Автооператор для автоматической смены инструментов Советский патент 1989 года по МПК B23Q3/155 

1

Изобретение относится к мапшно- строению и может быть использовано для автоматической смены инструмента в металлорежущих станках.

Целью изобретения является повышение точности позиционирования и надежности.

На фиг.1 изображен автооператор, продольньй разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.З - то же, с закрепленным толкателем; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.3| на фиг.7 - гидравлическая схема автооператора.

Автооператор содержит моментный цилиндр, которьй включает корпус 1, крышки 2 и 3, вал 4 с кольцевым пояском 5, вилку 6, шибер 7 и сектор 8 (фиг.2).. Вал 4 вращается в подшипниках 9 и 10 качения. На вал 4 мо- ментного цилиндра, одновременно являющегося штоком линейного цилиндра, насажен поршень 11, в котором вьшол- нено шлицевое отверстие, куда входит шлицевой вал 12, жестко закрепленный винтами 13 на нижней 14 корпуса 15 линейного цилиндра. Крьш1ка 14 крепится к корпусу 15 линейного цилиндр- винтами 16. Сверху линейный цилиндр закрыт верхней крышкой 17, На корпусе 15 линейного цилиндра закреплена рука 18 автооператора, на которой установлены подпружиненные двумя пружинами 19 (фиг.З) две зажимные губки 20 и 21. С губками 20 и 21 взаимодействуют кулачки 22 (фиг.4), подпружиненные пружинами 23. Кулачки 22 осуществляют окончательный зажим инструментов. Для разжима инструментов встроен дополнительный цилиндр 24,

0

5

20

25

30

35

40

который через толкатель взаимодействует с кулачками 22. Разжим можно осуществить также при помошл жесткого упора, закрепляя толкатель 25 на основании устройства (фиг.5). На внутренних торцах нижней 14 и верхней 17 крьш1ек (фиг.1) вьшопнены выступы 26 и 27, которые в крайних положениях линейного цилиндра заходят в пазы 28 и 29, вьтолненные на торцах поршня 11 линейного гидрощшинд- ра, и передают вращение руке 18 автооператора, разгружая пшицевой вал 12 (причем выступы 26 на нижней крышке 14 вьшолнены более удлиненными) и ориентируя руку 18 автооперато- ра при подходе к усам 30 и 31 (фиг.З) на шпинделе 32 (фиг.6) станка.

Рабочая среда подается в штоковую полость линейного цилиндра через отверстие 33 в крыщке 3, в поршневую полость - через отверстие 34 (фиг.2), канал 35 в вале 4 и канал 36 в вале 12. В полости моментного цилиндра рабочая среда подается через каналы 37 и 38. В полость цилиндра отжима инструмента рабочая среда подается по каналам 39 и 40 (фиг.4). Схема управления (фиг.7) для моментного ч линейного цилиндров и цилиндра 24 отжима инструментов содержит золотники 41-43 управления и линии

связи.

Автооператор работает следующим

образом.

В исходном положении давление подается в щтоковую полость линейного цилиндра через отверстие 33 (фиг.1), в правую полость моментного 1щлинд- ра через отверстие 37 (фиг.2) и бес- штоковую полость цилиндра отжима инJ7

.2

19 5-6

21

Фиг.З

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической смены инструментов в металлорежущих станках. Цель изобретения - повышение точности позиционирования и надежности работы Для этого в автооператоре, содержа

Фиг

Фиг. 5

Редактор И.Шулла

Составитель Е.Ермолаев

Техред А.Кравчук Корректор С.Черни

Заказ 6910/15

Тираж 922

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фие 7

Подписное