Устройство подачи заготовок Советский патент 1989 года по МПК B65G47/52 

(О

16

мфм замера. Последний выполнен в в4|оде камеры с входным отверстием и пф крайней мере одним выходным от- в рстием, сообщенным с силовым .ци- л ндром (СЦ) 18 поворотного Д 7, размещенного внутри камеры ползуна дПя перекрытия сообщения между вход- Hbw и вькодньм отверстиями и соединенного с ползуном одним концом подпружиненного штока, взаимодействую- ffitero вторым концом с челюстью 9. На аготовку 16 надвигается Р 5 захват, 1 осуществляется зажим заготовки 16 елюстью 9, Если заготовка 16 соответствует заданному размеру по толщине, то впускное отверстие камеры перекрыто ползуном и заготовка 16 подается в приемный конвейер без разворота. Если размер заготовки 16 не соответствует заданному, то при зажатии ее челюстями 8, 9 ползун смещается от входного отверстия и

рабочая среда поступает через выходное отверстие к СЦ 18, который повернет Д 7 на 90 . После укладки заготовки 16 приемный конвейер Д 7 возвращается в исходное положение

СЦ 18. 7 ип.

Изобретение относится к перегрузке заготовок и позволяет повысить надежность работы. Устройство включает приемный конвейер и манипулятор, выполненный в виде поворотного стола с колонной и подвижной вдоль нее выдвижной рукоятью /Р/ 5, на которой сионтирован захват для заготовок 16 в виде поворотного в вертикальной плоскости диска /Д/ 7 с закрепленными на нем неподвижной 8 и подвижной 9 челюстями и с механизмом замера. Последний выполнен в виде камеры с входным отверстием и по крайней мере одним выходным отверстием, сообщенным с силовым цилиндром /СЦ/ 18 поворотного Д 7, размещенного внутри камеры ползуна для перекрытия сообщения между входным и выходным отверстиями и соединенного с ползуном одним концом подпружиненного штока, взаимодействующего вторым концом с челюстью 9. На заготовку 16 надвигается Р 5 захват, и осуществляется зажим заготовки 16 челюстью 9. Если заготовка 16 соответствует заданному размеру по толщине, то впускное отверстие камеры перекрыто ползуном и заготовка 16 подается в приемный конвейер без разворота. Если размер заготовки 16 не соответствует заданному, то при зажатии ее челюстями 8, 9 ползун смещается от входного отверстия и рабочая среда поступает через выходное отверстие к СЦ 18, который повернет Д 7 на 90°. После укладки заготовки 16 приемный конвейер Д 7 возвращается в исходное положение СЦ 18. 7 ил.

Изобретение относится к устройствам для работ в автоматическом режи- ifie и может быть использовано в авто- Статических станочных линиях, напри- Цер, при подаче заготовок в кассеты Пенточнопильного тарно-делительного Ьтанка,

Цель йзобр етения - повьппение на- Гдежности работы устройства. На фиг.1 дано устр ойство для пода |;чи заготовок, вид сбоку; на фиг„2 - Iрукоять с захватом при подаче.заго- товки, ориентированной по ширине, вы- j пиливаемой дощечки (пунктиром дано I положение захвата при подаче загото-

вок, не ориентированных по ширине ; выпиливаемой дощечки, т.е. заготовка повернута на 90), вид сбоку; на фиг.З - то же, вид сверхуJ на фиг.4 механизм замера заготовок; на фиг.5 разрез А-Ана фиг. 4; на фиг. 6 -крепление механизма замера на поворотном диске (второй вариант);, на фиг.7 - механизм замера заготовок (второй вариант).

На основании 1 устройства закреплен поворотньй стол 2 с установленной на нем колонной 3, на которой с возможностью вертикального перемещения расположен корпус 4. В корпусе 4

,с возможностью перемещения вдоль своей продольной оси закреплена рукоять 5, несущая на своем свободном конце закрепленный на оси 6 поворотный в вертикальной плоскости диск 7 с жестко закрепленной на нем челюстью В и поворотной около оси 6 челюстью 9, образующих захват. На поворотном диске 7 закреплен механизм

5

0

5

замера, включающий камеру 10, имею щую входное 11 и выходное 12 отверстия. Внутри камеры 10 помещен ползун 13, взаимодействующий с поворотной челюстью 9 захвата посредством подпружиненного штока 14 и талрепа 15. Для зажима заготовок 16 применен гидроцилиндр 17, установленньй на поворотном диске 7 и связанньш с поворотной челюстью 9. Для поворота диска 7 служит связанный с ним силовой цилиндр (гидроцилиндр) 18, установленный на рукояти 5. Заготовки 16 подаются (укладываются) в кассеты 19 конвейера 20.

. Механизм замера может быть также выполнен (фиг. 6, 7) в виде камеры (цилиндра) 21, установленной в на- правляющих 22 на поворотном диске 7. Для крепления камеры 21 в заданном положении служит болт 23. Камера (цилиндр) 21 имеет входное отверстие 24 и выходное отверстие 25, связанное с гидроцилиндром 17 зажима заготот- вок 16, и выходное отверстие 26, связанное с силовьм цилиндром (гидроцилиндром) 18 поворота диска 7. Внутри цилиндра 21 расположены поршень (ползун) 27 с обратным клапаном 28, шток 29 и возвратная пружина 30. Шток 29 проходит через отверстие в диске 7..

Устройство работает следующим об.- разом.

Предварительно челюсти 8, 9 захвата настраивают на заданную ширину заготовки 16 (по ширине вьшиливаемой дощечки). Для этого талрепом 15 регулируют положение ползуна 13 так,чтобы он перекрывал входное отверстие 11. После настройки устройство включают в работу. Рукоять 5 надвигает захват на заготовку 16, а гидроцилиндр 17, воздействуя на поворотную челюсть 9, зажимает ее. Если заготовка по толщине соответствует за- данно размеру, то впускное отверстие 11 перекрыто ползуном 13 и манипулятор подает заготовку 16 в кассету 19 конвейера 20 без поворота ее около продольной оси. Затем рукоять 5 возвращается в исходное положение и цикл повторяется. Если же заготовка 16 оказалась зажатой челюстями 8, 9 захвата другой ст ороной, не соответствующей заданному размеру, то ползун 13 окажется смещенным в ту или иную сторону и откроет .входное отверстие 11 механизма замера. При этом рабочая среда (масло) через камеру 10 и выходное отверстие 12 поступит в цилиндр 18 поворота диска 7 который повернется на 90° около оси 6, При этом заготовка 16 ориентируется по отношеншо к кассетам 19 для укладки заданным размером. Затем, по заданной команде, рукоять 5 ориентируется относительно кассеты 19 и укладывает в кассету 19 заготовку 16, Рукоять 5 возвращается в исходное положение и устройство готово к следующему циклу работы

При втором варианте выполнения механизма замера заготовок устройство работает следующим образом.

При настройке цилиндр 21 располагают и крепят болтом 23 так, чтобы шток :29 упирался в поворотную челюсть 9 захвата при зажатой заготовке 16 заданного размера. При этом рабочая жидкость через входное отверстие 24 поступает в полость Б цилиндра 21 и через выходное отверстие 25 поступает к гидроцилиндру 17 и заготовка 16 зажимается челюстями 8 и 9. Если заготовка 16 не со0

5

0

5

0

5

0

5

ответствует заданному размеру (ее следует повернуть относительно продольной оси на 90 ), то поворотная челюсть 9 захвата при зажиме заготовки 16 будет смещена в ту или иную сторону относительно штока 29 цилиндра 21, При подаче рабочей среды в полость Б цилиндра 21 поршень 27, преодолевая сопротивление возвратной пружины 30, смещается влево по чертежу и открывает выходное отверстие 26, давая проход рабочей среде к цилиндру 18 поворота диска 7, В остальном работа устройства происходит по той схеме, что и в первом варианте.

Формула изобретения

Устройство подачи заготовок, включающее приемный конвейер и манипулятор, выполненный в виде поворотного стола с колонной, установленной на ней с возможностью вертикального и горизонтального перемещений рукояти со смонтированными на последней захватом в виде установленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости от силового цилиндра диска с закрепленными на нем неподвижной и подвижной че- люстяьш и с механизмом замера, о т- личающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности работы устройства, механизм замера выполнен в виде камеры с входным отверстием и по крайней мере одним выходным отверстием, сообщенным с силовым цилиндром поворота диска, ползуна, размещенного внутри камеры с возможностью перекрытия сообщения между входным и выходным отверстиями, и соединенного с ползуном одним концом подпружиненного штока, установленного с возможностью взаимодействия другим концом с подвижной челюстью.

Фаг.1

Фиг. Ч

Фаг. 5

Фиа.

гг

11

Фив. 6

f

, L/

4VW4 I 1ЧЧЧ 1 EJ

yll i /7 Z аяЛАйЛр

Фаз.7