Автооператор Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/04 

1 со

Од СП

ел

Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к автооператорам.

Цель изобретения - уменьшение га- баритов автооператора.

На фиг.1 показан автооператор, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

В корпусе руки 1 автооператора размещена рейка-поршень 2, зацепляющаяся с зубчатым венцом 3 плунжера 4, жестко закрепленного посредством плиты 5 к основанию 6 станка (не показан) , В рейке-поршне 2 расположен поршень 7 с шейкой 8 и рейкой 9, зацепляющейся с зубчатым колесом 10, жестко связанным с корпусом 11 захватов 12, несущих заготовку и готовую деталь. Плунжер 4 размещен в корпусе руки 1 на оси 13, внутри которой поставлена пружина 14, поджимающая плунжер 4.

Автооператор работает следующим образом.

При подаче давления через дроссель 15 в полость втулки 16 поршень 7 с шейкой 8 вместе с рейкой-поршнем 2 медленно перемещается вправо, обкатываясь по неподвижному зубчатому вен- . цу 3, поворачивается вместе с корпусом 1 и зажатой захватами 12 заготовкой от транспортера (не показан) в вертикальной плоскости перпендикулярно линии центров станков и по направлению к ней. После выхода шейки 8 из втулки 16 скорость поворота возрастает без дросселирования и замедляется при вхождении шейки 17 рейки-поршня 2 с дросселирующей канавкой 18 в корпусе 1. Скорость поворота снижается и поворот ограничивается регулируемым упором (не показан). Свободный захват 12 зажимает обработанную деталь в центрах. Усилием пружины 14 при снятии давления в полости плунжера 4 рука выводит деталь из центров вдоль их оси. После этого дается команда

5 0

5

О д

5

на свободное перемещение поршня 7 i вправо, рейка 9 поворачивает посредством шестерни 10 заготовку на линию центров станка.

При подаче давления под плунжер 4 рука автооператора с заготовкой смещается влево, снимая пружину 14, и. вводит заготовку в патрон станка.

1

При подаче давления через дросселирующую канавку 18 медленно рука 1 с зажатой обработанной деталью поворачивается, обкатываясь рейкой 2 по неподвижному венцу 3 относительно оси 13. После выхода шейки 17 из канавки 18 возрастает скорость поворота руки 1. Одновременно захваты 12 посредством реечной пары поворачиваются относительно оси корпуса 11 в положение, соответствующее лоткам транспортера. Обработанная деталь ложится в лоток для готовых деталей, а из другого лотка свободные захваты охв.атывают новую заготовку и цикл повторяется.

Формула изобретения

Автооператор, содержащий основание, на котором с возможностью поворота установлена рука с захватами, в корпусе которой размещены зубчато- реечные механизмы и приводы в виде силовых цилиндров, имеюшкх плунжер и поршни, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, рука установлена на плунжере с возможностью перемещения и подпружинена вдоль его оси, причем плунжер жестко закреплен на основании и имеет зубчатый венец, входяшзий в зацепление с размещенной вдоль оси руки рейкой-поршнем, внутри ко.торого размещен второй поршень с рейкой, входящей в зацепление с зубчатым колесом, жестко связанным с корпусом захватов.

Изобретение относится к общему машиностроению ,в частности к автооператорам. Целью изобретения является уменьшение габаритов автооператора. Автооператор содержит основание 6, на котором с возможностью поворота установлена рука с захватами 12, в корпусе которой установлен плунжер 4 с зубчатым венцом и подпружинен вдоль оси пружиной 14. Плунжер 4 жестко закреплен на основании 6. Зубчатый венец входит в зацепление с размещенной вдоль оси руки рейкой - поршнем, внутри которого размещен второй поршень с рейкой, входящей в зацепление с зубчатым колесом 10, жестко связанным с корпусом 11 захватов 12. 2 ил.

Фиг.