Устройство для скручивания концов обвязочной проволоки Советский патент 1989 года по МПК B65B13/28 

34, размещенного в отверстии кулачка и пазу 39 приводного зубчатого элемента 11, и управляющий рычаг 35 для взаимодействия с крьшкой 26 и профильной поверхностью кулачка 33. Отверстие 39 в приводном зубчатом элементе для размещения стержня 34 выполнено в виде радиального паза. Взаимное положение приводного зубчатого элемента 11 и кулачка 33 фиксируется фиксаторами. Устройство обеспечивает во время заправки закрытьй канал для проволоки, что гарантирует

высокую степень надежности зтого процесса, а также надежность работы обвязочных машин, в которых оно будет применено. Кинематическое взаимодействие подвижной крышки со штоком силового цилиндра 12 посредством кулачка 33, управляющего рычага 35 и фиксаторов позволяет за один ход штока осуществлять последовательное перемещение крышки 26 и вращение вязальной шестерни 7 без усложнения принципиальной схемы управления работой устройства. 1 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к упаковочной технике. Цель изобретения - повьпиение надежности работы путем исклк1чения произвольного выхода проволоки из направляющего канала во время ее подачи вокруг обвязываемого предмета. Устройство содержит корпус. вязальную шестерню 7 с пазом, имеющую приводной зубчатый элемент 11, соединенный со штоком силового щ- линдра 12, а также подвижную крьппку 26 П-образной формы, параллельные участки которой размещены по обе стороны вязальной шестерни 7. Устройство снабжено механизмом для отвода крьш1ки после заправки проволоки, при этом крьпика 26 имеет направляющую пластину 29 со скосом, размещенную в пазу вязальной шестерни 7. Механизм отвода крьш1ки после заправки представляет собой кулачок 33, свободно установленный на оси приводного зубчатого элемента 11 и связанный с последним посредством стержня в-в (Л 5U, СП СП) W) со со // (Dui.f

1

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано в транспортно-упаковочных линиях на предприятиях целлюлозно-бумажной про- мышпенности для обвязки проволокой прессованных кип целлкшозы и древесной массы, кип листов картона и бумаги, а также в других областях, где необходима обвязка изделий проволокой

Цель изобретения - повышение надежности работы путем исключения произвольного выхода проволоки из направляющего канала во время ее подачи вокруг обвязьгоаемого предмета.

Исполнение с прорезями для проволоки и наличие направляющей пластины в пазу шестерни обеспечивают закрытую проводку для проволоки, что исключает произвольный выход прово- локи при заправке и значительно по- вьшает надежность работы устройства.

Повышение надежности работы за счет конструктивного исполнения высту пающих частей крышки с прорезями для проволоки и размещения в пазу шестерни направляющей пластины, закрепленной на крышке, сопровождается дополнительными средствами, обеспечиваю- щими возможность вращения шестерни, для скручивания концов проволоки и размыкание канала для вывода из него скрученного узла, т.е. теми средствами, которые обеспечивают после заправки отвод крышки. Для этого механизм отвода крышки после заправки представляет собой кулачок, свободно установленный на оси приводного зубчатого элемента и связанный с последним посредством стержня, размещенного в отверстиях кулачка и приводного зубчатого элемента, и установленный на оси, параллельной оси вы-.. талкивателя, управляющий рычаг для взаимодействия с крышкой одним своим концом и профильной поверхностью кулачка - другим концом, при этом отверстие в приводном зубчатом элементе выполнено в виде радиального паза, а на корпусе и на кулачке установлены фиксаторы положения приводного элемента.

В устройстве гарантируется высокая надежность .заправки проволоки и обеспечивается последовательность перемещения его исполнительных органов - вязальной шестерни и подвижной крышки по заданной циклограмме от одного приводного цилиндра.

На фиг. 1 изображено устройство, установленное в проволокообвязывающей машине; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2

исходное положение вязальной шестерни и штока силового цилиндра, фиксатор корпуса фиксирует положение приводного зубчатого элемента; на фиг. 5 - то же, исходное положение шестерни и штока силового цилиндра (приводной зубчатый элемент не показан) ; на фиг. 6 - то же, позиция, в которой концевая часть штока силового цилиндра начинает взаимодействие с приводным зубчатым элементом, фиксатор кулачка фиксирует взаимное положение последнего и зубчатого приводного элемента; на фиг. 7 - то же, положение элементов устройства в конце рабочего хода штока силового цилиндра; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 9 - разрез Д-Д на фиг. 2:, на фиг. 10 - разрез Е-Е на фиг. 6; на фиг. 11 - готовый скрученный, проволочный узел.

Устройство устанавливается в про- волокообвязывагащей машине, которая имеет блок 1 подачи и утяжки проволоки, петлеобразующий направляющий канал 2, закрепленный на стойке 3.

Устройство 4 для скручивания концов обвязочной проволоки установлено на станине 5 между нижними горизонтальными участками направляющего канала 2. Все узлы смонтированы на общем основании 6. Устройство 4 содержит вязальную шестерню 7 с пазом, ус- 25 следним стержнем 34, и управляющего

тановленнуп в разъемном корпусе, состоящем из стенок 8 и 9, посредством разрезных подшипников 10, приводной зубчатый элемент 11, соединенный со штоком силового цилиндра 12, а также выталкиватель в виде П-образной поворотной вилки 13, установленной на стенках 8 и 9 корпуса с возможностью вращения вокруг оси 14. Поворотная вилка 13 шарнирно соединена с приводным цилиндром 15. Зубья 16 и 17 вилки 13 размещены между неподвижным ножом 18 и вязальной шестерней 7 и вязальной шестерней и опорой 19 захвата соответственно. Ось 14 фиксируется от осевого смещения в корпусе штифтом 20.

В зубьях 16 и 17 поворотной вилки выполнены горизонтальные прорези 21 для проволоки, которые совместно с отверстием 22 неподвижного ножа 18 и пазом вязальной шестерни образуют единый канал.

Захват для свободного конца проволоки состоит из опоры 19, закрепленной на стенке 9 корпуса устройства, и приводно о поворотного рычага 23, закрепленного на оси 14. Рычаг 23 захвата шарнирно соединен с цлиндром 24.

На боковой поверхности зуба 16 вилки 13 закреплен режущий элемент .25, который при повороте вилки взаимодействует с реж ущей кромкой неподвижного ножа 18 и отделяет образованный обвязочный пояс от мотка обвят зочной проврлоки (не показан).

Устройство снабжено подвижной кышкой 26 П-образной формы, параллельные выступающие ча сти 27 и 28 которой размещены в направляющем канале по обе стороны вязальной шестер И 7.

На крышке 26 жестко закреплена направляющая пластина 29, которая в исходном положении размещается в пазу 30 - вязальной шестерни и образует

совместно с ним закрытый участок 31 направляющего канала, рассчитанный на прохождение двух проволок. Направляющая пластина 29 имеет скос 32 для захода проволоки.

Крышка 26 кинематически связана со штоком силового цилиндра 12 посредством кулачка 33, свободно установленного на оси приводного зубчатого элемента 11 и связанного с по0

5

0

поворотного рычага 35, закрепленного на стенке 9 корпуса посредством оси 36. Профильная поверхность кулачка 33 имеет участок 37 постоянного рал диуса.

Управляющий поворотный рычаг 35 своим пальцем 38 контактирует с профильной поверхностью кулачка 33, а свободным концом взаимодействует с крышкой 26.

Приводной зубчатый элемент 11 и кулачок 33 имеют, соответственно, отверстия 39 и 40 для размещения в них концевой части 41-штока силового цилиндра 12, причем отверстие 39 приводного зубчатого элемента 11 выполнено в виде радиального паза1,1 концентрично расположенного относительно стержня 34. На стенке 8 корпу- t- са установлен подвижный фиксатор 42, а на кулачке 33 - фиксатор 43.

Каждый из фиксаторов 42 и 43 в ы- полнен в виде прижимного шарика 44, размещенного в отверстиях 45 и находящегося под дейстием пружины 46,. Парики 44 фиксаторов 42 и 43 взаимодействуют с соответствующими конусными отверстиями 47 и 48, выполненными на боковых поверхностям приводного зубчатого элемента 11.

Выступающие части 27 и 28 подвижной крьпики 26, размещенные в канале 2, имеют профильные .прорези 49 и 50 соответственно.

0

5

1456333

В зубьях 16 и 17 поворотной вип- ки 13 выполиены вертикальные направляющие стенки 51 и 52, которые совместно с прорезями 49 и 50 образуют закрытый канал 53 для двух проволок.

Кинематическое взаимодействие крышки 26 с кулачком 33 через рычаг 35 обеспечивается пружиной 54, которая смонтирована в корпусе. Канал 53 рассчитан по высоте на прохождение одной проволоки, а по ширине - для двух проволок.

При осуществлении рабочего хода штока силового цилиндра 12 крышка 26 перемещается так , что ее выступающие части 27 и 28 отводится из направляющего канала, и при последующем вращении вязальной шестерни 7 образуется скрученный узел из двух проволок, причем центральная часть 55 узла образуется в пазу 30 шестерни, а его скрученные участки 56 - в тех участках направляющего канала, которые в исходном положении заняты выступающими частями 27 и 28 подвижной крышки.

Устройство работает следующим образом.

Позиция, в которой происходит заправка проволоки, характеризуется следующими признаками: паз 30 вязальной шестерни 7 расположен горизонтально, зубья 17 и 16 поворотной вилки 13 под действием цилиндра 15, а также приводной рычаг 23 захвата под действием цилиндра 24 занимают горизонтальное положение.

В этой позиции направляющая пластина 29 подвижной крьш1ки 26 расположена в пазу 30 вязальной шестерни 7 и образует закрытый участок 31 на правл яющего канала для двух проволо при этом выступающие части 27 и 28 подвижной крьш1ки расположены в направляющем канале и контактируют, сответственно, с вертикальными направляющими стенками 51 и 52 зубьев 16 и 17 поворотной вилки 13, при этом прорези 49 и 50 образуют закрытые участки канала 53 для двух проволок

Шток силового цилиндра 12 в исходном положении втянут, при этом концевая часть 41 штока занимает ч крайнее правое положение в пазу 39 приводного зубчатого элемента, последний посредством фиксатора 42 находится в сцеплении со стенкой В корпуса, при этом шарик 44 фиксато

ра 42 размещается в конусном отверстии 47.

В исходном положении шарик 44 фиксатора 43 контактирует с боковой поверхностью элемента 11. Управляющий рычаг 35 в этом положении контактирует своим пальцем 38 с участком профильной поверхности кулачка 0 33 минимального радиуса. Свободный конец рычага 35 взаимодействует с подвижной крьш1кой 26.

Исходное положение крышки 26, рычага 35 обеспечивается за счет усилия, 5 развиваемого пружиной 54.

Таким образом, в исходном положении образуется закрытый канал для заправки проволоки, состоящий из последовательно расположенных участков 0 (отверстие 22 неподвижного ножа 18, каналы 53, образованные прорезями 49 и 50 выступающих частей 27 и 28 крышки 26 и вертикальными стенками 51 и 52 зубьев 16 и 17 поворотной вилки 13, 25 канал, образованный пазом 30 вязальной шестерни и направляющей пластиной 29, прорези 21).

Свободный конец проволоки при заправке проходит сквозь закрытый канал 30 устройства 4, образованный вышеперечисленными элементами.

После прохождения по периметру канала 2 и завершения цикла заправки по сигналу датчика заправки прово - 35 локи (не показан) срабатывает цилиндр 24, рычаг 23 захвата фиксирует свободный конец проволоки, после чего образованная петля затягивается на изделии, подлежащем обвязке. 40 По окончании затяжки подается

команда на перемещение штока силового цилиндра 12. L iTOK цилиндра вьздви- гается, при этом концев часть 41 штока проворачивает кулачок 33 и 45 одновременно свободно перемещается в пазу 39 приводного зубчатого элемента 11, который под действием фиксатора 42 остается в первоначальном положении, шарик 44 фиксатора 43 ку- 50 лачка 33 свободно катится по боковой поверхности элемента 11.

При вращении кулачка 33 он своей профильной поверхностью воздействует на палец 38 управляющего рычага 35 55 и поворачивает его. При этом рычаг 35 своим свободным концом воздействует на подвижную крышку 26 и отод- .вигает ее, преодолевая усилие пружины 54.

Крышка перемещается в направляющих.пазах корпуса устройства, при этом направляющая пластина 29 выходи из паза 30 шестерни, а выступающие части 27 и 28 выходят из канала для образования скрученных участков 56 из двух проволок при последующем вращении шестерни.

При дальнейшем перемещении штока его концевая часть занимает крайнее левое положение в пазу 39 и начинает одновременно с кулачком 33 проворачивать и приводной зубчатьй элемент 11, которьм начинает вращать шестерню 7. В этом положении шарик 4

фиксатора 43 кулачка 33 попадает в отверстие 48 элемента 11, образуя

сцепление между кулачком 33 и элементом 11, а шарик фиксатора 42 под действием значительного усилия цилиндра, приложенного к элементу 11, выходит из конусного отверстия 47 и начинает свободно катиться по боково поверхности зубчатого элемента, т.е. элемент 11 выходит из сцепления со стенкой 8 корпуса. В этот момент палец 38 рычага 35 начинает контактировать с участком 37 профильной поверхности кулачка постоянного радиуса и при дальнейшем вращении кулачка достигнутое положение рычага 35 и крьш1ки 26 остается неизменным.

Вязальная шестерня совершает определенное передачей число оборотов и останавливается в положении пазом 30 вверх.

При скручивании обе проволоки фиксируются по обе стороны шестерни прорезями 21 поворотной вилки 13, так как они рассчитаны по высоте на одну проволоку, при этом скрученные участки 56 узла образуются на участках канала, которые в исходном положении заняты выступающими частями 27 и 28 подвижной крышки 26, а центральная часть 55 узла образуется в пазу 30 вязальной шестерни.

После завершения вращения вязальной шестерни срабатывает цилиндр 15, который проворачивает вилку 13 вокруг оси 14.

При перемещении вверх зубьев 16 и 17 поворотной вилки режущие элементы 23, закрепленные на боковых поверхностях зубьев, взаимодействуют с неподвижным ножом 18 и режущей кромкой опоры 19 захвата соответственно .

5

Загнутый конец проволоки, зафиксированный рычагом захвата, отрезается от скрученного узла, а образованный на изделии обвязочный проволочный пояс отделяется от мотка обвязочной проволоки. Одновременно поворотная вилка 13 своими прорезями 21 выталкивает скр ченный узел из паза 30 вязальной шестерни.

Обвязанный предмет перемещается в машине под следующую обвязку, а все рабочие органы скручивающего устройства возвращаются в исходное положение.

Шток цилиндра 12 втягивается, при этом осуществляется обратное вращение кулачка 33 вместе с приводньгм зубчатым элементом 11, так как они находятся в сцеплении друг с другом посредством фиксатора 43. Усилие сцепления, развиваемое фиксатором 43, по величине может быть незначительным, так как при холостом ходе вя- 5 зальная шестерня разгружена от внешних усилий.

Одновременно шарик 44 фиксатора 42 контактирует с боковой поверхностью элемента 11, свободно обкатыва- 0 ясь по ней.

При дальнейшем совместном повороте кулачка и приводного зубчатого элемента последний доходит до упора (не показан) и останавливается, при этом шестерня занимает исходное положение, при котором ее паз 30 располагается горизонтально, а шарик 44 фиксатора 42 попадает в конусное отверстие 47 и фиксирует положение элемента 11 относительно корпуса.

При дальнейшем перемещении концевой части 41 штока цилиндра 12 по пазу 39 фиксатор 43 расцепляется, а кулачок 33 перемещается до своего исходного положения. При этом палец 38 возвращается на участок профильной поверхности минимального радиуса, а крышка 26 под действием пластины 29 входит в паз 30 шестерни, а профильные прорези 49 и 50 крышки образуют с вертикальными направляющими стенками 51 и 52 зубьев 16 и 17 поворотной вилки закрытые каналы 53 для двух проволок.

После возвращения механизмов устройства в исходное положение цикл обвязки повтор.егся.

Конструкции устройства обеспечивает во .время запрД - ь:и закрытый ка5

0

5

0

5

Фиг. 1

15

13

ВидА

Фиг. г

1456333

22 16 ; 5 Цт 107 , ll f °

цт tTT .TriF

i/e.J

2J

f/.

59

Фиг.6

в-в

.7

фие.8

5

фиг. 10

53