Устройство для обвязки изделий проволокой Советский патент 1986 года по МПК B65B13/28 

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано в транспортно-упаковочных линиях на предприятиях целлюлозно-бумажной промьтшенности для обвязки проволоко бумаги, целлюлозы, древесной массы, а также в других областях,, где необходима обвязка предметов проволокой.

Целью изобретения является повышение надежности в- работе.

Изобретение упрощает процесс заправки проволоки и обслужиналие уст- 1)ойства в целом, что повышает надежность его работы.

На фиг. 1 изобраясено устройство для обвязки изделий проволокой, об- д(ий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1 на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2 (исходное положение упора); на фиг, 5 - то же, проволока заправлена); на фиг. 6 - то же, положение двух проволок в захвате после заправки (упор не показан); на фиг. 7 - то же, сво- бодньй конец проволоки зафиксирован захватом (упор не показан);; на фиг, 8 - вид Г на фиг. 4, исходное положение упора; на фиг. 9 - вид Д на фиг. 5, обе проволоки заправлены в захват; на фиг, 10 - разрез Е-Е на фиг. 2; на фиг, II - вид Ж на фиг, 2, исходное положение рычага за свата; на фиг. 12 - то же, свободный конец проволоки зафиксирован рычагом захвата; на фиг. 13 - разрез 3-3 на фиг. 7; на фиг, 14 - разрез И-И на фиг, 2, поворотная вилка в исходном положении; на фиг. 5 - то же, поворотная вилка в положении выталкивания готового узла; на фиг. 16 - разрез К-К на фиг. 2; на фиг, 17 - готовый скрученный проволочный узел,

Уетройство для обвязки изделий проволокой состоит из блока 1 подачи и утяяЕКи проволоки, канала - петле- образующего направляющего элемента 2 для проволоки, закрепленного на стойке 3, а также механизма 4 скручивания концов обвязочной проволоки, установленного на станине 5 между нижними горизонтальными участками направляющего канала 2, Все узлы устройства монтируются На общем основании 6,

Механизм 4 скручивания концов обвязочной проволоки содержит выполненную с пазом вязальную шестерню 7, установленную в разъемном корпусе, состоящем из стенок 8 и 9, посредством разрезных подшипников 10, приводной зубчатый сектор 1}, соединенный шарнирно с пневмоцилиндром 12,

а также П-образную поворотную вилку

13,установленную на стенках 8 и 9 с возможностью вращения вокруг оси

14,Поворотная вилка 13 шарнирно соединена с приводным пневмоцилиндром 15.Зубья 16 и 17 поворотной вилки 13 размещены между неподвижным ножом I8 и вязальной шестерней 7 и вязальной

шестерней и опорой 19 захвата соответственно. Ось 14 поворотной вилки фиксируется от осевого смещения в корпусе штифтом 20,

В зубьях 16 и 17 поворотной вилки выполнены горизонтальные прорези 21 для проволоки, которые совместно с отверстием 22 неподвижного ножа 18 и пазом вязальной шестерни образуют единый канал. Исходное положение поворотной вилки I3 регулируется положением опор 23,

Захват для свободного конца проволоки состоит из опоры 19, закрепленной на стенке 9 корпуса механиз- ма, и приводного поворотного рычага 24, установленного на оси 14. Рычаг 24 захвата соединен шарнирно с пневмоцилиндром 25.

Опора 19 захвата имеет Г-образный выступ 26 с профильной прорезью 27 для одной проволоки. Прорезь 27 опоры 19 захвата образует единый канал для проволоки с другими направляющими элементами механизма 4 (прорези 21 поворотной вилки, паз вязальной шестерни, отверстие 22 неподвижного ножа 18),

Соответствующие боковые поверхнос- .ти опоры 19 и рычага 24 захвата уста- новлены между собой без зазора,

Неподвижный нож }8 и опора 19 захвата жестко закреплены на корпусе посредством болтов 28 и штифтов 29,

Лля повышения надежности фиксации проволоки захватом и исключения ее выхода из-под рычага захвата во время скручивания на боковой поверхности опоры 19 выполнена вертикальная выемка 30 для размещения в ней свободного конца проволоки.

Для повышения надежности заправки проролоки на той же боковой поверхности опоры установлена поворотная

аправляющая 31 в виде двуплечего ычага, один конец которого имеет рофильную канавку 32 и образует совместно с профильной прорезью 27 опоры 19 захвата закрытый канал 33 5 ля двух проволок: ее свободного конца 34 и ведомой ветви 35 обвязочного пояса. Направляющая 3 установена на опоре 19 посредство оси 36 с возможностью вращения вокруг по- следней. Второй конец направляющей 31 соединен пружиной 37 с кронштейном 38, установленным на 1шжней горизонтальной поверхности опоры 19 захвата. Профильная канавка 32 направляющей 5 с одной стороны имеет заходные фаски

39для проволоки, а с другой - скос

40для выхода ведомой ветви 35 провооки из направляющей после затяжки роволочного пояса на изделии. Опора 20 19 со стороны подачи проволоки также меет заходные фаски 41. Кронштейн

38 крепится к опоре 19 винтом 42.

Поворотный приводной рычаг 24 захвата имеет рабочую поверхность 43 25 Г-образной формы, посредством которой он воздействует на свободный конец 34 проволоки. В исходном положении рыча га 24 захвата его поверхность 43 совместно с профильной канавкой 32 по- 30 воротной направляющей 31 образует единый канал для проволоки, рассчитанный по ширине на размещение в нем ее свободного конца 34 и ведомой ветви 35.35

На боковой поверхности зуба 16 поворотной вилки 13 закреплен режущий элемент 44, который при повороте вилки взаимодействует с режущей кромкой неподвижного ножа 18 и отделяет 40 образованный обвязочный пояс от мотка обвязочной проволоки (не показан).

На боковой поверхности зуба 17 вилки 3 закреплен режущий элемент 45, который взаимодействует с режу- j щей кромкой 46 Г-образного выступа 26 опоры 19 захвата и отрезает загнутый конец 47 проволоки, зафиксированный рычагом 24 захвата в выемке 30 опоры. Упор для свободного конца 50 проволоки выполнен в виде поворотной планки 48, верхний торец которой имеет опорную поверхность 49, размещенную в направляющем канале 2. Опорная поверхность 49 планки 48 ее имеет открытьш вертикальный паз 50, ширина которого рассчитана на прохождение одной проволоки. Своей

открытой частью паз 50 упора обраще вертикально вверх. Планка 48 установлена с возможностью вращения вокруг оси 51, параллельной оси вязальной шестерни.

, Форма планки 48 выбрана такой, что центр ее массы не совпадает с осью вращения и образует момент вращения, под действием которого-она нижним концом взаимодействует с ограничителем поворота, вьтолненным в виде регулируемого винта 52. Последний размещен на кронштейне 38, установленном на захвате, и определяет исходное положение упора таким образом, чтобы его паз 50 совпадал с профильной прорезью 27 опоры 19 захвата и частью закрытого канала 33, образованного рабочей поверхностью 4 рычага 24.

Паз вязальной шестерни 7 вьтолнен переменным по щирине и глубине, причем ширина центральной части 53 паза 50 рассчитана на прохождение одной проволоки, а его концевые части 54 - с учетом сечения двух скрученных проволок . Наличие профильной формы паза 50 позволяет при вращении вязальной щестерни 7 образовывать из двух проволок скрученный узел 55.

Устройство для обвязки изделий проволокой работает следующим образом.

После подачи предмета в зону об- вязкн данного устройства осуществляют заправку проволоки для образования проволочной петли вокруг предмета.

Позиция, в которой происходит заправка проволоки, характеризуется следующими признакат-ги: паз вязальной шестерни 7 расположен горизонтально; зубья 16 и 17 поворотной вилки 13 по действием пневмоцклиндра 15 лежат на опорах 23, при этом прорези 21 поворотной вилки 13 образуют единый канал для проволоки совместно с отверстием 22 неподвижного ножа, пазом вязальной шестерни 7 и профильной прорезью 27 опоры 19 захвата; приводной рычаг 24 под действием пневмо- цилиндра 2-5 занимает такое положение, при котором его рабочая поверхность 43 совпадает с положением про- фильтной прорези 27 опоры захвата; направляющая 31 под действием пружины 37 контактирует с Г-образным выступом 26 опоры 19 захвата и рабочей

5

шшорхностью 43 рычага 24, так что ее профильная канавка 32 совместно с ними образует единый закрытый канал 33 для двух проволок - свободного конца 34 проволоки и ее ведомой ветви 35; планка 48 взаимодействует с регулируемым винтом 52, при этом паз 50 расположен вертикально и совпадает с профильной прорезью 27 опоры 19 захвата и частью закрытого канала 33, образованного рабочей поверхностью 43 рычага 24.

Таким образом, в исходном положении механизма 4 скручивания кондов обвязочной проволоки отверстие 22 неподвижного .ножа 18, прорези 21 поворотной вилки 13, паз вязальной шестерни 7, закрытый канал 33 и паз 50 планки 48 образуют единый канал для проволоки.

Свободный конец проволоки 34 при заправке проходит сквозь отверстие 22 неподвижного ножа 18, затем по каналу, образованному прорезями 21 поворотной вилки, пазом вязальной шестерни 7, попадает в канал 23, образованный профильной канавкой 32, направляющей 31, профильной прорезью 27 опоры 19 захвата и рабочей поверхностью 43 рычага 24, после чего попадает в паз 50 упора.и далее проходит в направяяювдтй канал 2 устройства. Пройдя по периметру канала 2 и о0разовав пет/но, свободный конец 34 проволоки вновь входит в механизм 4 скручивания обвязочной проволоки.

При этом свободный конец 34 прово локи отодвигает от вертикальных стенок соответствующих участков канала механизма 4 ведомую ветвь 35 проволоки, ее место. Ведомая ветвь 35 проволоки под действием свободного ее 34 перемещается в канапе механизма 4 в направлении открытой части паза вязальной шестерни 7 и, воздействуя на соответствующую боковую поверхность паза 30 упора проворачивает последний вокруг оси 51 так, что опорная поверхность 49 упора совмещается с профильной прорезью 27 опоры 19 и Г-образной поверхностью 43 рычага 24 захвата и перекрьта ет канал для пр охождения свободного конца 34 проволоки после рычага 24.

Таким образом, свободный конец 34 проволоки доходит до опорной поверхности 49 планки 48. Позиция после заправки проволоки характеризует53882«

ся следующим взаимным положением ее обеих ветвей: свободный конец 34 проволоки и ее ведомая ветвь 35 лежат рядом в канале 33, причем ведо 5 мая ветвь 35 проходит сквозь паз 50 планки 48, а его опорная поверхность 49 перекрывает оставшуюся часть канала 33, так как ширина паза 50 рассчитана по ширине для опор10 ной проволоки; свободный конец 34 проволоки контактирует с опорной поверхностью 49 планки 48 и располагается в профильной прорези 27 опоры под ее режущей кромкой 46 и под

15 рабочей поверхностью 43 рычага 24 захвата.

В положении заправки проволоки ее свободный конец 34 расположен над выемкой 30 опоры 19 захвата.

20 После завершения заправки по сигналу датчика заправки проволоки (не показан) срабатывает пневмоцилиндр 25. Шток его выдвигается, рычаг 24 проворачивается вокруг оси 14 и

25 своей рабочей поверхностью 43 воз- действует на свободный конец 34 проволоки. При этом свободный конец 34 проволоки загибается под углом 90® к оси вязальной шестерни 7 и разме30 щается в выемке 30 опоры 19 захвата.

Зафиксированный таким образом загнутый конец 47 проволоки придерживается в этом положении в процессе последующей утяжки проволочной петли

35 на изделия.

При затягивании петли ведомая ветвь 35 проволоки последовательно выходит из паза 50 планки 48, посредством скоса 40 отодвигает направ- 40 ляющую 31, проворачивая ее вокруг оси 36, и выходит из канала 33, Освободившаяся от воздействия ведомой ветви 35 проволоки планка 48 проворачивается вокруг оси 5 г до упора

45 в регулируемый винт 52 ограничителя поворота и занимает исходное поло-.. жение. По окончании затяжки подается команда на перемещение штока пневмо- цилнндра 12, который, проворачивая

50 зубчатый сектор II, вращает вязальную шестерню 7.

При вращении обеих ветвей проволоки вязальной шестерни 7 проворачивание загнутого конца 47 и выход его

55 из-под рычага 24 захвата исключены, так как он расположен в выемке 30 опоры 19 захвата и ее профиль жестко фиксирует его положение.

Вяза.пьная шестерня 7 совершает определенное передачей число оборотов и останавливается в положении па зом вверх . При вращении вязальной шестерни 7 она центральной частью 53 своего паза скручивает обе проволоки. Так как прорези 21 зубьев 17 и 16 поворотной вилки 13 рассчитаны по высоте на одну проволоку то участки проволок, лежащие в прорезях 21, .придерживаются от вращения, при этом скрученные участки узла 55 проволок образуются в концевых частях 54 паза шестерни 7,

После завершения вращения вязальной шестерни 7 срабатывает пневмо- цилиндр 15, который проворачивает вилку 13 вокруг оси 14. При перемещении вверх зубьев 16 и 17 поворотной вилки 13 режущие элементы 44 и 45, закрепленные на бокойых поверхностях зубьев поворотной вилки 13, взаимодействуют соответственно с : неподвижным ножом 18 и режущей кромкой 46 опоры 19 захвата.

Загнутый конец 47 проволоки, зафиксированный рычагом захвата в выемке 30 опоры, отрезается от крученого узла 55, а образованный на изделии обвязочный проволочный пояс отделяет ся от обвязочной проволоки.

Одновременно поворотная вилка 13 своими прорезями 21 выталкивает

Bug А

Ч

Н«

-Н Ч

in /f

фие.2

Ж

25J8828

скрученный узел 55 нз паза вязальноГ шестерни 7, а направляющая 31 под действием пружины 37 занимает исходное положение и вновь образует закры- 5 тый канал 33 для двух проволок.

В конце поворота вилки 13 прорези 21 устанавливаются наклоненными к нижней поверхности обвязываемого предмета и под действием достигнутых 10 сил натяжения в образованном обвязочном проволочном поясе скрученный узел 55 прилегает к нему.

Обвязочный предмет перемещается в устройство под следующую обвязку. 15 .Все исполнительные органы механизма 4 возвращаются в исходное положение.;

Таким образом, вьшолнение упора в виде укрепленной на захвате поворотной планки, в верхнем торце кото- 20 рой выполнен открытый вертикальный паз, установка на захвате регулируемого ограничителя поворота для взаимодействия с нижним концом планки и размещение оси вращения планки парял- 25 лельно оси вращения вязальной шестерни упрощает работу и регулировку устройства, повышает надежность срабатывания упора, а следовательно, надежность фиксации положения свободного 30 конца проволоки по петлеобразному направляющему элементу.

В результате повьппается надёжность работы устройства в целом.

22

5 ./ 77

«

Вида

(flue, 7

BuSr

SudJl

V 13

32

3f ч

W

ifS

v-J

-rir

NT

Ф1/е.§

Jff

55- Фиг.З

LJ

j« г

Ва9Ж

2«

3

8

13 30

т

т Я

Фиг.

ВидЖ

3-3

Г9

Фиг,Г2

1ЫГ

If 79

фо. fft

Н К

фиг. 75

g3usJ6

55

Фи. Г7