образом.

Упор 7 настраивается на определенный ход поршня 4. KiiH этом плунжер 5, связанный с упором 7, занимает промежуточное положение внутри поршня 4. Далее рабочая среда подается, например, в полость 19 через отверстие 17 и поршень 4 перемещается влево (на фиг.2). При движении поршня 4 влево зубчатая рейка 9 вращает зубчатые колеса 13. Вращаясь. колеса 13 катят- ,ся по неподвижным зубчатым направля- ющим 8, перемещая при этом обойму 11 и связанный с ней цилиндр 3 влево. Перемещение цилиндра 3 относительно

опоры 1 равно перемещению поршня 4 относительно цилиндра 3, но поршень 4 перемещается также вместе с цилиндром 3 относительно опоры 1,поэтому суммарное перемещение цилиндра 3 относительно опоры 1 равно удвэенному перемещению поршня 4 относительно цилиндра 3. При подаче рабочей среды в полость 18 через отверстие 16 поршень 4 .движется вправо (на фиг.2), При подходе поршня 4 к крайним положениям происходит его торможение за счет того, что игла 15 перекрывает отверстия 16 и 17, увеличивая сопротивление выходного тракта. Обойма 10 с зубчатыми колесами 12 при движении цилиндра 3 свободно катится по нап- равляюнщм 8, поддерживая свободный конец цилиндра 3 и предохраняя его от перекосов и заклинивания при движении.

Технико-экономическая эффективность от использования предложенного механизма заключается в расширении области его применения путем обеспечения регулирования хода мезйнизма.

Формула изобретения

Длинноходовой гидропневматический механизм, содержащий две опоры, цилиндр, подвижно установленный на одной из (ОПОР, концентрично размещенные в цилиндре поршень и плунжер, взаимодействующий с другой опорой, отличающийся тем, что, с щелью повышения надежности и расши- |рения функциональных возможностей путем обеспечения регулирования хода, плунжер снабжен двумя размещенными по обе стороны относительно его опоры упорами, один из которых выполнен регулируемым, опора цилиндра выполнена с продольными зубчатыми направляющими, а поршень - с зубчатой рейкой, при этом цилиндр снабжен двумя обоймами, каждая из которых вьтолнена по меньшей мере с тремя равномерно размещенными по ее периметру зубчатыми колесами, взаимодействующими с направляющими и рейкой.

Вид/(

Изобретение м.б. использовано в манипуляторах и подавателях и позволяет повысить надежность и расширить функциональные возможности гидропневматического механизма. Цилиндр 3 подвижно установлен на опоре 1. В цилиндре 3 концентрично размещены поршень и плунжер 5, взаимодействующий с опорой 2. Плунжер 5 снабжен двумя размещенными по обе стороны опоры 2 упорами 6 и 7, один из к-рых вьшолнен регулируемым. Опора 1 вьтол- нена с продольными зубчатыми направг ляющнми. Поршень имеет зуб.чатую рейку. Цилиндр 3 снабжен двумя обоймами 10 и 11, каждая из к-рых выполнена по меньшей мере с тремя равномерно размещенными по ее периметру зубчатыми колесами. Колеса взаимодействуют с направляющими и рейкой. При движении цилиндра 3 обойма 10 с колесами свободно катится по направля- ющим, поддерживая свободный конец цилиндра 3 и предохраняя его от перекосов и заклинивания. 3 ил. (Л

Редактор А.Козориз

Составитель В.Коваль

Техред Л.Олнйнык Корректор С.Шекмар

Заказ 6732/41

Тираж 652

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при FKHT СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

13

сриг.з

Подписное