Манипулятор Советский патент 1989 года по МПК B23K37/04 

Фие.1

Изобретение относится к сварке, а именно к устройствам для установки изделий в удобное для сварки положение, и может быть использовано для сварки кольцевых швов электронным лучом в вакуумной камере.

Целью изобретения является упрощение конструкции путем использования единого привода для поворота платформы и вращения изделия.

На фиг. 1 изображен манипулятор; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

Манипулятор содержит смонтированную на основании 1 посредством поворотного вала 2, расположенного перпендикулярно основанию, платформу 3. На основании установлен упор 4, а на платформе смонтированы два упорных кронштейна 5. На основании размещен привод (не показан), выходной вал 6 которого посредством конической передачи 7, полой оси 8 приводной конической шестерни 9 соединен с конической шестерней 10.

На платформе 3 параллельно основанию смонтирован вал 11 с установленными на нем двумя червяками 12 и муфтой 13. Коническая шестерня 10 также установлена на валу 11. Вал 2 платформы 3 размещен в полой оси 8 шестерни 9. На платформе 3 установлены также опорные ролики 14 для вращения изделия 15 и соосно им расположенные зубчатые червячные колеса 16, прижимной ролик 17 и подпружиненный пружиной 18 шариковый стопор 19. Регулировка усилия пружины производится винтом 20. Муфта 13 выполнена с пазами 21 на наружной поверхности. На фиг. 2 показана электронно-лучевая пушка 22.

Манипулятор работает следующим образом.

Вне камеры изделие 15 устанавливается на опорные ролики 14 и поджимается к ним прижимным роликом 16/после чего манипулятор вводится в камеру, где после вакууми- рования производится сварка первого торцевого кольцевого шва, при этом один из упорных кронштейнов 5 контактирует с упором 4, фиксируя платформу 3 относительно пушки 22. При включении привода вращение через коническую передачу 7 и шестерни 9 и 10, червяки 12, червячные колеса 16 и опорные ролики 14 передается изделию 15.

При вращении шестерни 9 при застопоренной платформе на муфте 13 возникает момент вращения, больший усилия пружины 18, и шариковый стопор 19, выходя из паза муфты, освобождает ее и обкатывается по ней. При этом начинают вращаться шестерня 10, червяки 12, червячные колеса

16 и опорные ролики 14, вращающие изделие 15 со скоростью, необходимой для проведения сварки.

После окончания сварки привод реверсируется, шариковый стопор 19, западая в

Q паз муфты 13, стопорит ее, а с ней и червяки 12 с шестерней 10, которая, находясь в зацеплении с шестерней 9, обкатывает ее и поворачивает платформу до контакта кронштейна 5 с упором 4. Производится сварка второго торцового кольцевого шва. Таким

образом, одним приводом производится вращение изделия при сварке кольцевого шва одного из торцов и поворот платформы для подвода второго торца в зону сварки.

20

Формула изобретения

5

Манипулятор, содержащий смонтированный на основании перпендикулярно его поверхности поворотный вал с платформой, установленные на платформе опорные ролики

5 Для вращения изделия, оси поворота которых расположены параллельно основанию, смонтированные соосно с роликами зубчатые колеса, кинематически соединенные с приводом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции путем использова0 ния единого привода для поворота платформы и вращения изделия, кинематическое соединение зубчатых колес роликов с приводом выполнено в виде размещенной на основании приводной конической шестерни с полой осью смонтированного на платформе параллельно основанию вала, оснащенного двумя червяками, установленными с возможностью взаимодействия с зубчатыми колесами роликов, муфтой с пазами на наружной поверхности конической шестерни, установ0 ленной с возможностью взаимодействия с приводной конической шестерней, на основании смонтирован упор, платформа оснащена двумя упорными кронштейнами, установленными с возможностью взаимодействия с упором основания, подпружиненным шариковым стопором, установленным с возможностью взаимодействия с пазами муфты, и прижимным роликом для изделия, при этом поворотный вал платформы размещен в полой оси приводной конической шестерни, а

0 привод смонтирован на основании и соединен с этой приводной конической шестерней.

22

Изобретение относится к сварке а именно к устройствам для установки изделия в удобное для сварки положение. Цель - упрощение конструкции. Изделие 15 устанавливается на опорные ролики 14 и поджимается к ним прижимным роликом 17. Для сварки первого торцового кольцевого шва изделие подводят в зону сварки. В этом положении платформа фиксируется, включается привод, который через коническую передачу 7, шестерни 9 и 10, червяки 12 , червячные колеса 16 и опорные ролики 14 вращает изделие 15 с необходимой скоростью. После окончания сварки стопорится муфта 13, фиксируя вал 11, привод реверсируется. При его вращении шестерня 10 обкатывает шестерню 9, разворачивая платформу и подводя второй торец изделия 15 в зону сварки. Производят сварку второго шва аналогично первому. Манипулятор позволяет при использовании одного привода обеспечить вращение изделия при сварке кольцевого шва и поворот платформы для подвода другого торца изделия в зону сварки. 2 ил.

19 18 w -jsxv xxsSl

ЛДХА- х ryi AYY.I/XT

учучХ ч Т