Кантователь Советский патент 1991 года по МПК B23K37/04 

/

Фиг.1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к кантователям, и может быть использовано для сборочных, сварочных и других работ.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг.1 изображен кантователь, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг,4 - вид Б на фиг.З.

Кантователь содержит раму 1, на которой размещены привод 2, приводная 3 и неприводная 4 стойки. На каждой стойке 3 и 4 закреплен корпус 5 подшипника, собранный с соответствующим приводным 6 или неприводным 7 валом и кронштейнами 8 и 9, расположенными друг против друга на концах валов 6 и 7. С другой стороны приводного вала 6 установлено зубчатое колесо 10, а неприводного вала 7 - балансировочное устройство 11 с фиксатором 12. На каждом кронштейне 8 и 9 размещены левый 13 и правый 14 упоры, опорный платик 15 и два прижима 16. Крепление кронштейнов 8 и 9 к валам 6 и 7 фланцевое. Балансировочное устройство 11 выполнено в виде диска с ко- ординатно-радиальными пазами 17 под фиксатор 12, который связан с датчиком системы управления для сигнализации о направлении усилия от дисбаланса (не показаны) и формирует сигнал о положении изделия 18 в момент сборки. При этом ось- паза 17 диска балансировочного устройства смещена относительно оси фиксатора на величину

. с1ф

где Вп - ширина паза, мм;

Оф - диаметр фиксатора, мм;

К 2...3 - поправочный коэффициент, учитывающий минимальную и максимальную величины смещения осей паза и фиксатора.

Диск балансировочного устройства 11 имеет шлицевые пазы под выступы шлице- вого конца приводного вала (не показаны).

Неприводной и приводной кронштейны устанавливают в положение, удобное для загрузки и сборки изделия 18, например в горизонтальное или вертикальное положение, после чего фиксатор 12 заводят в паз 17 балансировочного устройства 11.

Результаты оценки износа в зависимости от величины асимметричного смещения паза 17 диска относительно фиксатора 12 приведены в таблице для 50 мм.

Из анализа результатов величин смещения паза 17 диска относительно фиксатора 12 следует, что 6 2,2...3,3 мм являются оптимальными, так как при величине меньше 2,2 мм взаимодействие дателей привода 2 происходит при коэффициенте трения покоя f 0,3, например, для стали - чугун 5,

что вызывает повышенный их износ, а при величине 3 больше 3 мм массивные детали изделия 18 разгоняются так, что при их встрече с фиксатором 12, установленным в пазу 17 диска, происходит удар, в результате чего возникают касательные напряжения, повышающие не только износ, но и запас прочности на срез, что увеличивает металлоемкость кантователя в целом и снижает срок ею службы,

Кантователь работает следующим образом.

Изделие 18 устанавливают, например, в вертикальном положении до левого 13 и правого 14 упоров на кронштейнах и прижимами 16 закрепляют его к опорным плати- кам 15. При этом изделие 18 вместе с кронштейнами 8 и 9 проворачивается в корпусах 5 подшипников на величину смещения, например, д 2...3 мм до плотного

контакта поверхностей паза 17 и фиксатора 12, который передает усилие через неприводную стойку 4 на раме 1. В момент кон- такта поверхностей паза 17 и фиксатора 12 включается датчик системы управления,

который формирует сигнал в направлении действия усилия от дисбаланса изделия 18 и дает команду на включение светового табло с правой или с левой стороны в зависимости от усилия дисбаланса. Если

указанное усилие действует с правой стороны от балансировочного устройства 11, то диск проворачивается по часовой стрелке (фиг.4) до контакта датчика с фиксатором 12 и включается световое табло справа. При

этом величина смещения осей паза 17 и фиксатора 12 будет равна д , а зазор между поверхностями их будет максимальным и расположен слева.

В этом положении осуществляют сборку изделия 18, включая ударное воздействие при запрессовке и подгонке его деталей с правой стороны в соответствии с сигналом светового табло справа. При этом ударные нагрузки передаются через балансировочное устройство 11 на раму 1, исключая воздействие их на детали привода 2.

В процессе сборки положение направления действия усилия от дисбаланса может меняться наоборот. Тогда сборку осуществляют с другой, например с левой, стороны изделия 18 опять по сигналу светового табло. По окончании сборки изделия 18, например, в положении I его кантуют в положение II, III, IV и т.д. Для этого освобождают фиксЗтор 12 от заклинивания с поверхностью паза 17 диска, провернув его рев рсиано в пределах зазора асимметричного смещения диска и фиксатора 12 через привод 2, зубчатое колесо 10 на приводном валу 6 и далее через изделие 18, неприводной вал 7 с балансировочным устройством 11. Величина зазора произвольная и обеспечивает свободный безударный выход фиксатора 12 за пределы паза. После этого посредством привода 2 осуществляют поворот изделия 18 из положения, например, I в положение II.

В этом положении заводят фиксатор 12 в паз 17. От действия усилия дисбаланса изделия 18 диск проворачивается до контакта с датчиком, который дает сигнал на световое табло. Далее процесс повторяется во всех положениях кантуемого изделия 18 до полного окончания его сборки. После этого изделие 18 снимают. Следующий цикл работы на кантователе повторяется.

Регулировка относительного расположения каждого паза 17 диска и изделия 18 осуществляется посредством шлицевого соединения балансировочного устройства 11с выходным концом приводного вала 6 путем их взаимного проворота на шаг шлицевого паза диска.

Использование изобретения позволит увеличить срок службы кантователя за счет исключения дополнительных ударных нагрузок на детали привода кантователя, снизить металлоемкость его за счет исключения дета0

5

0

5

0

5

лей, например противовеса, специальных рычагов и приспособлений для вывода заклиненного в отверстии фиксатора, а также за счет снижения ударных нагрузок, что позволяет снизить запас прочности деталей. Кроме того, сокращение числа текущих и капитальных ремонтов и снижение металлоемкости кантователя обеспечат безопасную его эксплуатацию, повысят культуру производства.

Формула изобретения Кантователь, содержащий смонтированные на основании стойки с планшайбами для крепления кантуемого изделия, балансировочное устройство и фиксирующий элемент, отличающийся тем, что. с целью повышения надежности, балансировочное устройство выполнено в виде диска с координатно-радиальными пазами, фиксатор выполнен в виде пальца, при этом устройство оснащено датчиком для сигнализации о направлении усилия от дисбаланса, установленным на планшайбе с возможностью взаимодействия с фиксатором, а ось паза диска смещена относительно оси фиксатора на величинуд , равную

В п О -з- К .

где Вп - ширина паза, мм,

-диаметр фиксатора, мм;

К 2...3 - поправочный коэффициент, учитывающий минимальную и максимальную величины смещения осей паза и Фиксатора.

Фиг. I

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности. Кантователь содержит раму 1, на которой размещен привод 2, и приводную 3 и неприводную 4 стойки. На каждой стойке 3 и 4 установлены валы 6 и 7 с поворотными кронштейнами 8 и 9, расположенными друг против друга на концах этих валов 6 и 7. А с другой стороны каждого вала 7, б установ9 V 12 11 лены балансировочное устройство 11 и зубчатое колесо 10 привода 2. Балансировочное устройство 11 выполнено в виде диска с координатно-радиальными пазами 17 под фиксатор 12. При этом пазы 17 расположены асимметрично относительно оси фиксатора 12 а величина их смещения равна о-ф где Вп - ширина паза, мм - диаметр фиксатора, мм; К - поправочный коэффициент. Благодаря этому снижаются ударные нагрузки, исключается использование противовеса при установке балансировочного устройства. 4 ил., 1 табл. (Л Ю О Ю СП о 4 СО

Фаг 3

16

ФиеЛ