Устройство для перемещения груза Советский патент 1989 года по МПК B65G25/08 

Изобретение относится к техноло гической оснастке предприятий строй- индустрии, а именно к средствам перемещения, и фиксации форм-вагонеток на автоматизированных конвейерных линияхJ преимущественно при изготовлении железобетонных изделий широкой номенклатуры.

Целью изобретения является новы- шение производительности устройства.

На фиг. 1 показана форма-вагонетка, вид снизу; на фиг, 2 - устройство для перемещения форм-вагонеток, фрагмент, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2 (устройство с ориентацией формы вагонетки на кон- вейере относительно ее центра); на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2 (устройство с ориентацией относительно переднего борта)j на фиг. 5 - схема ориентации двух соседних форм-вагонеток относительно их передних бортов ; на фиг. 6 - схема ориентации двух соседних форм-вагонеток относи- I тельно их центров; на фиг. 7 - схема ориентации предыдущей формы-вагонетки относительно переднего борта, а последующей относительно центра; на фиг. 8 и 9 - схемы ориентации пре- дьщущей формы-вагонетки относительно центра, а последующей относительно переднего борта соответственно; на I фиг, 10 - график совместимости дейст

ВИЙ рабочих органов толкателя при различных сочетаниях форм-вагонеток соседних постов.

Устройство для перемещения груза содержит установленные с возможностью перемещения грузонесущие ппатформы, в частности формы вагонетки 1, многопостовой толкатель 2 циклического действия с приводом возвратно- поступательного перемещения (не показан) . Толкатель 2 содержит по меньшей мере две последовательно расположенные связанные между собой грузо ведущие каретки 3 с рабочими органами 4 и 5 в виде шарнирно закрепленных на каретках 3 толкателей одностороннего действия (по одному на каждой каретке). Рабочие органы 4 и 5 воздействуют на упоры 6 и 7, которые являются одними из стенок основ™ ного 8 и дополнительного 9 пазов, выполненных на нижней поверхности платформ. Рабочие органы 4 и 5 установлены с возможностью взаимодействия с нижней поверхностью платформ и

Q

5 0 5 0

5

Q

0

5

размещения в основном 8 и дополнительном 9 пазах. Основной паз 8 расположен в центре днища формы-вагонетки, а дополнительный паз 9 - преимущественно у передних бортов форм-вагонеток на их продольной оси.

Грузонесущие платформы установлены с возможностью перемещения по направляющим 10. Каждая платформа имеет по меньшей мере один расположенный вдоль направляющих 10 перед основным пазом 8 по ходу транспортирования на пути перемещения соответствующего толкателя одностороннего действия дополнительный паз 9. Причем щирина дополнительного паза 9 больше ширины основного паза 8, при этом ширина одного рабочего органа 5 (толкателя одностороннего действия) больше ширины основного паза 8 и меньше ширины дополнительного паза. А ширина другого рабочего органа 4 (толкателя одностороннего действия) меньше ширины основного паза 8. При этом при нескольких дополнительных пазах 9 ширина каждого последующего по ходу транспортирования паза 9 больше ширины предыдущего паза 9.

Устройство работает следугацим образом.

При движении кареток 3 многопостового толкателя 2 вперед посредством привода узкие рабочие органы 4 попадают в пазы 8 и воздействуют на упоры 6, а широкие рабочие органы 5 скользят на своем пути мимо узких пазов 8, далее попадают в широкие пазы 9 и воздействуют на упоры 7,тем самым перемещают формы-вагонетки. Толкатель 2, придя в крайнее переднее положение, сориентирует каждую форму-вагонетку на всех постах относительно центра либо переднего ее борта.

При обратном движении кареток 3 толкателя 2 все рабочие органы 4 и 5 утапливаются, отжимаясь накпонной плоскостью от упоров форм-вагонеток. Расстояние между соседними рабочими органами определяют при конструировании конвейерной линии. Например, при наличии у формы-вагонетки только двух упоров в центре и у переднего борта могут возникнуть четьфе варианта размещения (ориентации) двух соседних форм-вагонеток (см. фиг. 5-9).

При необходимости ориентации двух соседних форм-вагонеток относительно

3 1466999

передних бортов (фиг. 5) расстояние Дня схемы ориентации предыдущей между соседними рабочими органами формы-вагонетки относительно перед- толкателя 2 определяют по формуле

него борта, а последующей относнтель

но центра (фиг. 7), Rg и Ig определяют по формулам

дпина наибольшей формы Дня схемы ориентации предыдущей формы-вагонетки относительно перед-

него борта, а последующей относнтельно центра (фиг. 7), Rg и Ig определяют по формулам

Rft Ьд,о,кс а + 0,5Ь„„

Изобретение относится к технологической оснастке предприятий ..стройиндустрии. Цель - повышение произв-сти устройства. Оно включает установленные с возможностью перемещения по направляющим (Н) 10 грузо- несущие платформы (П) 1, по меньшей мере две последовательно расположенные и связанные между собой каретки 3 и привод возвратно-поступательного перемещения кареток 3. На нижней поверхности каждой П 1 вдоль Н 10 выполнен основной паз 8. На каретках 3 шарнирно закреплены толкатели (Т) 4 и 5 одностороннего действия для перемещения П 1, установленные с возможностью взаимодействия с нижней поверхностью П 1 и размещения в пазах 8. Каждая П ,1 имеет по меньшей мере один расположенный вдоль Н 10 перед пазом 8 по ходу транспортирования на пути перемещения соответствующего Т дополнительный паз 9. Ширина паза 9 больше ширины паза 8. и1ирина Т 5 больше ширины паза 8 и меньше ширины паза 9, а ширина Т 4 меньше ширины паза 8. При движении кареток 3 узкие Т 4 попадают в пазы 8, а Т 5 скользят мимо пазов 8 и попадают в пазы 9, перемещая П 1. 1 3.П. ф-лы, 10 ил. с (С ПЯ& 4; 35 ;D

вагонетки;

а - наименьшее допустимое расстояние между соседними формами-вагонетками.

При этом допустимый ход толкателя определяют неравенством

«а а : |лav.C

а 6 1„ и L; + а.

где L

мин

длина наименьшей формы- вагонетки.

Для схемы ориентации двзос соседних форм-вагонеток относительно их центров (фиг. 6) Rg- и,1 определяют по формулам

R, {(L

АЛСТКСмакс

Ьд.акс - а,

Ьмо.кс - а -S мокс.

+ а Ig 6 L + 0,5L АЛ1ЛН + а.

для варианта а - 8 Ig 12, поле вариаций 4 б - 8 , - - 2м; в - 9,,5, - - 4 м; г - В ,5 - - 0,5 м.

где поле вариаций - разница между наибольшим и наименьшим значениями допустимого хода толкателя 2 для данного варианта(фиг. 10, заштрихован- ные горизонтали), общее поле взаимодействия всех вариантов форм-вагонеток находится в пределах 9,5+10 м. - Но для варианта г допустимый ход тол кателя 2 составляет 8,0-8,5 м, а для совместимости этого варианта с остальными после вариаций варианта г необходимо сместить в общее поле взаимодействия (стрелка на фиг. 10), что достигается увеличением расстоя- кия между рабочими органами толкателя Rj. на 1,5 м за счет увеличения расстояния между соседними постами Ги а + 1,5 2,5 м).

(C

6 1,5 L.., + 0.5Ь„„н

f и

Дпн схемы ориентации предьщущей формы-вагонетки относительно центра, а последующей относительно переднего борта (фиг. 8 и 9) Rf и 1 определяют по формулам

г 0, а;

,,e +

25

+ а + L

мин

0

Это неравенство имеет смысл при

2L,HH МИКС

Совместные действия рабочих органов 4 и 5 толкателя 2 при всевозможных сочетаниях длин форм .и их ориентации на соседних постах показаны на фиг. 10.

При выбранных ) значенияк ,,,,. 7 Mi Ъ„„н 4 м; а 1 м

Использова ние изобретения позволяет автоматизировать (роботизироват обслуживание технологических постов, сократить ритм конвейера и количество рабочих, обслуживающих конвейерные линии.

Формула изобретения

1, Устройство для перемещения груза, содержащее установленные с возможностью перемещй ния по направляющим грузонесущие платформы, на нижней поверхности каждой из которых вьтолнен вдоль направляющих основной паз, по меньшей мере две последовательно расположенные связанные между собой каретки с шарнирно

51

з1акрепленными на них двумя толкате-. лрми одностороннего действия для пе- р|емещения грузонесущих платформ, ус т|ановленными с возможностью взаимо- д|вйствия с нижней поверхностью плат- ф|орм и размещения в основных пазахj, и| привод возвратно-поступательного перемещения кареток, о т л и ч а го- Щ| е е с я тем, что, с целью повы- производительности устройства, каждая платформа имеет по меньшей .один расположенный вдоль нап- р вляющих перед основным пазом по хо д транспортирования на пути пере- мощения соответствующего толкателя одностороннего действия дополнитель

us.

ный паз, причем ширина дополнительного паза больше ширины основного паза, при этом ширина одного толкателя одностороннего действия больше ширины основного паза и меньше ширины дополнительного паза, а ширина другого толкателя одностороннего действия меньше ширины основного паза.

S 8

6-6

Фи.

lo - Яа

Фиг. 6

Фие.7

фиг, 5

Фи€. Ю