Устройство для подачи деталей Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/10 

4:

сд

о ;о

О5

ел

I Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в робототехнических комплексах и при хране- Нии деталей на механизированных складах.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства за счет сокращения числа Приводных механизмов.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на 4иг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - Б на фиг. 3.

Устройство для подачи деталей содержит поворотный стол 1, съемную кассету 2 с захватными органами 3 и механизм 4 управления захватными органами 3, размещенный в зрне работы манипулятора 5. Механизм привода каждого захватного органа 3 выполнен В| виде группы кинематически взаимосвязан- н|ых между собой зубчатых колес 6 и 7, установленных в корпусе кассеты 2 с возможностью поворота, причем зубчатое колесо 7 размещено в центре группы и снабжено опорами 8, а зубчатые колеса 6 размещены по его периферии и на них закреплены губки 9, образующие гнездо для размещения деталей. Зубчатые колеса 6 зафиксированы в корпусе кассеты 2 пластинами 10, на одной из которых выполнен выступ 11. Опоры 8 на зубчатом колесе 7 установлены с возможностью взаимодействия, с одной стороны,с механизмом управления, размещенным в зо- HJe работы манипулятора 5, а с другой - с вМступом 11 одной из пластин 10 для фикса- и|ии губок 9, образующих гнезда для разме- и|1ения деталей в строго заданном положе- .

I Зубчатое колесо 7 своими опорами 8 под- п|ружинено относительно корпуса кассеты 2 П ружинами 12.

Устройство работает следующим обра- зЬм.

Кассета 2 с необработанными деталями подается на поворотный стол 1 и фиксируется на штырях. Захват манипулятора 5 опускается вниз на деталь, центрируя ее, а исполнительный элемент механизма 4 управления поднимается к захватному органу 3 кассеты 2, расположенному в данный момент в зоне работы манипулятора 5. Взаимодействуя с опорами 8 механизма привода, испол- Н1ительный элемент поворачивает зубчатое колесо 7, а вместе с ним колеса 6, разводя

губки 9 захватного органа 3, фиксирующие деталь. Захват манипулятора 5 вынимает деталь из гнезда, образованного губками 9, и подает ее в зону обработки станка. После обработки деталь вставляется обратно в гнез до кассеты 2 и центруется захватом до момента отвода исполнительного элемента механизма 4 управления вниз. Под действием пружин 12 зубчатое колесо 7, поворачиваясь в обратном направлении, обеспечивает

0 сведение губок 9 на колесах 6, фиксируя деталь в гнезде кассеты 2. Захват манипулятора 5 отводится. Стол 1 с кассетой 2 поворачивается на щаг и очередной захватный орган 3 с деталью попадает в зону работы манипулятора 5. Поеле обработки всех деталей кассета 2 снимается и транспортируется на последующую операцию или склад.

При необходимости работа устройства возможна без использования механизма 4 управления. Для этого губки 9 захватных органов 3 кассеты 2 выставляются под заданный типоразмер детали по диаметру и фиксируются в данном положении выступом 11 пластины 10, обеспечивая свободное центрирование деталей в гнездах (без силового воздействия со стороны губок 9).

5

0

5

Формула изобретения

Устройство для подачи деталей, содержащее манипулятор, поворотный стол с кас- - сетой, захватные органы, установленные на корпусе кассеты и выполненные в виде губок, образующих гнездо для размещения деталей и связанных с механизмами их привода, размещенный в зоне расположения манипулятора механизм управления захватг ными органами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм привода каждого захватного органа выполнен в виде группы подпружиненных относительно корпуса кассеты и кинематически взаимосвязанных между собой зубчатых колес, ус0 тановленных с возможностью поворота, и фиксирующих их пластин, при этом одно из зубчатых колес расположено в центре группы и снабжено опорами, установленными с возможностью взаимодействия с механизмом управления и с одной из указанных фик5

сирующих пластин, а на других размещены губки.

f6

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в робототехнических комплексах и при креплении деталей на механизированных складах. Целью изобретения является упрощение конструкции за счет сокращения числа приводных механизмов. Кассета 2 с деталями, требующими обработки, устанавливается на поворотном столе 1. Захват манипулятора 5 опускается на деталь, центрируя ее, а исполнительный элемент механизма управления 4 поднимается вверх и, взаимодействуя с опорами 8, разводит губки 9 захватного органа 3, поворачивая группу зубчатых колес 6,7, кинематически взаимосвязанных между собой. Захват вынимает расфиксированную деталь из гнезда кассеты 2 и подает ее в зону обработки, а после обработки возвращает обработанную деталь обратно. Центрирование детали захватом осуществляется до момента отвода исполнительного элемента механизма управления 4. Губки 9 захватного органа 3 сводятся под действием пружин, фиксируя в гнезде деталь независимо от ее размера по диаметру. После подъёма захвата стол 1 поворачивается на шаг и онередной захватный орган 3 с деталью поступает в зону работы манипулятора 5. При необходимости возможно регулирование гнезд под детали различных типоразмеров путем разведения (сведения) губок 9 захватного органа 3 при помощи фиксирующей пластины с выступом. Детали в данном случае располагаются в гнездах в свободном фиксированном состоянии (без силового воздействия со стороны губок 9). 4 ил. с (Л

9 5

12

Фиг. 5

фи2.2

/JЛета/ ь

i2

Вид 6

10