Транспортное устройство автоматической линии Советский патент 1989 года по МПК B23Q41/02 

н

Изобретение относится к автоматизации транспортных операций при механической обработке и сборке на многопозиционных автоматических линиях. Цель изобретения - расширение технологических возможностей линий за счет обеспечения возможности транспортирования спутников с шагом, отличным от основного. Устройство содержит спутники 1-4 с продольными направляющими планками, опорно-направляющие планки для спутников, толкатель гидроцилиндра 9 для перемещения спутников по направляющим планкам, механизм для перемещения спутников с шагом, отличным от основного. Вставка 13 установлена с возможностью поворота и перемещения от приводов на оси, параллельной направлению перемещения, на участке перемещения спутников с шагом, отличным от основного. 6 ил.

Фиг.1

Изобретегше относится к автоматизации транспортных операций при механической обработке и сборке на многопозиционных автоматических ли- ниях.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей линии за счет обеспечения возможности транспортирования спутников с ша- гом, отличным О1 основного.

На фпг. 1 схематично изображено транспортное устройство в исходном положении; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - транспортное устройство после перемещения спутников па шаг; на фиг. 4 то же, в начале цикла перемещения спутников с шагом, отличным от основного; на фиг. 5 - разрез Б-Б па. фиг, 4; на фиг. 6 - транспортное устройство после окончания перемещения спутника с

Транспортное устройство содержит спутники 1-4 с продольными направ- ля ющими Г-образными планками 5 и б, опорно-направляющие планки 7 и 8, ме ханизм перемещения спутников в виде толкателя гидроцилиндра 9, Mexai-шзм перемещения спутников на участке В с шагом, отличным от основного, в виде штангового транспортера с круглой штангой 10 с флажками 11, расположенной на роликах 12 с возможность поворота вокруг оси штанги и продольного перемещения вдоль оси от приводов (не показаны), вставку 13, установленную с возможностью поворота вокруг оси 14 от гидроцилипдра 15 и перемещения вдоль нее на участке В от гидроцилиндра 16. На спутниках с обеих сторон прикреплены упоры 17. для создания зазора между корпусами спутников при их размещении вплотную друг к другу. Продольное перемещение вставки ограничено упорами 18 и 19.

5 0

5

0

5

0

5

В исходном положении вставка 13 от гидроцилиндра 15 введена между упорами 17 спутников в начале участка В. От гидроцилиндра 9 спутники со вставкой перемещаются вплотную друг к другу по направляющим 7 и 8 на шаг L, равный длине спутника (фиг. 3). После перемещения вставка цилиндром 15 опускается ниже спутников и гидроцилиндром 16 возвращается по оси 14 до упора 18 (фиг. 4).

Поворотом штанги 10 флажки 11 вводятся в зацепление со спутником 2, .и продольным перемещением штанги 10 спутник 2, последовательно перемещается на шаги, отличные от основного на участке В. В конечном положении спутник 2 доводится до соприкосновения упорами 17 со ступником 3, и поворотом штанги 10 флажки 11 выводятся из зацепления со спутником 2. Гидроцилиндром 15 вставка вводится между спутниками в начале участка В, в начало транспортного устройства из возвратного транспортера (не показан) подается спутник и от гидроцилиндра 9 осуществляется новый цикл перемещения. Формула изобретения

Транспортное устройство автоматической линии, содержащее опорно-направляющие планки для спутников, механизм для перемещения спутников по нанравляющим планкам, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено установленной на оси вставкой с приводом ее поступательного перемещения вдоль этой оси, при этом последняя расположена параллельно и неподвижно относительно опорно-направляющих планок под спутники, а вставка установлена на оси с возможностью поворота от дополнительно введенного привода и контактирования со спутниками.

10

12 / 5

LJ

/

.16

13

Фцг.З

ч 3 //

6

/ .Tg-rr

W

Э

1496989 /1-/I

13

Pj

Ч/ Iff

фи&. 2

/

18

/15

Ir

JL

t- g-rr

W

Э 7

Т

Фог.

п ю а

В 6

13

15

Фиг. 5