Пневматическая система управления цилиндром Советский патент 1989 года по МПК F15B9/03 

.J

3 ,1495

Изобретение относится к пневматическим системам управления, в частности к пневмосистемам с пропорцио- нальным управлением пневматическими исполнительными механизмами, и может использоваться для автоматизации производственных процессов в различных отраслях промьшшенностИо

Цель изобретения - повьппение точ- ности позиционированияо

На чертеже представлена конструктивная схема пневматической системы управления цилиндром„

Система управления содержит пнев- моцилиндр 1 с поршнем 2о К бесштоко- вой полости 3 пневмоцилиндра 1 с помощью линии 4 подключен рабочий канал 5 пневмораспределителя 6 с односторонним пневмоуправлениеМоШтоковая полость 7 пневмоцилиндра 1 сообщена линией 8 с каналом 9 пневмораспределителя 6 и линией 10 с входом 1 Г колебательного контура 12,представляющего собой последовательно соединенные регулируемые пневмоемкость 13 и дроссель 14„ Выход 15 колебательного контура 12 подключен к уп-- равляющей полости 16 пневмораспределителя б. Настройка рет улируемой пневмоемкости 13 осуществляется при помощи задающего устройства I, Питание подведено к каналу 18 и пнев- мовозврату 19 пневмораспределителя 6 о Каналы 20 и 21 пневмораспредели- теля 6 сообщены с атмосферой через регулируемх те дроссели 22 и 23 соответственно

Пневматическая система управления цилиндром работает следующим образом

От задающех о устройства 17 задается величина пневмоемкости 13 таким образом, что при резонансной частоте колебательного контура 12, соответствующей определенному ходу поршня 2 пневмоцилиндра 1, на выходе 15 контура 12 давление устанавливается равным величине давления управления пневмораспределителем 6

При подаче питания сжатый воздух проходит через каналы 18 и 5 пневмораспределителя б по линии 4 в бесшто ковую полость 3 пневмоцилиндра 1.Поршень 3 при этом перемещается вправо

При «перемещении поршня 3 на величину, определяемую настройкой колебательного контура 12, наступает резонанс последнего,, При этом давление на. выходе 15 колебательного контура 12 становится равным величине давления управления пневмораспределителя 6, который переключается и подает питание через каналы 18 и 9 по трубопроводу 8 в штоковую полость 7 пневмоцилиндра 1, а бесштоковая полость 3 через трубопровод 4 и каналы 5 и 21 сообщается с атмосферой через дроссель 23. Поршень 2 пневмоцилиндра 1 начинает перемещаться влево„ Однако при этом колебательный контур 12 выходит из резонанса, давление на выходе 15 контура падает и становится ниже давления управления, при этом пневмораспределитель 6 возвращается в исходное положение и снова соединяет бесштоковую полость 3 с источником питания через трубопровод 4 и каналы 5 и 18 пневмораспределителя б, а штоковую полость 7 - с атмосферой через трубопровод 8, каналы 9 и 20 пневмораспределителя 6 н дроссель 22,

Далее описанный процесс повторяется и при этом поршень 2 пневмоцилиндра 1 совершает колебания около . заданной точки позиционирования,амплитуда которых зависит от чувствительности колебательного контура инерционности пневмораспределителя б о

Формула изобретения

Пневматическая система управления цилиндром, содержащая цилиндр, сообщенный с линией питания через управляемый распределитель, полость управления которого сообщена с устройством управления, и задающее устройство, связанное с устройством управления, отличающая ся тем, что, с целью повьшения точности позиционирования, устройство управления выполнено в виде колебательного контура с чувствительным элементом в виде переменной емкости, например сильфонас

Изобретение может быть использовано для автоматизации производственных процессов. Цель изобретения - повышение точности позиционирования. Цилиндр 1 с поршнем 2 сообщен с линией питания 18 через управляемый распределитель 6. Полость 16 управления распределителя 6 сообщена с устр-вом управления, связанным с задающим устр-вом 17. Устройство управления выполнено в виде колебательного контура 12 с чувствительным элементом в виде переменной емкости 13, например сильфона. Поршень 2 совершает колебания около заданной точки позиционирования, амплитуда к-рых зависит от чувствительности контура 12 и инерционности распределителя 6. 1 ил.