Загрузочное устройство Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/06 

26 происходит разделение и выдача изделий 6 из гнезда 5 посредством двуплечих рычагов 10, кинематически связанных с кареткой, т.к. происходит дальнейшее перемещение штока 12. В

случае заклинивания изделий 6 в патронах станков происходит разжим подпружиненных Г-образных планок, установленных на каретке; 1 з.п. ф-лы. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузочных операций на различного вида оборудовании, например на металлорежущих или сборочных станках. Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе за счет исключения заклинивания элементов устройства. Изделия 6 (в количестве 2 шт.) поступают из накопителя 7 в гнездо 5 приема и выдачи изделий, а затем посредством ползуна 1, связанного со штоком 12 гидроцилиндра 2, поступают на линию центров патронов станка. В момент остановки ползуна 1 при достижении им упора 26 происходит разделение и выдача изделий 6 из гнезда 5 посредством двуплечих рычагов 10, кинематически связанных с кареткой, т.к.происходит дальнейшее перемещение штока 12. В случае заклинивания изделий 6 в патронах станков происходит разжим подпружиненных Г-образных планок, установленных на каретке. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автома тизации загрузочных операций на различного вида оборудовании, например, металлорежущих или сборочных станках.

Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе за счет исключения заклинивания элементов устройства.

На фиг. 1 показано устройство, вид спереди; на фиг. 2 - разрез А-А на Лиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-В на фиг. .

Устройство состоит из ползуна 1, расположенного вертикально (возмож- но наклонное расположение) и охватывающего гидроцилиндр привода 2, установленного неподвижно на кронштейне 3 станка (машины). Ползун 1 содержит снизу кронштейн 4 с гнездом 5 для приема и выдачи изделий 6, поступающих из накопителя 7 (бункера) или с какого-либо транспортера. В гнезде могут располагаться изделия разных типоразмеров. По обеим сторонам ползуна 1 установлены оси 8 и 9 двуплечих рычагов 10 и П подачи одновременно двух изделий 6 в патроны двух шпинделей машины (на фиг. 1 показаны тонко). Ползун 1 установлен на штоке 12 гидроцилиндра свободно по вертикали с ограничением снизу упором 13.

На ползуне 1 установлены с возможностью вертикального перемещения ка- ретка 14, жестко связанная посредством стержня 15 со штоком 12 через планку 16. На каретке 14 установлены две Г-образные планки 17 и 18 посредством стержней 19 и 20, прохо- дящих через каретку 14, и пружин 21 и 22, прижимающих их сверху к каретке 14,

Г-образные планки 17 и 18 и каретки 14 образуют пазы, в которых расположены ролики 23 и 24 двуплечих рычагов 10 и П. Ползун 1 содержит упорный винт 25 ограничения хода, а гидрцилиндр - неподвижный упор 26.

5

0

5 о ,д ...

5

Устройство работает следующим образом.

В гнездо 5 из накопителя 7 поступают сразу два изделия 6. Шток 12 гидроцилиндра перемещается вниз вместе с ползуном 1 и изделиями 6. После касания винтом 25 упора 26 движение ползуна 1 прекращается. При этом изделия 6 выведены на ось двух шпинделей. При дальнейшем движении штока 12 вниз посредством планки 16, стержня 15, каретки 14,-подпружиненных стержней 19 и 20 и Г-образных планок 17 и 18 происходит поворот двуплечих рычагов 10 и И в положение II при неподвижном ползуне 1. При этом производится одновременная загрузка двух изделий 6 в два патрона.

Пружины 21 и 22, расположенные на стержнях 19 и 20, предохраняют рычаги 10 и 11 или другой элемент от возможной поломки при заклинивании изделий 6 в патронах машины.

Формула изобретения

с целью повышения надежности-работы устройства, оно снабжено кареткой, установленной на ползуне с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль него, а разделитель изделий выполнен в виде двух аппозит- но расположенных и шарнирно установленных на ползуне двуплечих рычагов, одно из плеч каждого из которых связано с кареткой, при этом гнездо для приема и выдачи изделий выполнено на ползуне.

сительно последней Г-образными план- ведомых плеч упомянутых двуплечих ками, образующими пазы для размещения оычагов.

ю

-:1,-д: an:rzl

II I /

Z7, // i

Патрон

-

-jH 26 Патрон

А Фие.1

10 18 17 78 20 11 Фиг. 3

В