Устройство для автоматической сварки угловых замкнутых швов Советский патент 1989 года по МПК B23K37/02 

Фие.Ч

Изобретение относится к области сварки, а именно к производству свар- ньпс конструкций, и может быть использовано при сварке тавровых соединений как прямых швов, так и замкнутых контуров.

Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение технологических возможностей.

На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - схема работы устройства. Устройство содержит тележку 1 с самоориентирующимися колесами 2 и 3. На платформе тележки закреплены бухта 4 и механизм 5 подачи проволоки ::к сварочной горелке 6. Сварочная горелка жестко связана с одним плечам рычага 7, ось 8 поворота которого закреплена на тележке. На этом же плече рычага 7 закреплены упорный ролик 9 и колесо 2. Другое плечо рычага 7 подпружинено пружиной 10 к упору 11, закрепленному на тележке, где закреплен также фиксатор 12 рьиага 7 с приводом 13. Механизм перемещения тележки по дну 14 свариваемого изделия соединен с приводным колесом 15, смонтированным на тележке с возможностью наклона, механизм 16 наклона оси связан с фиксатором 12. На тележке закреплен корпус 17 электропривода 18 вращения колеса 15 Имеется конечный выключатель 19 для взаимодействия с вертикальной стенкой 20 свариваемого изделия. Для согласования скорости перемещения сварочной горелки.6 со скоростью подачи сварочной проволоки при повороте устройства блок управления приводами содержит резистор 21, кинематически связанньй с рычагом 7 и электрически с приводом 19. На тележке установлен ролик 22 с конечным выключателем 23. Устройство работает следующим образом.

При. включении сварочного устройства срабатьшает механизм 16 наклона (фиг.З), включается электропривод 18 и с началом движения механизм 5 подачи подает проволоку в зону сварки через сварочную горелку 6 (фиг.1 и 3), Фиксатор 12 при этом фиксирует рычаг 7 и ось колеса 15 в наклонном положении. Устройство в процессе движения поджимается к вертикальной дтенке 20 свариваемого изделия. Это происходит в результате того, что

5

0

5

0

5

0

5

0

5

наклонное колесо 15 (фиг.2), вращаясь по часовой стрелке и перемещаясь по дну 14 изделия, стремится повернуть тележку 1 влево (в направлении движению, фиг,2), поджимая ее к вертикальной стенке 20 изделия. Опирается устройство о стенку 20 роликом 9, Помимо наклонного колеса 15, устройство опирается на самоориентирующиеся колеса 2 и 3. Колесо 2, расположённое на рычаге 7, одновременно ориентирует сварочную горелку 6 по вертикали.

При подходе устройства к углу конечный выключатель 19 включает привод 13 фиксатора 12, освобождая рьиаг 7, и механизм 16 наклона оси колеса 15 устанавливает колесо в горизонтальное положение, а ось его вращения вертикально. Включается реверс электропривода 18, Колесо лежит-на дне 14 изделия и, вращаясь против часовой стрелки, поворачивает тележку по часовой стрелке. .При повороте рычаг 7, подпрудиненный пружиной 10, поворачивается к центру вращения и вьщвигает горелку 6 в угол свариваемого контура. Связанный С рычагом резистор 21 изменяет скорость-вращения электропривода 18 с целью сохранения заданной скорости сварки. После поворота на 90 , сварки угла контура, установки рычага 7 в исходное положение и прижатии ролика 22 к стенке срабатывает конечный выключатель 23 и фиксирует рычаг 7. Колесо 15 механизмом 16 устанавливается в наклонное положение, вновь включается реверс электропривода 18. Далее осуществляется прямолинейное движение устройства до следующего угла и при необходимости по замкнутому контуру свариваемой конструкции.

Преимущества предлагаемого устройства заключаются в уменьшении его габаритов по высоте,что обеспечивает упрощение конструкции, повышение надежности и расширение технологических возможностей. Использование изобретения позволит увеличить количество сварочных постов, обслуживаемых одним оператором, и упростить изготовление конструкции туннельного типа.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматической сварки угловых замкнутых швов, содержащее ходовую тележку с опорными

самоориентирующимися колесами, смонтированные на тележке сварочную горелку, механизмы перемещения сварочной горелки относительна тележки, подачи сварочной проволоки, перемещения тележки с их приводами, приводное колесо, соединенное с приводом механизма перемещения тележки, а также блок управления приводами, включающий концевые выключатели, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, устрой

перемещения горелки относительно тележки вьтолйен в виде рычага, смонтированного с возможностью поворота и фиксации в плоскости, параллельной плоскости перемещения тзлежки, и подпружиненного в сторону поворота по направлению движения тележки, а сварочная горелка установлена на этом рычаге,

3, Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью согласования скоростей подачи свароч

Изобретение относится к сварке, а именно к производству сварных конструкций, и может быть использовано при сварке тавровых соединений как прямых швов, так и замкнутых контуров. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение технологических возможностей устройства. Устройство содержит ходовую тележку (Т) 1 с самоориентирующимися 2 и 3 и приводным 15 колесами. Сварочная горелка 6 установлена на подпружиненном рычаге 7, смонтированном на Т. При перемещении Т 1 вдоль прямолинейных участков шва колесо 15 наклонено и касается изделия внешней кромкой. При сварке швов малых радиусов или угла контура шва колесо 15 ложится на дно изделия, включается реверс его привода и Т 1 поворачивается по направлению сварки, а сварочная горелка следует по шву. Рычаг 7 при этом поворачивается к Т 1, а затем занимает прежнее положение. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.

ство снабжено установленным на тележ- g ной проволоки и движения сварочной

ке механизмом наклона приводного колеса, а само приводное колесо смонтировано с возможностью наклона относительно плоскости перемещения тележки к фиксации,

12 /9

горелки по свариваемому контуру при повороте устройства, блок управления снабжен резистором, установленным на тележке и связанным кинематически с рычагом, а электрически - с приводом механизма перемещения тележки.

J8

фие. 3

сбариЬаемый контур /

ФиеМ