Устройство для групповой сборки деталей Советский патент 1989 года по МПК B23P19/27 

II / , I, Н

п л

в

в

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки запрессовкой. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение качества путем сборки деталей (Д), требунщих взаимной угловой ориентации, а также точного их взаимного позиционирования. На вертикальной

Фи.1

станине 1 смонтированы неподвижный стол 2, механизм подачи 3 Д и механизм запрессовки 4. На столе 2 установлена траверса 7 с приводом поворота вокруг горизонтальной оси. В механизме запрессовки имеются две запрес- совочные оправки, на одной из которых установлен датчик 11 окончания запрессовки. Механизм подачи Д включает силовой цилиндр со штоком 6, положение которого контролируется датчиком 23. Устройство оснащено узлом центрирования, включающим полую колонну 14 с приводом 15 и ползуны.

1

Изобретение относится к механосборочному производству, к устройствам для сборки запрессовкой одновременно нескольких деталей.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства и повышение качества сборки - достигается путем обеспечения сборки деталей, требующих взаимной угло- вой ориентации, а также точного их предварительного относительного центрирования .

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. J; на фиг, 5 - узел I на фиг. .

Устройство дпя грудцовой сборки

деталей (фиг. 1) состоит из вертикалной станины 1, смонтированного на не неподвижного стола 2, механизма 3 подачи деталей, соосно и -оппозитно ему установленного механизма 4 запрессовки. Механизм запрессовки включает в себя силовой цилиндр со штоком 5, а механизм подачи деталей - вспомогательный силовой цилиндр со штоком 6. Устройство, кроме того, содержит траверсу 7, установленную на столе 2 с возможностью поворота относительно горизонтальной оси от пневмопривода 8, В механизме запрес- совки имеются две запрессованные опСобираемые Д при отведенной траверсе 7 последовательно устанавливаются механизмом подачи 3 в оправку 9 и одна на другую. После предварительной установки Д центрируются перемещением колонны 14 и фиксируются в угловом направлении ползунами, связанными с приводом 19. Траверса 7 поворачивается приводом 8 в рабочее положение. Механизм 4 осуществляет запрессовку, прижимая базовую Д к оправке И. Далее траверса отводится, и собранный узел удаляется механизмом,3. 5 ил.

равки, одна из них - основная 9 - связана .со штоком 5, а другая - дополнительная 10 - смонтирована на траверсе 7. На дополнительной оправке 10 закреплен датчик 11 окончания запрессовки.

Узел центрирования включает в себя польй стакан 12, жестко связанный с оправкой 9 и установленный с возможностью перемещения вместе с ней в направляющих 13 станины, полую колонну 14 с приводом 15, установленную внутри стакана с возможностью перемещения по направляющим 16. На колонне симметрично относительно оси запрессовки смонтированы с возможностью перемещения в гшоскости, перпендикулярной этой оси, ползуны 17 и 18. Ползуны приводятся в движение дополнительным пневматическим силовым цилиндром 19. На ползунах закреплены фиксаторы 20 и 21, количество которых соответствует количеству деталей, к которым предъявляются требования по угловой ориентации. Положение базовой детали определяется установленным в оправке 9 фиксатором 22.

Положение штока 6 механизма подачи контролируется датчиком 23. На штоке 6 установлен с возможностью поворота от привода 24 диск 25, на котором смонтированы вспомогательные узел 26 центрирования и оправка 27. Количество и расположение этих узлов и оправок может быть любым и определяется конфигурацией и количеством подаваемых деталей. В данном устройстве для сборки ротора шагового двиДиск 25 поворачивается приводом 24 до совмещения оправки 28 с положе нием III, Далее осутествляется устагателя на диске, кроме оправки 27, ус-g новка детали Е в гнездо базовой

тановлены еще оправки 28-30, а кроме узла 26 центриро ания, - узлы 31-33.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении механизм 3 ю подачи находится в верхнем, механизм 4 запрессовки и узел центрирования - в нижнем положениях, ползуны 17 и 18 разведены от общей оси, траверса 7

расположена в горизонтальной плоское- 15 деталь i:, , ти. а вспомогательная оправка 27 - в дит гне.здо детали З по фаске И

детали Г, как было указано для детали г, но деталь Е не фиксирует ся по углу, а направляется при сборке по фаске Д детали Г. После возврата механизма 3 подачи в исходное положение диск 25 поворачивается приводом 24 до совмещения оправки 29 с положением II. Далее осуществляется подача и установка детали З на при этом деталь Е вхоположении II (фиг. 1).

Вначале базовая деталь Г - диск

аналогично предыдущим деталям (фиг.4 По окончании установки детали З на деталь .Е по сигналу датчика 23

аналогично предыдущим деталям (фиг.4). По окончании установки детали З на деталь .Е по сигналу датчика 23

ротора (фиг. 4) - подается ориентированной в оправку 27 и фиксируется в. 20 электромеханический привод 15 пере- ней (механизм фиксации не показан); мещает колонну 14 вверх до совмещения

уровней фиксаторов 20 и детали 3 (фиг. 3), при этом фиксаторы 21 устанавливаются на уровне детали Г. 25 Пневмопривод.19 (фиг. 1 и 5) перемещает ползуны 17 и 18 (фиг. 3) с фиксаторами 20 и 21 навстречу один

затем,диск 25 (фиг. 1) поворачивается приводом 24 до совмещения оправки 27 с положением III.

Механизм 3 подачи посредством приводного штока 6 перемещает базовую

деталь Г (фиг. 4) вниз до установки ее в гнездо запрессовочной оправки 9 механизма запрессовки (фиг. 4), при

другому, при этом фиксаторы входят в пазы деталей Г и З и фиксируют

этом фиксатор 22 входит в паз.базовой 30 детали (при отсутствии пазов фиксаторы просто деталь и в этом случае они должны быть расположены попарно).

детали Г , обеспечивая ее угловую ориентацию. Если оси базовой детали Г и запрессовочной оправки 9 перед сборкой не совпадают, то в процессе вьтолнения операции установки деталь Г направляется в гнездо по фаске Д, а узел 26 центрирования (фиг.2) обеспечивает ее смещение в горизонтальной плоскости.

35

ры просто деталь и в этом случае они должны быть расположены попарно).

Оправка 29 расфиксирует деталь 3 и механизм 3 подачи возвращается

Величина хода приводного штока 6 механизма 3 подачи контролируется датчиком 23, а так как ход штока 6 для установки базовой детали Г в

в исходное положение. Диск 25 поворачивается приводом 24 до совмещения оправку 30 с положением II. В оправку 30 подается в.ал К . и фиксируется 40 в ней.

Далее осуществляется установка вала К (фиг. 4) в гнездо детали 3 аналогично предыдущим деталям. Механизм 3 подачи возвращается в гнездо запрессовочной оправки 9 изве- g исходное положение, диск 25 больше, стен, то по его величине контролирует- не поворачивается. ся качество сборки.Траверса, несущая заправочную оп-

После вьтолнения штоком 6 требуе- равку 10, поворачивается пневмопри- мого перемещения по сигналу датчика водом 8 в вертикальное положение. Ме- 23 деталь Г расфиксируется в оправ- gQ ханизм 4 запрессовки перемещает ке 27 (фиг. 2) и верхний механизм 3 вверх приводной шток 5 вместе со ста- запрессовки возвращается в исходное положение. Диск 25 поворачивается приводом 24 до совмещения оправки 28 с положением II.55 правляясь по заходной фаске Л

Вторая деталь Е .- магнит - пода- (фиг. 4) запрессовочной оправки 10, ется в оправку 28 и фиксируется в ней (угловой ориентации для детали Е не требуется).

каном 12, запрессовочной оправкой 9, колонной 14 и собираемыми деталями

Е

и К

при этом вал к, нак

п

ВХОДИТ в нее своей верхней частыо до .упора буртика вала К в нижний торец и останавливается.

Диск 25 поворачивается приводом 24 до совмещения оправки 28 с положением III, Далее осутествляется установка детали Е в гнездо базовой

детали Г, как было указано для детали г, но деталь Е не фиксируется по углу, а направляется при сборке по фаске Д детали Г. После возврата механизма 3 подачи в исходное положение диск 25 поворачивается приводом 24 до совмещения оправки 29 с положением II. Далее осуществляетдеталь i:, , дит гне.здо детали З по фаске И

ся подача и установка детали З на при этом деталь Е входеталь i:, , дит гне.здо детали З по фаске И

аналогично предыдущим деталям (фиг.4). По окончании установки детали З на деталь .Е по сигналу датчика 23

электромеханический привод 15 пере- мещает колонну 14 вверх до совмещения

другому, при этом фиксаторы входят в пазы деталей Г и З и фиксируют

30 детали (при отсутствии пазов фиксато35

ры просто деталь и в этом случае они должны быть расположены попарно).

Оправка 29 расфиксирует деталь 3 и механизм 3 подачи возвращается

в исходное положение. Диск 25 поворачивается приводом 24 до совмещения оправку 30 с положением II. В оправку 30 подается в.ал К . и фиксируется 40 в ней.

равку 10, поворачивается пневмопри- водом 8 в вертикальное положение. Ме- ханизм 4 запрессовки перемещает вверх приводной шток 5 вместе со ста- правляясь по заходной фаске Л

каном 12, запрессовочной оправкой 9, колонной 14 и собираемыми деталями

Е

и К

при этом вал к, нак

п

(фиг. 4) запрессовочной оправки 10,

ВХОДИТ в нее своей верхней частыо до .упора буртика вала К в нижний торец и останавливается.

Детали Г, Е и З, установ

ленные на оправке 11 и зафиксированные фиксаторами 20 и 21, продолжают движение вверх, напрессовываясь на вал К до срабатывания датчика 11 окончания запрессовки (фиг. 1), по сигналу которого процесс прекращается, и механизм запрессовки вместе с i узлом центрирования возвращается в нижнее положение.

Пневмопривод 8 опускает траверсу 7 в исходное положение.

Механизм подачи перемещает оправку 30 вниз на расстояние, необходимо для фиксации в ней верхнего конца вала к. После этого по сигналу датчика 23 перемещение прекращается.

оправка 30 фиксирует вал К , пневмопривод 19 разводит ползуны 17, 18 с фиксаторами 20, 21, и механизм 3 подачи вместе с собранным узлом возвращается в исходное положение,

Электромеханический привод 15 перемещает колонну 14 (фиг. 1) в исходное положение. Затем диск 25 повора- чива:ется приводом 24 до совмещения запрессовочной оправки 30 с положением II, собранный узел расфиксируется и удаляется из нее. Далее по аналогичному циклу начинается сборка следующего узла. л.

формула изобретения

Устройство для групповой сборки деталей запрессовкой, содержащее смбн- тированные на станине неподвижный стол, направляющие, расположенные вдоль оси запрессовки, механизм запрессовки, выпрлненньш в виде вертикально установленного силового цилиндра, узла центрирования и двух за- прессовочных оправок - основной я

14546386

дополнительной, причем дополнительная связана со штоком силового цилиндра, а также механизм подачи деталей.

0

15

выполненньй в виде вспомогательного силового цилиндра, установленного оп- позитно силовому цилиндру механизма запрессовки, а также вспомогательных оправки и узла центрирования, о т- личающеася тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения сборки деталей, требующих взаимной угловой ориентации, и повышения качества, оно снабжено траверсой с приводом ее перемещения, установленной на неподвижном столе с возможностью поворота вокруг оси, расположенной перпендикулярно оси силового цилиндра меха20 низма запрессовки, датчиком окончания процесса запрессовки, диском, установленным с возможностью поворота на штоке вспомогательного силового цилиндра, а также датчиком положения

25 упомянутого диска, узел центрирования механизма запрессовки выполнен в виде полого стакана, жестко связанного с основной оправкой, установленного концентрично ей с возможнр30 стью перемещения в направляющих станины, полой колонны с приводом, смонтированной с возможностью перемещения в полости стакана, ползунов с фиксаторами, установленных внутри колонны с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси запрессовки, и привода ползунов в виде дополнительного силового хщлиндра, дополнительная запрессовочная оправка закреплена на траверсе, датчик окончания запрессовки - на упомянутой оп35

40

равке, а вспомогательные оправка и узел 1;ентриррвания механизма подачи смонтированы на диске,

Вад

27

Ф1а.5