Манипулятор Советский патент 1989 года по МПК B25J1/06 

сл

1Ч

3

Изобретение относится к машино- строению, в частности к манипуляторам, и может быть использовано при механизации загрузки и разгрузки технологического оборудования, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 117858А.

Цель изобретения - повышение безопасности работы за счет блокиров- ки силового цилиндра по давлению.

На фиг.1 показан манипулятор, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг.1; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2.

Манипулятор устроен следующим образом.

Блок 1 управления смонтирован на стержнях 2, шарнирно связанных со стрелой 3, которая установлена на поворотной колонне 4, закрепленной на основании 5, и взаимодействует с силовым цилиндром 6 (фиг.1). Блок 1 управления снабжен траверсой 7 (фиг.2), захватным органом 8, регу- лятором 9 давления с нажимным элементом 1 О и балансирным рычагом 11. Рычаг I1 на оси I2 смонтирован в траверсе 7 с возможностью взаимодействия одним концом с нажимным элементом 10, а другим - со сферическим упором 13 на скобе 14, имеющей ступенчатые стойки 15 с пружинами 16. На траверсе 7 закреплены реглируемые упоры 17, содержащие сто- порные винты 18. Между нижней поверхностью захватного органа 8 и ч опорной поверхностью упоров 17 имеется зазор У. Подвод сжатого воздуха осуществляется от источника пита ния по магистралям (не показано).

Манипулятор работает слудукнцим образом.

В исходном положении скоба 14, установленная на захватном органе В, буртиками своих ступенчатых стоек 15 прижата к захватному органу 8 пружинами 16.

При нагружении захватного органа В грузом, масса которого находится в пределах номинальной грузоподъемности, усилие нагружения передаваемой через сферический упор 13 скобы 14 на балансирный рычаг 11, который, поворачиваясь на оси 12, воздействует ка нажимной злемент 10 регулятора 9 давления. Это обеспечивает уравновешивание массы груза за счет подачи порции сжатого воздуха в силовой цилиндр 6. При этом дополнительное сжатие пружины 16 не происходит и зазор cJ не изменяется.

При нагружении захватного органа

8грузом, масса которого превьппает максимальную допустимую нагрузку на установленную величину, пружины 16 сжимаются, полностью выбирая зазор

S , При этом захватный орган 8 опускается на упоры 17 и усилие от массы груза распределяется между упорами 1 7 и скобой 14, т.е. частично воспринимается через упоры 17 траверсой 7, а частично через сферический упор 13 бала нсирныМ рычагом П. В результате этого происходит передача заниженного сигнала от массы груза на нажимной элемент 10 регулятора

9давления, что приводит к подаче в. силовой цилиндр 6 сжатого воздуха пониженного давления, недостаточного для уравновешивания груза. Таким образом, груз массой, превышающей .максимально допустимую величину, не уравновешивается и подъем такого груза и манипулирование им становится невозможным.

Формула изобретения

Манипулятор по авт. св. № 11785В4, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения безопасности работы за счет блокировки силового цилиндра по давлению, он снабжен предохранительный узлом, выполненным в виде скобы, имеющей стойки, установленные в отверстиях, выполнен- ных в захватном органе, и подпружи ненные относительно него-, и регулиг. руемых упоров, эахреплетшх на траг верее с возможностью взаимодействия с захватным органом.

Редактор А.Коэориз

Фие.З

Составитель Ю.Вильчинский Техред М.Ходанич

Корректор С.Шекмар

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для механизации загрузки и разгрузки технологического оборудования. Цель изобретения - повышение безопасности работы за счет блокировки уравновешивающего силового цилиндра по давлению. Манипулятор снабжен предохранительным узлом, выполненным в виде скобы 14 со стойками 15, подпружиненными с помощью пружин 16 относительно захватного органа 8, и регулируемыми упорами, закрепленными на траверсе 7. Двуплечий рычаг 11, смонтированный на оси 12 в траверсе 7, взаимодействует с нажимным элементом 10 регулятора давления 9 и со сферическим упором 13 на скобе 14. 3 ил.