Кантователь Советский патент 1989 года по МПК B23K37/04 

Фиг.1

10

15

20

25

30

Изобретение относится к сварке, частности к устройствам для устаовки изделий типа длинномерных бъемных рам в положение, удобное ля сварки.

Целью- изобретения является повышеие качества путем уменьшения влияия деформации кручения поворотной амы на изделия при дисбалансе.

На фиг.1 изображен кантователь, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на иг.1; на фиг.З - фиксирующее устройство; на фиг.4 - фрагмент электрической схемы цепи управления приводом кантователя.

Кантователь содержит приводную 1 и неприводную 2 стойки. На шпинделях стоек закреплены кронштейны 3 и 4 с делительными дисками 5 и 6. На дисках выполнены равномерно расположенные по экружности радиальные пазы 7.

На. кронштейнах 3 и 4 крепится поворотная рама 8. Рама выполнена в виде коробчатой балки из швеллеров 9, которая соединена со стержневой конструкцией, образующей ферму, состоящую из пояса 10, стоек 11 и раскосов 12. Раскосы 12 соединены со швеллерами 9 с помощью закрепленных на них диафрагм 13 и косынок 14. В местах узлов фермы на швеллерах 9 закреплены поперечные балки 15, на которых смонтированы прижимы 16 и 17 для закрепления изделия 18. Пояс 10 фермы зафиксирован размещенными в узлах дополнительными раскосами 19, закрепленными на балках 15.

На приводной 1 и неприводной 2 стойках смонтированы фиксирующие ме- 40 ханизмы 20 и 21. Каждый механизм состоит из корпуса 22, в направляющих 23 и 24 которого установлен подвижный фиксатор 25. Фиксаторы 25 установлены соосно, каждый из них оснащен кронштейном 26 с шарнирно установленной на нем вилкой 27, соединенной со штоком пневмоцилиндра 28 для перемещения фиксатора. Пневмоцилиндр 28 установлен на корпусе 22 посредством оси 29.

Каждый фиксатор 25 подпружинен относительно корпуса 22 пружиной 30 и выполнен с выступами 31, взаимодей- ствующими с конечными выключателями 32 и 33, размещенными на стойках. Конечный выключатель 33 неприводной стойки оснащен реле 34 времени. На стойках установлены и световые инди35

45

50

55

5

0

5

0

0

и выключения конеч5

5

0

5

каторы включения ных выключателей.

Контователь работает следующим образом.

Предварительно собранное на прихватках изделие 18 устанавливают на раму 8 и закрепляют прижимами 16 и 17. Конструктивное выполнение поворотной рамы 8 обеспечивает ее высокую жесткость (незначительный прогиб от веса рабочей нагрузки), что обеспечивает высокое качество сваренного изделия в части требуемой точности размеров и небольших отклонений формы (прямолинейности). Даже при повороте рамы на 180 , когда пояс 10 фермы испытывает сжатие, устойчивость его не нарушается благодаря дополни-. тельным раскосам 19 и жесткрсть рамы такая же, как при растяжении пояса 10 фермы.

При повороте рамы с изделием на угол 90° или близкий к этому положению угол рама 8 помимо изгиба испытывает также и скручивание. Если в таком положении рамы производить сварку, то изделие не будет отвечать требованиям высокой точности размеров

и прямолинейности его элементов. В зависимости от выбранного оператором направления вращения дисбаланс может скручивать (вращать) раму или препят- ,ствовать вращению, сохраняя раму с .изделием скрученной (деформированной крутящей от дисбаланса нагрузкой) .

Поэтому предварительно перед включением привода в работу производят расфиксирование дисков 5 и 6 подачей сжатого воздуха в пневмоци- линдры 28. При этом фиксаторы 25 перемещаются в крайнее нерабочее положение, а конечные выключатели 32 и 33 обоих фиксирующих механизмов- раз- - блокировывают электрическую цепь включения привода. Включением привода приводят во вращение раму с изделием в таком направлении, чтобы перед остановками рама вращалась в том же направлении, в котором действует скручивающая раму нагрузка. При достижении требуемого положения рамы включают пневмоцилиндры 28 на обратный ход штоков и под действием пружины 30 фиксаторы начинают контактировать с поверхностью дисков 5 и 6. По мере вращения закрученной рамы первоначально происходит, контактирование фиксатора с одним из пазов диска 6 и срабатывание конечного выключателя 33 (нормально закрытого) на отключение привода вращения. При этом поворот конца рамы на шпинделе неприводной стойки прекращается, а противоположный конец рамы продолжает вращение, так как реле 34 времени в цепи управления приводом не позволяет отключить привод мгновенно конечным выключателем 33. Только писле устранения угла закручивания в результате контактирования фиксатора с пазом 7 диска 5 и срабатывания конечного выключателя 32 происходит отключение привода без выдержки мени (практически мгновенно), включение в работу тормозного устройства (не показано) и остановка вращения рамы. Ширина пазов 7 на диске 5 выполнена немного больше диаметра фиксатора с целью обеспечить приемлемый путь торможения и плавную без больших ударов остановку вращения.

Для поворота рамы с изделием из нижнего положения на угол 90° или близкий к нему угол необходимо без использования фиксаторов повернуть раму с изделием выше предполагаемого места установки, остановить вращение кнопкой Стоп с использованием только тормозного устройства (без использования фиксаторов), а затем включением в работу пневмоцилиндров 28 на обратный ход и привода вращения в обратную сторону установить раму в требуемое положение.

В случае, если по технологическим условиям рама должна быть повернута в направлении, противоположном действию дисбаланса, т.е. когда приводной конец рамы закручен относительно неприводного в сторону вращения, то при включении фиксаторов в работу первым попадает в канавку диска фиксатор на приводной стойке и вращение сразу прекращается, так как конечный выключатель 32 приводной стойки не снабжен реле выдержки времени.

Световой сигнал индикатора проинформирует оператора, что сработал только фиксатор на приводной стойке и, следовательно, деформация кручения от дисбаланса не устранена. В этом случае оператор подает воздух в пневмоцилиндры 28 и перемещает оба фиксатора 25 в крайнее нерабочее положение. Включением привода производят поворот рамы в том же направлении на некоторый угол, чтобы канавки на обоих дисках прошли места взаимодействия их с фиксаторами 25. Затем прекращается поворот кнопкой Стоп и включаются в работу пневмоцилиндры на обратный ход, а привод вращения - в обратную сторону. В этом случае,

0 как было описано ранее, первым попадает в канавку диска фиксатор неприводной стойки и зафиксирует раму от вращения„ Привод при этом не отключается благодаря реле времени. За

5 это время приводной конец рамы, поворачиваясь, устраняет деформацию закручивания, фиксируется фиксатором приводной стойки и вращение почти мгновенно останавливается. Время выQ держки устанавливается опытным путем в зависимости от наибольшего угла закручивания и скорости вращения рамы кантователя. Упомянутые ранее световые индикаторы информируют, что

5 °ба фиксатора на приводной и неприводной стойках сработали и, следовательно, деформация кручения от дисбаланса (если она действительно была) устранена. Если дисбаланс небольшой

о по величине, то фиксирование рамы на приводной и неприводной стойках произойдет практически одновременно вне зависимости от того, в какую сторону производилось вращение рамы.

Таким образом,/ изобретение позволяет уменьшить влияние деформаций изгиба и кручения рамы под нагрузкой, а следовательно, повысить качество свариваемых изделий.

5

40

Формула изобретения

1. Кантователь, содержащий смонтированные на шпинделях приводной и неприводной стоек кронштейны с делительными дисками, выполненными с пазами, закрепленную на кронштейнах поворотную раму для изделия, установленные на стойках соосно друг другу

подпружиненные фиксаторы для делительных дисков и пневмоцилиндры для перемещения фиксаторов, отличающийся тем, что, с целью повышения качества путем уменьшения

влияния деформации кручения поворотной рамы на изделия при дисбалансе, на каждой стойке смонтирован конечный выключатель, конечный выключатель неприводной стойки оснащен реле времени, при этом фиксаторы выполнены с выступами, установленными с возможностью взаимодействия с коническими выключателями.

14845378

2. Кантователь по п.), о т л и - чающийся тем, что каждый фиксатор оснащен кронштейном с вилкой, соединенной со штоком пне в мо цилиндр а.

Изобретение относится к сварке ,в частности, к устройствам для установки длинномерных объемных рам в положение, удобное для сварки. Цель изобретения - повышение качетсва свариваемых изделий путем уменьшения влияния совмещенных деформаций изгиба и кручения поворотной рамы при дисбалансе. Кантователь содержит приводную 1 и неприводную 2 стойки, смонтированные на шпинделях стоек кронштейны 3 и 4 с делительными дисками 5 и 6 и поворотной рамой 8. На стойках 1 и 2 смонтированы фиксаторы 25 для дисков. При повороте рамы на угол 90° или близкий к нему рама 8 помимо изгиба испытывает также и скручивание за счет дисбаланса. По мере вращения рамы 8 первоначально происходит контактирование одного из фиксаторов 25 с пазами диска 5 или 6. При этом срабатывает конечный выключатель этого фиксатора. Реле времени не позволяет отключить привод поворота рамы 8 мгновенно, и незафиксированный конец рамы продолжает поворачиваться, устраняя закручивание рамы. Отключение привода происходит лишь после контактирования второго фиксатора 25 с пазами соответствующего делительного диска. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

10

Фиг.1

11

Заказ 2978/12

Тираж 894

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

фиг,з

Подписное