Устройство для перемещения инструмента в системе полярных координат Советский патент 1989 года по МПК B24B47/00 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в приводах перемещения инструмента.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства с одновременным повьшением точности за счет применения крестового стола, вспомогательного двигателя, зубчатой передачи и соединительной планки, взаимосвязанных с помощью эксцентричных элементов.

На фиг. 1 представлена конструкци устройства; на фиг. 2 - схема движе- ния основных элементов; на фиг. 3 - одна из возможных траекторий перемещения инструмента.

В корпусе 1 устройства в подшипниках установлен приводной вал 2 с эксцентричным отверстием, в котором на подшипниках с возможностью поворота установлен валик 3, заканчивающийся цапфой 4. Ось цапфы 4 смещена относительно оси валика 3 на ту же величину эксцентриситета е, на которую смещена ось отверстия относительно оси приводного вала 2. Приводной

угол oi заключен между О и 180 , р ные скорости со, со вызьЕвают движе оси цапфы 4 по окружности b с рад усом г более нуля, но меньщим или равным удвоенному значению эксцен риситета е. Центр этой окружности совпадает с осью вращения приводн вала 2. Значение радиуса г отража ся на перемещение крестового, стол 14. При этом осуществляется также поступательное движение инструмен

35

40

вал снабжен зубчатым колесом 5, находящимся в .зацеплении с ведущим зубча-an тальной плиты 13 крестового стола тым колесом 6, закрепленным на валу 14 в направлении f, Это движение, приводного двигателя 7. На приводном валу 2 соосно с зубчатым колесом 5 установлено с возможностью вращения в подшипниках ведомое зубчатое колесо 8 , находящееся в зацеплении с ведущим зубчатым колесом 9, закрепленным на приводном валу вспомогательного двигателя 10. Ведомое зубчатое колесо 8 снабжено штифтом 11, .подвиж но установленным в соединительной цланке 12, закрепленной на цапфе 4. Одновременно цапфа 4 соединена посредством подшипника с инструментальной плитой 13 крестового етола 14.

В положении, показанном на фиг.2, цапфа 4 и штифт 11 в соединительной планке 12 занимают начальное (нулевое) положение относительно зубчатого колеса. 5. В этом положении ось цапфы 4 совпадает с осью приводного вала 2 и результирующий зксцентриси- -тет системы является нулевым. Синхронный пуск приводного 7 и вспомога45

являющееся следствием сложения эле ментарных движений крестового стол 14 во взаимно перпендикулярных нап равлениях, вынуждается пост татель ным движением цапфы 4. Цапфа 4 вьт няет поступательное движение в слу чае , когда при заданном угле Cf вед щие зубчатые колеса 6 и 9 вращаютс в противоположных направлениях.

Рассмотренные движения передают инструменту, который может быть за креплен на инструментальной плите крестового стола 14.

Формула изобретени

Устройство для перемещения инст мента в системе полярных координат содержащее инструментальную плиту,

приводной двигатель, приводной вал установленный в подшипниках в корп се, и зубчатую передачу между приводным двигателем и приводным вало отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции с од новременным повышением точности, у ройство снабжено установленным на корпусе крестовым столом, вспомога

тельного 10 двигателей в случае, когда скорость вращения и, ведущего зубчатого колеса 9 равна скорости вращения СО ведущего зубчатого колеса 6 и угол поворота 5, ведущего

0

зубчатого колеса 9 равен углу поворота |3 ведущего зубчатого колеса 6, ведет к тому, что цапфа 4 вращается вокруг оси вращения приводного вала 2, не вызьюая какого-либо движения крестового стола 14. Перемена взаимного углового положения зубчатого колеса 5 и ведомого зубчатого колеса 8 вследствие временного введения некоторой разности между скоростями СО, и tJ влечет за собой изменение положения соединительной планки 12 на угол ot.

В результате ось цапфы 4 движется по окружности а, максимальный радиус которой равен удвоенному значению

эксцентриситета, при . Если

о

0

5

угол oi заключен между О и 180 , равные скорости со, со вызьЕвают движение оси цапфы 4 по окружности b с радиусом г более нуля, но меньщим или равным удвоенному значению эксцентриситета е. Центр этой окружности совпадает с осью вращения приводного вала 2. Значение радиуса г отражается на перемещение крестового, стола 14. При этом осуществляется также поступательное движение инструменn тальной плиты 13 крестового стола 14 в направлении f, Это движение,

тальной плиты 13 крестового стола 14 в направлении f, Это движение,

являющееся следствием сложения элементарных движений крестового стола 14 во взаимно перпендикулярных направлениях, вынуждается пост татель- ным движением цапфы 4. Цапфа 4 вьтол- няет поступательное движение в случае , когда при заданном угле Cf ведущие зубчатые колеса 6 и 9 вращаются в противоположных направлениях.

Рассмотренные движения передаются инструменту, который может быть закреплен на инструментальной плите 13 крестового стола 14.

Формула изобретения

Устройство для перемещения инструмента в системе полярных координат, содержащее инструментальную плиту,

5

приводной двигатель, приводной вал, установленный в подшипниках в корпусе, и зубчатую передачу между приводным двигателем и приводным валом, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции с одновременным повышением точности, устройство снабжено установленным на корпусе крестовым столом, вспомогательным двигателем, связанным системой синхронизации с приводным двигателем, второй зубчатой передачей и соединительной планкой с радиально направленным пазом, причем приводной вал вьтолнен с эксцентричным отверстием, в котором на подшипниках установлен введенный в устройство валик с эксцентричной цапфой, эксцентриситет которой равен эксцентриситету отверстия пр1 одного вала и на которой неразъемно закреплена соединительная планка, а инструментальная

плита выполнена с отверстием, в котором установлен подшипник, вторая зубчатая передача - в вцце соединенного со вспомогательным двигателем ведущего зубчатого колеса и установленного на приводном валу с возможностью вращения ведомого зубчатого колеса со штифтом, размещенным в пазу соединительной планки цапфы валика, при этом цапфа валика устайовле- на в подшипнике инструментальной плиты, расположенной на крестовом столе.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в приводах перемещения инструмента. Целью изобретения является упрощение 7« конструкции устройства с одновременным повышением точности перемещения. Устройство содержит корпус 1, в котором установлена инструментальная плита 13, связанная с механизмом перемещения, выполненным в виде приводного вала 2, связанного с приводным двигателем 7. Внутри приводного вала 2 установлен валик 3 с цапфой 4, сочлененной с инструментальной плитой 13. Валик 3 посредством соединительной планки 2, штифта 11 и зубчатых Колес 8, 9 связан с вспомогательным двигателем 10. Инструментальная плита 13 получает результирующее движение от приводного двигателя 7 и вспомогательного двигателя 10 одновременно, обеспечивая точное перемещение инструментальной плиты 13 в полярных координатах. 3 ил. fff СО

ff.e

сри.2

«...

i|lllMltttit|

..N

//

/ /,„ . ,

7 :/,/ Ч.Л .П

.

Г V / % .4s,y V / / ч

/ . Л

(. , (

-....,(.,. - 4к 711l-i L,./. - l-............... ;,,,/y..,.../.„|,-

™l,,.,,.,i )J

x V/

(ригЗ