Устройство для сборки трубчатых теплообменников Советский патент 1989 года по МПК B23P15/26 B23P19/02 

Фие.2

1

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки трубчатых теплообменников.

Целью изобретения является повышение производительности.

На фиг. 1 изображено устройство для сборки трубчатых теплообменников, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (исходное положение); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - узел I на фиг. 2; на фиг. 6-8 - то же, в различных стадиях процесса перестановки кассет.

Устройство для сборки трубчатых теплообменников содержит (фиг. 1) смонтированные на основании 1 бункерный накопитель 2 с устройством поштучной выдачи труб 3t магазин 4, механизм 5 запрессовки, выполненный в виде приводной каретки 6 и толкателей 7, механизм 8 фиксации трубных пластин 9, две пары ложементов 10 и 11 с ограничителем 12, закрепленным на ложементах 10, манипулятор 13.

В ложементах 10 и 11 установлены приспособления для ввода и съема наконечников 14 в трубы 3, выполненные в виде кассет. 15 и 16, представляющих собой доски с отверстиями, в каждом из которых установлена втулка 17 с разрезным кольцом 18, предназначенным для фиксации наконечников. Каждая из кассет снабжена, по крайней мере, одним гнездом 19 и двумя штырями 20 с проточкой. На основании 1 закреплен силовой цилиндр 21, шток 22 которого предназначен для фиксации кассет 15 и 16 в ложементах.

Механизм 8 фиксации трубных пластин 9 выполнен (фиг. 2-4) в виде платформы 23 установленной с возможностью перемещения на направляющих основаниях, подпружиненной относительно него упругим элементом 24 а также решеток 25 и 26. При этом решетка 26 жестко закреплена на платформе 23, а решетка 25 установлена с возможностью горизонтального перемещения при помощи силового цилиндра 27.

На решетках 25 и 26 установлены направляющие 28 для укладки на них пластин 9. Платформа 23 установлена на ролики 29, закрепленные на основании 1.

Манипулятор 13 выполнен (фиг. 3 и 5) в виде двухпозиционной поворотной руки 30 с двумя захватами 31. Рука 30 установлена с возможностью горизонтального и вертикального перемещения относительно ме- механизма 8 фиксации трубных пластин и поворота на 90° относительно своей оси. Каждый из захватов 31 представляет собой корпус с двумя взаимно перпендикулярными отверстиями 32 и перпендикулярно им установленными подпружиненными фиксаторами 33.

5

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 1, 2 и 5) приводная каретка 6 находится в крайнем правом положении, решетка 25 с помо- щью силового цилиндра 27 отведена в крайнее левое положение, платформа 23 с решетками 25 и 26 под действием пружины 24 отведена в крайнее правое положение.

В ложементах 10 установлена кассета 15 без наконечников 18, а в ложементах 11 - кассета 16с наконечниками 14, которые предварительно вставлены и зафиксированы в ней разрезными кольцами 18. Рука 30 манипулятора 13 находится в крайнем правом ,- нижнем положении, а его захваты 31 - в зацеплении с кассетой 16.

Пакет пластин 9 устанавливают на направляющие 28 механизма 8 и фиксируют их между решетками 25 и 26 путем перемещения решетки 25 вправо цилиндром 27. 0 После этого трубы 3 из бункера 2 подают в магазин 4, где они ориентируются .относительно отверстий в пакете пластин 9. Да лее включается механизм 5 запрессовки и каретка 6 перемещает толкателями 7 трубы 3 из магазина 4 в направлении механизма 8 фиксации трубных пластин 9. Трубы 3 надвигаются на наконечники 14, выталкивают их из втулок 17 кассеты 16 и вместе с ними проходят сквозь отверстия пакета пластин 9. Возникающее при этом усилие пере- 0 мещает механизм 8 по роликам 29 до упора платформы 23 в основание 1, сжимая при этом упругий элемент 24.

Затем движение механизма 8 прекращается, а трубы 3 с наконечниками 14 под действием толкателей 7 продолжают перемещаться до упора наконечников в ограничитель 12. При этом наконечники 14 входят во втулки 17 кассеты 15 и фиксируются разрезными кольцами 18.

На этом процесс сборки, заканчивается. 0 Приводная каретка 6 возвращает толкатели 7 в исходное положение. Платформа 23 с решетками 25 и 26 и собранным с трубами 3 пакетом пластин 9 под действием упругого элемента 24 перемещается в исходное положение. При этом наконечники 14 остаются в кассете 15.

Манипулятор 13 захватом 31 поднимает кассету 16, разворачивает ее в горизонтальное положение и перемещается вместе с ней в крайнее левое положение (фиг. 6). Здесь рука 30 манипулятора 13 опускается и штыри 20 кассеты 15 входят в свободные отверстия 32 захватов 31 и фиксируются фиксаторами 33 (см. фиг. 7).

Манипулятор 13 поднимает кассету 15 с наконечниками 14 в и разворачивает ее в 5 горизонтальное положение. При этом кассета 16 (без наконечников) занимает вертикальное положение. Манипулятор 13 опускает кассету 16 в ложементы 10, где она фик5

5

0

сируется штоком 22 цилиндра 21 (фиг. 8). Затем манипулятор 13 поднимается вверх, штыри 20 кассеты 16 выходят из зацепления с фиксаторами 33 захватов 31. Манипулятор.

13перемещает кассету 15 с наконечниками

14в крайнее правое положение, поворачивает ее в вертикальное положение и опускает в ложементы 11.

Решетки 25 и 26 раздвигают силовым цилиндром 27 и снимают собранное изделие.

Формула изобретения

Устройство для сборки трчбчаты.х теплообменников, содержащее смонтированные на основании механизм подачи труб на позиции сборки, выполненный в виде бункерного накопителя и магазина, а также механизмы фиксации пластин и запрессовки труб, съемные цилиндрические наконечники с направляющими конусами и приспособления для ввода наконечников в трубы и их съема, отличающееся тем, что, с целью повышения

производительности,оно снабжено манинхля- тором с захватами, смонтированным на основании с возможностью взаимодействия захватами с приспособлениями для ввода и съема наконечников, приспособления выиол0 йены в виде кассет с рядами отверстий и фиксаторами, установленными по одному в каждом отверстии с возможностью взаимодействия с наконечниками и взаимной перестановки, основание выполнено с направляющими, параллельными оси запрессовки, а ме5 ханизм фиксации пластин установлен с возможностью перемещения в направляющих и подпружинен относительно основания в направлении своего перемещения.

Изобретение относится к механосборочному производству, к устройствам для сборки трубчатых теплообменников. Цель изобретения - повышение производительности путем снижения времени на подготовку устройства к работе после каждого цикла. Пакет пластин 9 устанавливают на направляющие 28 и фиксируют между решетками 25 и 26, а трубы 3 подают на позиции сборки в магазин. Механизм запрессовки при помощи толкателей перемещает трубы к пластинам. При этом трубы надеваются на наконечники, которые установлены в кассете 16, расфиксируют их и вместе с наконечниками проходят через все пластины. Платформа 23 при этом, сжимая пружину 24, перемещается до упора. При окончании запрессовки наконечники остаются зафиксированными в другой кассете. Механизмы возвращаются в исходное положение. Собранный узел извлекается, а кассеты 15 и 16 меняются местами при помощи манипулятора с двумя захватами. 8 ил.

м

15

25

31 1Г

13

Фме.1

30

ФиеЛ

зг

п п

/

31

/ rtl itl

Я

/0

W.

B

в

75

Фие.6

./:

11

ПЗЕ::::::::::

к

% I

Фиг.7

31

п

21

11

Фие.8