Устройство для перегрузки рулонов Советский патент 1989 года по МПК B65H19/30 

1

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию и мо/ьет быть использовано для кантования рулонов, например, от рулоноформуга- щей машины.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и повышенно надежности работы.

На фиг, 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; па фиг,2 - вид А на фнг,1; на фиг. 3 - вид Б на фиг,I.

Устройство содержит привод механизма 1 подачи перемещения каретки 2 оборудованной раздвихсными в горизонтальной плоскости элементами 3. Привод механизма подачи выполнен в виде приводного вала 4 -на опоре 5, Приводной вал 4 кинематически связан с двумя механизмами. Один механизм 1 подачи каретки 2 снабжен раздвижными элементами в виде наклонного лотка 6, параллельно которому установлен поворотный сектор / с возможностью сброса рулонного изделия 8 вниз на приемник 9, Другой подъемный механизм 10 содержит жестко связанные между собой параллельные направляющие 1, установленные в одной плоскости. Плрадчсльныч направляющим 11 сообщается возвратно-поступательный наклон относите 1ыю жестко закрепленного на рамо 12 и. рн фл П. Исап

лельные направляющие 11 на конце снабжены захватной кареткой 14, встроенной параллельно направляющим 11. Захватная каретка 14 с одной стороны имеет зацепы 5, перед которыми установлены соосные катки 16 для перемещения в прорезях 7 параллельных направляющих 1, ас другой стороны

Q параллельно осям катков 16 установлен опорный вал 18 с жестко закрепленными с двух сторон шестернями 19 с возможностью перемещения и:: в зацеплении с зубчатыми рейками 20, закрепленных

на раме 2 параллельных направляющих 11. Между захватной кареткой 14 и рамой 21 параллельных направляющих 11 установлен гидравлический амортизатор 22, а в зоне перехода

0 шестерен в крайнее положение установлен подпружиненный фиксатор в виде двуплечевого рычага 23 с возможностью взаимодействия с упором 2 +, закрепленным на раме 21. На последней у

5 шарнира 13 установлена подпружиненная амортизирующая заслонка 25. Гидравлический амортизатор 22 выполнен в виде замкнутого сосуда 26, в котором поршень 27 снабжен отверстием 28,

0 Амортизирующая заслонка 25 выполнена в виде панели 29, шарнирно закрепленной на распорке 30, причем панель 29 чодпружинена пружиной 31 на ограничитель 321, Каретка 2 . нл причудной ручкой-рычагом 33 для ручного или автоматического сброса рулона. Механизм 1 подачи содержит реечную передачу в виде шестерни 34 и зубчатой гребенки 35, а подъемный механизм 10 содержит гибкий орган 36, закрепленный с одной стороны с такелажным узлом 37, а с другой он закреплен на барабане 38. Приводной вал 4 соединен с приводом 39.

Устройство работает следующим образом,

Готовый рулон изделия рулоноформи рующей машины сбрасывает его вниз на каретку 2,оборудованную раздвижными в горизонтальной плоскости элементами 3. Рулон размещается между наклонным лотком 6 и поворотным сектором 7 Оператор отрезает рулонное изделие 8 и закрепляет виток материала на рулоне.

Далее оператор включает приводы механизма подачи и подъемного механизма 10, Механизм 1 подачи с помощью шестерни 34, жестко закрепленной на приводном валу 4,находясь в зацеплении с зубчатой гребенкой 35 закрепленной на каретке 2, перемещае последнюю до конечного выключателя привода (не показан). Каретка 2 останавливается на позиции перехвата.

Подъемный механизм 10 с помощью гибкого органа 36, кинематически связанного с такелажным узлом 37, закрепленным на раме 21 параллельных направляющих 11, и с помощью барабана 38, вращающегося цепной передачей, поднимает параллельные направляющие 11, которые поворачиваются в шарнирах 13, при этом захватная каретка 14 зацепами 15 поднимает рулонное изделие 8, ранее сброшенное кареткой 2, и поднимает его вверх до тех лор, пока угол наклона будет 45°. При этом уклоне рулонное изделие 8 перекатывается по направляющим 11 товарным валом амортизирующей заслонкой 25, при этом, растягивая пружину 31, рулон замедляет свое перемещение и преобретает положение, параллельное заслонке 25.

При таком уклоне параллельных направляющих 11 захватная каретка 14 под своим весом перемещается вниз, при этом катки 16 катятся в прорезях 17, а шестерни 19 перемещаются по зубчатым рейкам 20, закрепленным на раме 21, одновременно с этим пе0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ремещением работает гидравлический амортизатор 22, который ббеспечш ает плавность этого перемещения, при этом поршень 27 перемещается в результате того,, что масло, содержащееся в замкнутом сосуде 26, переходит через отверстие 28 из одной полости в другую.

Пои нижнем расположении захватной каретки 14 шестерня 19 со стороны двуплечего рычага 23, отклоняя рычаг, заходит за него и под действием пружины двуплечий рычаг замыкает шестерню 19 на нижней позиции, в результате чего захватная каретка 14 фиксируется в этом положении.

Одновременно с этим каретка 2 также приходит на позицию перехвата, при этом с помощью приводной ручки рычага 33 и ее поворота поворотный сектор 7 сбрасывает рулонное изделие 8 вниз на приемник 9. При повороте сектора 7 последний нажимает воздействует) на микропереключатель, включающий привод 39 в обратную сторону, т.е. приводной вал 4 перемещает все механизмы в исходное положение, причем каретка 2 приходит в исходное положение и действует на конечный выключатель, а параллельные направляющие 11, опускаясь вниз, проходят над товарным валиком рулонного изделия 8, а далее двуплечий рычаг 23, взаимоедйствуя с упором 24, освобождает з-хваткую каретку 14, которая при воздействии гидравлического амортизатора 22 плавко переходит в исходное положение, при этом зацепы 15 подходят под товарным валиком рулонного изделия 8 для его последующего захвата.

Таким образом, устройство автоматически последовательно перемещает рулонные изделия 8 от рулоноформуто- щей машины, исключая ручной труд оператора и повышая производительность машины за счет сокращения количества остановок машины, при этом пакет рулона увеличивается почти втрое.

Формула изобретения

1. Устройство для перегрузки рулонов , содержащее кинематически связанные между собой с возможностью взаимно перпендикулярного перемещения захватную каретку, установленную в направляющих, и лоток с раздвижными

514

боковыми стенками, фиксатор положения захватной каретки, приемник рулонов и привод с конечными выключателями, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуата-. ционных возможностей и повышения на- дежности работы, направляющие захватной каретки установлены шарнирно и снабжены приводом их поворота в вер- тикальной плоскости, а захватная каретка смонтирована с возможностью

96

выдвижения над приемником рулонов и имеет зацепы для их подъема из приемника, при этом направляющие выполнены с амортизаторами для рулонов и захватной каретки,

2. Устройство по п. отличающееся тем, что амортизатор для рулонов выполнен в виде под- пружиненной заслонки, а амортизатор каретки выполнен в виде гидроцилиндра.

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и направлено на исключение ручного труда за счет автоматизации процесса укладки рулонных изделий, расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности работы. Готовое рулонное изделие 8 сбрасывается вниз от рулоноформующей машины на каретку 2 и располагается между наклонным лотком 6 и поворотным сектором 7. Механизм подачи 1 с помощью шестерни 34, жестко закрепленной на приводном валу 4, перемещает зубчатую гребенку, закрепленную на каретке 2, которая перемещается до конечного выключателя. После этого каретка 2 останавливается на позиции перехвата изделия 8. Механизм подъема 10 с помощью гибкого органа 36, кинетически связанного с такелажным узлом и барабаном 38, поднимает параллельные направляющие 11, которые поворачиваются в шарнирах 13. При этом захватная каретка зацепами 15 п поднимает рулонное изделие 8 вверх до наклона 45°. Рулон перекатывается по направляющей и амортизируется заслонкой 25, растягивая пружину 31. Одновременно с этим захватная каретка под своим весом перемещается вниз. гидравлический амортизатор обеспечивает плавность ее перемещения. Устройство позволяет последовательно автоматически перемещать рулонные изделия от рулоноформующей машины без использования ручного труда оператора. 1 з.п. ф-лы. 3 ил.

25 25 2931 %

I I М

SuSS

25

г

#

Ј2

0tf.,7

/5