Устройство для сборки трубчатых радиаторов Советский патент 1992 года по МПК B23P19/02 

с/

с

Использование: сборка трубчатых радиаторов в автомобилестроении. Сущность изобретения: устройство содержит магазин 1 для сориентированных трубок 2, ложемент 3 для установки пакета пластин 4, наконечники 5 с направляющими конусами 6, закрепленными на концах внутренних пневмокамерных захватов, закрепленных на концах полых вытягивающих центрирующих штанг 10, в которых выполнены отверстия для подвода сжатого воздуха. Полые штанги 10 закреплены на подвижной плите 13, установленной с возможностью перемещения от действия пневмоцилиндра 16 по направляющим 14, смонтированным в подвижной плите 15, приводом перемещения которой является пневмоцилиндр 18. 5 ил

: Риг./

36 5 18 13 16

17 ПtS

V|

СО 00

ел

00

4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автомобилестроении для сборки трубчатых радиаторов.

Известны пневмокэмерные внутренние захваты, предназначенные для захвата деталей изнутри. Внутренний захват состоит из корпуса с крепежными отверстиями для подвода воздуха, камеры, закрепленной накидной гайкой и винтом. Воздух попадает из корпуса внутрь камеры, последняя раздувается до диаметра отверстия в изделии и захватывает изделие изнутри,

Однако указанные захваты не обеспечивают устойчивой пространственной координации изделий.

Известно также устройство для сборки трубчатых теплообменников, содержащее механизм подачи труб на позиции сборки, выполненный в виде бункерного накопителя и магазина, а также механизмы фиксации пластин и запрессовки труб, сменные цилиндрические наконечникис направляющими конусами и приспособлениями для ввода наконечников в трубы и их съема.

Устройство снабжено манипулятором с захватами, смонтированными на основании с возможность ю взаимодействия с приспособлениями для ввода и сьемз наконечников. Приспособления выполнены в виде кассет с рядами отверстий и фиксаторов, установленными по одному в каждом отверстии с возможностью взаимодействия с наконечниками и взаимной перестановки, основание выполнено с направляющими, параллельными оси запрессовки, а механизм фиксации пластин установлен с возможностью перемещения в направляющих и подпружинен относительно основания в направлении своего перемещения.

Недостатками известного устройства являются сложность конструкции и низкое качество собранных радиаторов, особенно из тонкостенных трубок, так как при их перемещении толкателями не исключена возможность деформации.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение качества изделий.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено связанной с приводом перемещения плитой, центрирующими полыми штангами, жестко установленными в плите, и пневмокамерными захватами, смонтированными на штангах, наконечники с направляющими конусами закреплены на пневмокамерных захватах, а полые штанги связаны с источников сжатого воздуха.

На Фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство для сборки радиаторов в исходном положении: на фиг. 3 - то же, в положении, когда штанги пропущены через пакет пластин, наконечники вставлены в трубки, трубки зафиксированы пневмокамерными захватами; на фиг. 4 - то же, трубки вставлены в пакет пластин в незажатом состоянии; на фиг. 5 - центрирующая вытягивающая штанга с наконечником и пневмокамерным захватом,

Устройство содержит магазин 1 для со0 риентированных трубок 2, ложемент 3 для установки пакета пластин 4, наконечники 5 с направляющими конусами б, закрепленные на концах внутренних пневмокамерных захватов 7 для зажима трубок.

5Пневмокамерные захваты представляют собой кольцевые упругие манжеты 8. загерметизированные по торцам кольцами 9, и закреплены на концах полых центрирующих вытягивающих штанг 10 с отверстиями

0 11 для подвода сжатого воздуха. В наконечниках 5 также выполнены отверстия 12 для подвода сжатого воздуха под кольцевые манжеты 8. Полые центрирующие штанги 10, являющиеся трубопроводами сжатого

5 воздуха к внутренним пневмокамерным захватам, закреплены на подвижной плите 13, имеющей возможность перемещаться по направляющим 14, находящимся на подвижной плите 15 от пневмоцилиндра 16.

0 Подвижная плита 15 имеет возможность перемещения по направляющим 17от пневмоцилиндра 18. Подвод сжатого воздуха к плите осуществлен одним из известных способов.

5 Устройство работает следующим образом.

Собираемые трубки 2 находятся в ориентированном положении в магазине 1 (конструкция не показана). В ложементе 3

0 укладывают пакет пластин 4 относительно сориентированных трубок 2. Полые центрирующие вытягивающие штанги 10 с наконечниками 5 и пневмокамерными захватами 7 вместе с подвижными плитами 13 и 15 по

5 направляющим 14 и 17 перемещают пнев- . моцилиндрами 16 и 18. При этом полые центрирующие вытягивающие штанги 10 проходят через отверстия в пакете-пластин 4. центрируют их, а наконечники 5 входят в

0 отверстия трубок 2. Через отверстия 11 полых центрирующих штанг 10 и отверстия 12 наконечников 5 подают сжатый воздух во внутренние пневмокамерные захваты 7 под кольцевые упругие манжеты 8, Манжеты 8

5 раздуваются до внутреннего диаметра трубок 2, захватывая последние изнутри.

При обратном ходе пневмоцилиндра 18 подвижная плита 15 совместно с подвижной плитой 13 и штангами 10 вытягивают собираемые трубки 2 из магазина через отверстия пакета пластин 4, тем самым пластины насаживаются на вытягиваемые трубки. Подачу воздуха к пневмокамерным захватам прекращают, трубки 2 от захватов освобождают. Пневмоцилиндром 16 подвижную плиту 13 перемещают в исходное положение, наконечники 5 с пневмокамерными захватами 7 из трубок выводят.

Таким образом изобретение упрощает конструкцию устройства сборки радиаторов.

Использование данной конструкции исключает возможность деформации собираемых трубок, так как установка их осуществляется в сцентрированные отверстия пакета пластин вслед за центрирующими вытягивающими штангами, например, при сборке радиаторов с тонкостенными алюминиевыми трубками, тем самым повышается качество собираемых изделий.

Формула изобретения Устройство для сборки трубчатых радиаторор, содержащее магазин для труб, ложемент для установки пакета пластин и наконечники с направляющими конусами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения качества изделий, оно снабжено связанной с приводом перемещения плитой, центрирующими полыми штангами, жестко установленными в плите, и пневмокэмерными захватами, смонтированными на штангах,

наконечники с направляющими конусами закреплены на пневмокамерных захватах, а полые штанги связаны с источником сжатого воздуха.

Фиг. 2

Л

i

щ

4l

г €

tii

xfigeog

&/

0

«ъ

S

ч

fcv