Захватное устройство Советский патент 1989 года по МПК B25J15/00 

314

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватам манипуляторов для механизации и автоматизации технологических процессов.

Цель изобретения - упрощение конструкции, расширение технологических возможностей путем увеличения номенклатуры захватываемых деталей и надежности захвата.

На чертеже изображено захватное устройство.

Захватное устройство содержит зажимные губки 1, коромысла 2, шарнирн установленные на корпусе 3, и привод 4, связанные между собой посредством шарнирных равнобедренных треугольников 5, образованных регулировочными тягами 6 переменной длины и звеньями 7 и 8, имеющими ту же длину, что и коро14ысла 2(),a также кулисы 9, связанные с зажимными губками 1 посредством ползунов 10 Зажимные губки закреплены на ползунах.

Устройство работает следующим образом.

При удалении штока от шарнира С звенья 7 и 8, образующие треугольники BAD, совершают плоскопараллельное движение, а губки 1 движутся поступательно. При зтом центры А шарниров соединяющих звенья 7 и 8, приближаются друг к другу, двигаясь по окружностям с центром в точке С (не пока- заны), центры D шарниров, соединяющих тяги 6 и звенья 7, приближаются друг к другу по прямолинейным траекториям DC, а зажимные губки 1 перемещаются одна навстречу другой по пря- мым КО, параллельным линиям DC, и захват закрывается.

Требуемый угол f наклона прямолинейных траекторий МО каждой губки к

23 .4

оси штока А устанавливается изменением угла между звеньями 7 и 8-, достигаемым изменением в процессе настройки захвата длины L, соответствующей тяги 6, которые устанавливаются по настроечным зависимостям

о 2/3, L 2Lsin/i

В процессе работы захватного устройства угол с/, следовательно, и конфигурация треугольника ABD не изменяются, а плоскости 11 губок I всегда перпендикулярны траекториям МО. Это свойство предлагаемого захватного устройства обеспечивает надежный и жесткий захват выпуклых многоугольников с различным числом сторон.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее зажимные губки, коромысла, шарнирно установленные на оси, закрепленной в корпусе, и привод, при этом губки, коромысла и привод связаны между собой посредством шарнирных равноб|ед- ренных треугольников, образованных регулировочными тягами переменной длины и звеньями, имеющими длину, равную длине коромысла, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, расширения технологических возможностей путем увеличения номенклатуры захватываемых деталей и повышения надежности захвата, оно снабжено кулисами, шарнирно установленными на оси коромысла, и ползунами, размещенными на кулисах, при этом зажимные губки закреплены на ползунах.

Изобретение относится к машиностроению ,в частности, к захватам манипуляторов для механизации и автоматизации технологических процессов. Целью изобретения является упрощение конструкции, расширение технологических возможностей путем увеличения номенклатуры захватываемых деталей и надежности захвата. Захватное устройство содержит зажимные губки 1, коромысла 2, шарнирно установленные на корпусе 3, и привод 4, связанные между собой посредством шарнирных равнобедренных треугольников 5, образованных регулировочными тягами переменной длины 6 и звеньями 7,8, имеющими ту же длину, что и коромысла 2 /L₂=L₇=L₈=L/, а также кулисы 9, связанные с зажимными губками 1 посредством ползунов 10. Зажимные губки закреплены на ползунах. 1 ил.