РОЛЬГАНГОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ЛИСТА Советский патент 1962 года по МПК B65G13/04 

Известны рольганговые манипуляторы для листа, включающие тележку для поперечного перемещения листа с поворотным кругом, на котором устанавливается рольганг с приводом продольного перемещения; механизм кругового поворота рольганга и механизмы поперечных смещений листа с эксцентриками.

Однако эти манипуляторы не механизируют полностью перемещение металлического листа больших размеров.

Особенность описываемого манипулятора заключается в том, что механизмы поперечного смещения листа снабжены отдельными, не связанными друг с другом приводами.

Манипулятор такой конструкции позволяет полностью механизировать установку листа для обработки.

На фиг. 1 показан рольганговый манипулятор в трех проекциях; на фиг. 2 - механизм поперечного смещения листа в двух проекциях.

На тележке 1 установлен поворотный механизм 2, на котором смонтированы приводной реверсивный рольганг 3 и реверсивный механизм 4 поперечного смещения листа. Обрабатываемый лист, помещенный на рольганге манипулятора, имеет возможность продольного, поперечного и кругового перемещения.

Рольганг 3 представляет собой ферму, опирающуюся в центре на тарель поворотного механизма 2, а по концам на роликовые опоры, перекатывающиеся по полу. Приводы рольганга и механизма поперечного смещения - цепные.

Обрабатываемый лист 5 установлен на ролики 6 рольганга. При продольном перемещении листа эксцентрики 7 механизма поперечного смещения, сидящие на валах 8, опущены вниз и листа не касаются.

При включении механизма поперечного смещения эксцентрики 7, вращаясь, поднимают лист 5 над роликами 6 и перемещают его в сторону своего вращения, а так как механизм поперечного смещения состоит из двух независимых частей, то возможно при неодновременном включении приводов механизма поперечного смещения не только поперечное перемещение листа, но и его перекос на некоторый угол, что необходимо для исправления возможного перекоса ласта на рольганге, возникшего при его укладке.

Привод эксцентриков производится цепной передачей 9. Привод роликов 6 рольганга производится также цепной передачей 10. Ролик 11 предназначен для увеличения угла охвата звездочек.

Управление манипулятором производится оператором с пульта управления 12 и заключается в переключении электрических цепей приводов соответствующих механизмов.

При включении рольганга лист перемещается в продольном направлении до момента выключения рольганга.

При включении одного из механизмов поперечного смещения лист перемещается поперек своей оси в соответствующем направлении до момента выключения механизмов. При включении одного из механизмов поперечного смещения один край листа смещается в соответствующую сторону, в то время как другой край силой трения удерживается на месте, в результате лист получает угловое перемещение.

Манипуляции с листом необходимы в силу того, что в процессе укладки листа возможно появление перекоса.

Полный поворот листа производится механизмом поворота рольганга.

Таким образом, комбинация вышеуказанных механизмов позволяет полностью механизировать кантовку листа независимо от его материала. Все механизмы работают от электроприводов, а для фиксации заданного положения имеются обычные тормозные устройства.

В заключении ВНИИМЕТмаша отмечается новизна предлагаемого манипулятора и его практическое применение в связи с механизацией физически трудоемких ручных операций при обработке листов.

Рольганговый манипулятор для листа, состоящий из тележки для поперечного перемещения листа, механизма кругового поворота рольганга, установленного на тележке, рольганга с приводом продольного перемещения и двух механизмов поперечных смещений листа с эксцентриками, отличающийся тем, что, с целью механизации установки листа для обработки, каждый из механизмов поперечного смещения листа снабжен отдельным приводом, не связанным с другим.