Промышленный робот Советский патент 1989 года по МПК B23K37/04 B21D43/00

Описание патента на изобретение SU1461614A1

Фи.г

Д5

4(td

Похожие патенты SU1461614A1

название	год	авторы	номер документа
Робот к листоштамповочному прессу	1983	Волков Евгений Яковлевич Косоговский Владимир Васильевич Колесников Виктор Яковлевич Новичихин Иван Васильевич Овчинников Святослав Андреевич Чагин Борис Иванович	SU1098624A1
Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки	1985	Черныш Владимир Иванович Файер Виктор Михайлович Пруцков Виктор Григорьевич Гудков Геннадий Николаевич	SU1338940A1
Система управления роботом для листоштамповочного пресса	1984	Косоговский Владимир Васильевич Сисев Анатолий Алексеевич Чагин Борис Иванович Новичихин Иван Васильевич	SU1234219A1
Устройство для управления автоматизированным прессовым оборудованием	1983	Колесников Виктор Яковлевич Кейзман Виктор Борисович Косоговский Владимир Васильевич Волков Евгений Яковлевич	SU1131678A1
Устройство для подачи заготовок	1981	Умеренко Алексей Григорьевич Харланов Виктор Аркадьевич Хаванский Евгений Николаевич	SU984588A1
Робототехнический комплекс	1987	Смирнов Василий Константинович Чуенков Андрей Анатольевич Володин Николай Васильевич Деев Виктор Павлович	SU1416244A1
Автоматизированный комплекс для изготовления деталей из плоского материала	1986	Мамедов Гылман Гейдар Оглы Груверман Леонид Григорьевич	SU1349847A1
Линия штамповки деталей из листового материала	1985	Курмаев Борис Александрович Сорокин Николай Петрович Конов Лев Александрович Батуркин Виктор Яковлевич	SU1278082A1
Автоматизированный комплекс для штамповки деталей из полосового материала	1985	Филькин Иван Никанорович Галахов Анатолий Дмитриевич Батищев Яков Серьгеевич Горишнева Ольга Ивановна Крук Людмила Алексеевна Гончаров Александр Иванович	SU1296269A1
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ ШТАМПОВКИ	1993	Цыпляев А.А. Корсунцев А.П. Левитан В.А.	RU2082527C1

Иллюстрации к изобретению SU 1 461 614 A1

Реферат патента 1989 года Промышленный робот

Изобретение относится к магаино- ,строению, в частности к механизации пpoизвoдcтвaj и может быть использовано для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их на рабочую позицию. Цель изобретения - повышение надежности. На станине 1 смонтированы поворотный стол 2 с кассетами 3 для заготовок, механизм 5 для подъема заготовок, привод 7 горизон- тального перемещения и привод 8 вертикального перемещения механической руки 9 с захватами 10. После фиксирования стола 2 стопа 6 заготовок механизмом 5 ускоренным шагом поднимается до датчика 12. Затем происходит перемещение ползуна 24 и шаг подачи становится равным толщине заготовки Подача заготовок на рабочую позицию осуществляется механической рукой 9 с промежуточной укладкой каяздой заготовки на проме точном столе 1 1 Здесь датчиком 14 производится контроль толщины заготовок. Если на столе 11 окажется две заготовки, то при повороте платформы,37 они сбрасываются. Благодаря этому обеспечивается совмещение операции переноса загото вок, контроля и отбраковки. 1 з.п. Ф-лы, 3 ил. с (Л CZ

Формула изобретения SU 1 461 614 A1

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1989 года SU1461614A1

Устройство для отделения от стопы и подачи листовых заготовок в пресс	1982	Кузнецов Станислав Николаевич Кирсанов Игорь Павлович Батуркин Виктор Яковлевич Каржан Виктор Владимирович Анисимов Григорий Николаевич	SU1013043A1
кл
Выбрасывающий ячеистый аппарат для рядовых сеялок	1922	Лапинский(-Ая Б. Лапинский(-Ая Ю.	SU21A1

SU 1 461 614 A1

Авторы

Гошталек Виктор Владимирович

Ватолин Борис Иванович

Пруцков Виктор Григорьевич

Даты

1989-02-28—Публикация

1987-04-08—Подача