Кантователь Советский патент 1985 года по МПК B23K37/04 

f Изобретение относится к сварке, в частности предназначено для канто вания изделий в процессе сборки и . сварки и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства;Известен хантователь, содержащий две стойки с копирами и подпружиненными зажимами изделия, установленными с возможностью взаимодействия с копирами Л . Данный кантователь обеспечивает съем изделия после поворота его на 180 без возвращения рамы в исходное положение, однако фиксация изделия обеспечивается лишь после его поворота на 20° и более, а при горизонтальном положении рамы зажим изделия не осуществляется. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является кантователь содержащий две стойки с планшайбами и смонтированную на них поворотную раму с зажимами для изделия, выполненными в виде приводных ползунов, расположенных на раме симметрично относительно оси ее поворота и установленных с возможностью перемещения вдоль ее оси, вццвижных упоров для изделия, смонтированных на ползунах и фиксаторов для ползунов 2J . В известном кантователе фиксация ползунов зажимов производится индивидуальными приводами с раздельным управлением, что усложняет Конструкцию и снижает производительность. Цель изобретения - повьшение производительности путем автоматического фиксирования ползунов при рабочем положении рамы и их расфиксации в положениях загрузки и выгрузки. Указанная цель достигается тем, что в кантователе, содержащем две стойки с планшайбами и смонтированную на них поворотную раму с зажимами для изделия, выполненными в виде приводных ползунов, расположенных на раме симметрично относительно оси ее поворота и установленных с возмож ностью перемещения вдоль ее оси, выдвижных упоров для изделия, смонтированных на ползунах, и фиксаторов для ползунов, последние выполнены с пазами, а фиксаторы - в виде копиров закрепленных на планшайбах, смонтированных на раме подпружиненных штоков с кулачками и копирными роликами установленными с возможностью взаимо 0J ..2 действия с копирами планшайб, и двуплечих рычагов, щарнирно установ- ленных на раме с возможностью последовательного взаимодействия с кулачками штоков и пазами ползунов. На фиг.1 изображен кантователь, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг-.4 - сечение В-В на фиг., Кантователь содержит приводную 1 и неприводную 2 стойки, с закрепленной на них поворотной рамой 3. На обеих стойках жестко закреплены планшайбы 4. На раме смонтированы зажимы 5 для изделия. Зажимы 5 содержат ползуны 6, соединенные с приводами 7 и выполненные с пазами 8, выдвижные упоры 9, смонтированные в ползунах 6, и фиксаторы 10. Фиксаторы 10 выполнены в виде копиров 11, закрепленных на планйайбах 4, установленных на раме 3 подпружиненных штоков 12 с кулачками 13 и копирными роликами 14 и шарнирно установленных на раме двуплечих рычагов 15. Ползуны 6 установлены на раме симметрично относительно оси ее поворота с возможностью перемещения вдоль ее оси. Кантователь работает следующим образом. В исходном положении поворотная рама 3 расположена горизонтально. Верхние штоки 12 фиксаторов 10 находятся в углублениях копиров 11, верхние ползуны 6 расфиксированы, а их упоры 9 замкнуты. Нижние штоки 12 находятся на выступе копиров 11, ниягние ползуны 6 зафиксированы двуплечими рычагами 15, а их упоры 9 выдвинуты. Собираемые изделия устанавливают сверху на нижние упоры 9. Краном управления не показан включают верхние приводы 7, которые перемещают ползуны 6, и упоры 9 раздвигаются, фиксируя собираемое изделие. Начинается сборка изделия. Включая привод (не показан), приводной стойкой 1 поворачивают поворотную раму.3 на 180. При этом верхний шток I2 выходит из углубления копира I1 и кулачком 13 поворачивает двуплечий рычаг 15, который входит в паз 8 ползуна 6 и фиксирует его. Нижний шток входит в углубление

31.1

копира 11 и кулачком 13 поворачивает двуплечий рычаг 15, который выходит из паза 8 полэуна 6 и расфиксирует его. Краном управления включают верхние приводы 7, которые перемещают ползуны 6, и упоры 9 задвиггиотся, расфиксируя собираемое изделие. Собранное изделие снимают с поворотной рамы кантователя. Цикл завершен.

Возможна работа кантователя в автоматическом режиме без ручных кра- . нов управления.

Включая привод приводной стойки I, поворачивают поворотную раму 3, при этом верхний шток 12 выходит из углубления копира 11 и нажимает на конечный выключатель (не показан), который включает верхние приводы 7, крторые перемещают ползуны 6, упоры 9 раздвигаются, фиксируя собираемое изделие. При дальнейшем движё- ; НИИ штока 12 кулачок 13 поворачивает рычаг 15, которь1й входит в паз 8

396014

ползуна 6 и фиксирует его. Нижний шток входит в углубление копира 11 и кулачком 13 поворачивает рычаг 15 который выходит из па:за 8 ползуна 6 и расфиксирует его. При дальнейшем движении шток 12 нажимает на конечный выключатель, верхние приводы 7 перемещают ползуйы 6, упоры 9 задвигаются, расфиксируя собираемое изделие. Собранное изделие снимают с .поворотной рамы кантователя. Цикл завершен.

Использование предлагаемого кантователя повышает производительность труда, так как обеспечивает автоматическую фиксацию ползунов и, кроме того, изделие можно снимать, не возвращая раму кантователя в исходное положение, а также снова загружать новым изделием, не поворачивая erq на 180 , при этом повышается безопасность труда сборщиков.

КАНТОВАТЕЛЬ., содержащий две стойки с планшайбами и смонтированную на них поворотную раму с зажимами для изделия,, выполненными в виде приводных ползунов, расположенных на раме симметрично .относительно оси ее поворота и установленных с возмсж ностью перемещения вдоль ее оси, вьщвижных упоров для изделич, смоктиг рованных на ползунах,, и фиксаторов для ползунов, о т л и ч а ю щ и. и с я тем, что, с целью повышения производительности, путем автоматического фиксирования ползунов при рабочем положении рамы и их расфиксации в положениях загрузки и выгрузки, ползуны выполнены с пазами, а фиксаторы - в виде копиров, закрепленных на планшайбах, смонтированных на раме подпружиненных щтоков с кулачками и копирными роликами, установленными с возможностью взаимодействия с копирами планшайб, и двуплечих рычагов, (Л шарнирно установленных на райе с возможностью последовательного взаимодействия с кулачками штоков и пазами ползунов. ю :о

5 Вид Фиг. г

1139601

10 i2 6-В

У//7//7/////Л

/

////7////////Л

/

3i3

i2

7

Si .Л,.Л .ГУЛЛ.

15 L

ё

ХУЧХУ

ът

Фиг.Ъ