Устройство для упаковывания листового материала в бумагу Советский патент 1989 года по МПК B65B23/20 

1

Изобретение относится к технике . упаковывания и может быть использовано в различных отраслях промышленности, например в электротехнической, стекольной и т.д.

Цель изобретения - повышение производительности. ,

На фиг.1 показано предлагдемое устройство для упаковывания листового стекла в бумагу, вид сбоку;.на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг.З - нап-. р вляющая механизма подачи и размотки бумаги; на фиг.4 - приспособление для сбрасывания гильз; на фиг.5 - прижимная планка; на фиг.6 вид А на фиг.З; на фиг.7 - механизм отре- - зания бумаги; на фиг.8 манипуляторы. .

Устройство содержит раму 1, на которой установлен механизм подачи и размотки бумагу 2, с которым кинематически связан транспортер. 3 подачи листового материала 4 и разбрако- вочный транспортер 5, на которых -. установлены ограничительные ролики 6 для предотвращения поперечного перемещения листов. Над разбраковочным транспортером 5 расположены манипуляторы 7 с подпружиненными вакуумными захватами 8 (фиг.1), . -

Механизм подачи и размотки бумаги 2 содержит две бобины 9 и 10 с гильзами 11, одна из которых (9) удерживается кантователем 12 бобин 10, а другая (10) удерживается с помощью неприводного 13 и приводного 14 валов (фиг.2), на одной стороне которого посредством шпоночного соединения крепится звездочка 15. Неприводной вал 13 имеет две регулируемые ограничительные шайбы 16, служащие для предотвращения осевого смещения бобины. Кантователь 12 бобин 9 и 10, выполненный в виде вогнутой рамки, шарнирно соединенной с рамой.

1,служит для кантования бобины бумаги 2 на место размотки и для более .точной его установки с одной стороны имеет ограничительный фланец., 17. Механизм подачи и размотки бумаги 2 ... содержит приспособление 18 для ограничения горизонтального перемещения бобины при кантовании. Для принудительного направления движения бумаги 2 с бобины 10 в направляющую 19 установлен прижимной ролик 20, шарм нирно связанный с рычагом с возможностью радиального перемещения от пневмоцилиндра 21. Аналогична конструкция ролика 22, который находится над ведущим валом 23 транспортера 3

и служит для прижима края бумаги 2 к листовому материалу 4 при его движении по транспортеру 3. Направляюща 19 бумаги 2 (фиг.З) состоит из двух пустотелых плит 24 и 22, расположен- ных с зазором 25 для прохода бумаги

2.На обращенных сторонах плит 24 выполнены отверстия 26, расположенные под углом 30-40 к направлению перемещения бумаги 2.

В момент заправки бумаги 2 в пустотелые плиты 24 подается воздух, который проходит через отверстия 26 . в них и попадает в зазор 25 между плитами 24. При прохождении бумаги 2 в зазоре 25 создается одинаковое давление воздуха на бумагу 2 с ее

обеих сторон, тем самым бумага 2 ориентируется посередине зазора 25, т.е. не создается сопротивление движению бумаги 2 со стороны поверхности плит 24. Расположение отверстий 25 в плитах 24 под углом 30-40 к плоскости бумаги 2 дает наибольшую беспрепятственную проходимость бумаги 2 в зазоре 25, создавая оптимальное давление воздуха, необходимое для продвижения, бумаги 2 вперед.

Устройство снабжено приспособлением 27 (фиг.4) для сбрасывания гильз 31 отработанных бобин, размещенным между валами 13 и 14 механизма подачи и размотки бумаги 2 и содержа щим толкатель 28, совершающий поступательное движение по направляющей 29 от пневмоцилиндра 30. Диаметр гильзы 17 больше зазора между валами 13 и 14. В противоположной стороне от толкателя 28 под гильзой 11 находится направляющая 31, предназначенная

10

угла снижает эффект натяжения бумаги 2 в момент отрезания, т.е. отрезной шов будет некачественным.

Между транспортерами подачи лис- тового материала 4 и разбраковочным. 5 установлен механизм 40 отрезания бумаги 2 струнного типа (фиг.7),со-с держащий струну 41, один конец ко-, торой защемлен, а второй через блок 42 соединен с грузом 43,. служащим для натяжения струны 41..Над струной 41 с возможностью вертикального перемещения по пазу 44 установлен передвижной блок 45, к. которому прикреплен тросик, второй конец которого через блок 46 соединен- со штоком пневмоцилиндра 47. Струна 44 в исходном положении находится над листовым материалом 4,

Под транспортером 3 расположен привод 48, передача крутящего момента от которого происходит посредством цепной передачи (содержащей ведущие

15

20

для поднятия конца гильзы 11 над ог- 25 звездочки 49) транспортеров 3 и 5.. раничительной шайбой 16 в начальный На транспортере 4 установлена зубча30

тая муфта 50, содержащая ведущую 51 и ведомую 52 звездочки. Крутящий момент на ведущую звездочку 51 муфты 50 передается с ведомой звездочки 52 транспортера 53, затем через муфту 50 на ее ведомую звездочку 52, с . которой в свою очередь на звездочку 15 приводного вала 14 механизма подачи и размотки бумаги 2. . 35 . На транспортере 5 производится разбраковка листового материала 4 двумя манипуляторами 6 (фиг.7). Манипулятор 7 состоит из привода 54,

соединенного с П-образной поворотной

момент сталкивания. Привод направляющей 31 производится от электромагнита 32. Возле приспособления 27 установлен контейнер 33 для сбора отработанных гильз 11.

Устройство содержит обрезиненную прижимную планку 34, закрепленную на раме 1 и расположенную под углом 45- 60 к продольной оси транспортера 3 подачи листового материала 4, служащую для натяжения бумаги 2 в момент отрезки (фиг.5). Прижимная планка 34 состоит из четьфехугольной рамки 35, к которой снизу прикреплен обрезиненный уголок 36, а вверху она шарнирно рамой 55 зубчатой компенсирующей муф.- соединена со штоком пневмоцилиндра.- той. На -..концах поворотной рамы в 37. Рамка 35 снизу вверх двигается пойшипниках установлена качающая по двум направлякнцим 38. Прижимная рамка 56, в которой крепятся подпру- планка 34 прижимает листовой матери- . жиненные вакуумные захваты 8. При ал 4, переложенный бумагой 2 к веду- повороте поворотной рамы на 180 щему валу 39 разбраковочного транс- качающая рамка 56 с присосками со- портера 5 (фиг.6). Расположение при- вершает плоско-параллельное движение, жимной планки 34 в пределах указан- Подпружиненные захваты 8 позволяют ного угла -к транспортеру 3 обусловле- укладывать листовой материал 4 в сто- но тем, что в пределах этого угла 50 пу, компенсируя при этом перепады вы- происходит достаточное натяжение соты сжатием пружин. Это дает возмож- бумаги 2 в момент- ее отрезания (от- ность исключить подъемный стол,применяемый в других устройствах на операции упаковки. Манипуляторы 7 55 укладывают листовой материал 4, переложенный бумагой 2, в тару 57, которая находится на столе 58 упаковки.

резной шов ровный, без задиров). Уменьшение этого угла приводит к удлинению направляющих 38, в которых перемещается рамка 35 и удлинению транспортера 3, т.е. к увеличению металлоемкости. Увеличение этого

0

угла снижает эффект натяжения бумаги 2 в момент отрезания, т.е. отрезной шов будет некачественным.

Между транспортерами подачи лис- тового материала 4 и разбраковочным. 5 установлен механизм 40 отрезания бумаги 2 струнного типа (фиг.7),со-с держащий струну 41, один конец ко-, торой защемлен, а второй через блок 42 соединен с грузом 43,. служащим для натяжения струны 41..Над струной 41 с возможностью вертикального перемещения по пазу 44 установлен передвижной блок 45, к. которому прикреплен тросик, второй конец которого через блок 46 соединен- со штоком пневмоцилиндра 47. Струна 44 в исходном положении находится над листовым материалом 4,

Под транспортером 3 расположен привод 48, передача крутящего момента от которого происходит посредством цепной передачи (содержащей ведущие

5

0

30

тая муфта 50, содержащая ведущую 51 и ведомую 52 звездочки. Крутящий момент на ведущую звездочку 51 муфты 50 передается с ведомой звездочки 52 транспортера 53, затем через муфту 50 на ее ведомую звездочку 52, с . которой в свою очередь на звездочку 15 приводного вала 14 механизма подачи и размотки бумаги 2. . 35 . На транспортере 5 производится разбраковка листового материала 4 двумя манипуляторами 6 (фиг.7). Манипулятор 7 состоит из привода 54,

соединенного с П-образной поворотной

рамой 55 зубчатой компенсирующей муф.- той. На -..концах поворотной рамы в пойшипниках установлена качающая рамка 56, в которой крепятся подпру- жиненные вакуумные захваты 8. При повороте поворотной рамы на 180 качающая рамка 56 с присосками со- вершает плоско-параллельное движение, Подпружиненные захваты 8 позволяют укладывать листовой материал 4 в сто- пу, компенсируя при этом перепады вы- соты сжатием пружин. Это дает возмож- ность исключить подъемный стол,применяемый в других устройствах на операции упаковки. Манипуляторы 7 укладывают листовой материал 4, переложенный бумагой 2, в тару 57, которая находится на столе 58 упаковки.

Команду на разбраковку подает толщиномер 59, установленный перед транспортером 3 подачи дистового материала 4 и содержащий подпружиненный ролик 60, связанный с блоком :б1 измерения, который дает команду :Ианипуляторам 7. Цикл работы осуществляется системой управления по ко- йандам путевых выключателей 62-64.

Исполнительными механизмами кан- гователя 12 прижимной планки 34, зубчатой муфты, прижимных роликов 20, 22, приспособления для сбрасы-, вания гильзы и механизма 40 отрезания бумаги 2 являются пневмоци- линдры.

Устройство работает следующим об- эазом.

В исходном положении бумага 2 заправлена между приводным-валом 14 механизма подачи и размотки бумаги 2 i прижимным роликом 20, далее через зазор направляющей 19 2 между лрижимным роликом 22 и ведущим валом Z3 транспортера 3. Прижимной ролик 22 и прижимная планка 31 находятся ;3 поднятом положении, I Листовой материал 4 проходит че- рез толщиномер 59 и поступает на транспортер 3. После снятия разм.еров лок 61 измерения подает .сигнал на |эдин из манипуляторов 7. Далее лис- |говой материал 4 перемещается по транспортеру 3, нажимает на ролик цутевого выключателя 63, который на- содится между ведущим валом 23 транспортера 3 и механизмом 40 отре ания бумаги 2, в результате чего Прижимной ролик 22 опускается на листовой материал 4 (бумага находится между роликом и хшстовым материалом) . Одновременно включается зубчатая муфта 50, обеспечивающая включение механизма подачи и размотки бума .ги 2. При движении листового материала 4 по транспортеру 3 происходит наложение на него бумаги 2, Скорость движения бумаги 2 и листового 4 материала одинакова. Перемещаясь далее :йа транспортер 5, листовой материал 4 с наложенной на него бумагой 2 на :Кимает на ролик путевого выключателя 64, который дает сигнал на отключени привода 48 устройства и механизма подачи и размотки бумаги 2 через йубчатую муфту 50,

Бумага 2 с одной стороны зажата между прижимным ролнкой .22 и ведущим

0

5

5

0

5

валом 23 транспортера 3. Прижимная, планка 34 опускается на листовой ма- териал 4, покрытый бумагой 2, и прижимает его к ведущему валу 39 транспортера 5 с небольшим сдвигом бумаги 2 относительно листового материала 4, за счет чего происходит натяжение -бумаги 2 в месте отрезания между транспортерами, Затем происходит отрезание бумаги 2. Пневмоцилиндр 47 через блок 46 передвигает вертикально вниз блок 45, который .сверху оказывает давление на с.труну 41, Отрезание бумаги 2 происходит за счет того, что один конец струны 41 защемлен, а другой принудительно.опускается. Груз 43 при этом, поднимается вертикально через блок 42, После этого пр ш1;имная планка 34, прижимной ролик 22 и струна 41 возвращаются в исходное положение, затем листовой ма.тери- ал 4 поступает в зону работы того или иного манипулятора 7, в зависимости от того, на который бьш послан сигнал с блока 61 измерения. Манипулятор 7 захватывает листовой материал 4, переложенный 2 и укладывает его в тару 57,. установленную на столе 58 упаковки. Захват листового материала 4 происходит через бумагу 2 за счет .того, что воздух из зоны, ограниченной контуром вакуумного. . захвата 8, удаляется ..через микропоры, имеющиеся в бумаге 2, Цикл повторяется.

40

Если бумага 2 в бобине. 9 или 10 закончилась, срабатывает датчик 62, в .результате чего отключается привод 47, прижимные ролики 20 и 22 .

. отходят от сопрягаемых, поверхно.стей, т,:е, от приводного вала 14 и ведущего вала 39 транспортера 5-, Подается команда на электромагнит 32, которьй

5 поднимает направляющей 31 конец гильды 11. Затем пневмоцилиндр 30 толкателем 28 передвигает гильзу 11 по направляющей 31 до тех пор,пока центр тяжести гильзы 11 переместится за пределы направляющей 31, После этого гильза 11 падает в контейнер 33, Направляющая 31 и толкатель 28 возвращаются в исходное положение. Далее срабатывает кантователь 12 бо55 бин, который перебрасывает бобину 7 .на место размотки между .приводным 14 и неприводным 13 валами. Затем включается привод 48 и механизм подачи

50

и размотки бумаги 2 посредстром-зубчатой муфты 50. Бумага 2 с бобины начинает разматываться и проходит через зазор между приводным галом 14 и прижимным роликом 20, а затем в зазор 25 направляющей 19 бумаги 2, куда в этот момент подается воздух через отверстия 26 пустотелых плит 24, создавая одинаковое давление на бумагу 2 с обеих сторон. Бумага 2 при движении ориентируется посередине зазора 25, .т.е. не создает сопротивление дЕижению бумаги 2 со стороны поверхности плит 24.

На выходе из зазора 25 направляющей 19 бумага 2 попадает на транспортер 3 и движется по нему, проходя под роликом 22, После прохода бумаги 2 над датчиком 62 через заданную выдержку времени отключается привод устройства, и конец бумаги 2 останавливается у струны 41 механизма 40 отрезания. Кантователь 12 и прижимной ролик 20 возвращаются в исходное положение. Подача воздуха в направляющую 19 бумаги 2 прекращается. Устройство может продолжать работу.

Предлагаемое выполнение устройства позволяет более качественно и быстро производить перекладывание листового материала бумагой, производить смену рулонов бумаги и заправку ее конца, что способствует повышению производительности устройства. Кроме того, устройство позволяет про

5

изводить операцию разбраковки продукции по сортам.

Формула изобретения 1. Устройство для упаковывания листового материала в бумагу, содержащее раму, транспортер подачи лист«- вого материала, механизм подачи и размотки бумаги, включающий бобины с гильзами, направляющую и два вала, один из которых приводной, механизм отрезания бумаги, .прижимные ролики и манипуляторы с вакуумными захватами, отличающееся тем, что, с целью повьппения производительности, устройство снабжено кантователем бобин, имеющим ограничительный фланец, приспособлением для сбрасывания гктьз, размещенным между валами механизма подачи и размотки бумаги, приспособлением для ограничения перемещения бобины при кантовании и прижимной планкой, закрепленной на 5 раме устройства под углом 45-60°

к продольной оси транспортера подачи листового материала, при этом последний кинематически связан с механизмом подачи и размотки бумаги,

2. Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что направляющая механизма подачи и; размотки бумаги состоит из двух пустотелых плит, расположенных с зазором, причем на обращенных сторонах плит выполнены отверстия, расположенные под углом 30-40 к направлению перемещения .бумаги.

0

0

5

Изобретение относится к устройствам для упаковывания листового материала в бумагу, может быть исполь- эовано в раз;.ичных отраслях промьнп- ленности и направлено на повышение производительности. В исходном положении конец бумаги 2 заправлен между прижимным роликом 22 и ведущим валом 23 транспортера 3. Ролик 22 находится в поднятом положении, прижимная планка 34 тоже поднята. Листовой материал 4, перемещаясь по транспортеру 3, передней кромкой нажимает на ролик путевого выключателя 63, в результате чего прижимной ролик 22 опускается на листовой материал 4 {бумага.:2 находится между роликом 22 и листовым материалом 4). Одновременно включается зубчатая муфта 50, обеспечивающая включение механизма подачи и размотки бумаги 2. Скорость движения листового материала 4 и бумаги 2 одинакова. Перемещаясь далее на транспортер 5, листовой материал 4 с наложенной на него бумагой 2 нажимает на ролик путевого выключателя 64. При этом одновременно отключаются привод 48 устройства и механизм подачи и размотки бумаги.2 через зубчатую муфту 50. Прижимная .. (Л

Г7

75

П

W tJlL/ Пм ЫгтЧя«

27/5

Фиг.г

A aj

(ffue

г«

N/J/

jj

38

x/v

т

(иг.б

Л

/vv

pu9.7

г TL.

: I

V

11 с;

фиг.8

X

ttcKodnoe

11 с; EfHEinr::

57

58