Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов, например, для швейгого и трикотажного производств.
Цель изобретения - повышение надежности устройства.
На чертеже изображен захватный комплекс, общий вид,
Захватный комплекс состоит из корпуса 1, на котором установлена штанга 2 с жестко прикрепленной к ней кардолентой 3, дополнительных захватных элементов, выполненных в виде электромагнитов 4, расположенных на корпусе по обе стороны штанги, причем штлнга и электромагниты установлены на корпусе с возможностью вертикального перемещения и подпружинены относительно него с помощью пружин 5. Кроме того, электромагнитные захватные элементы снабжены двухпозиционными механизмами 6 фиксации положения, пластиной 7 из ферромагнитного материала, имеющей конфигурацию, соответствующую конфигурации захватываемой детали, но по линейным размерам по периметру меньшей на 10-15 мм, чем деталь, с целью выступления краев детали для подхвата ее транспортными роликами или рейками швейной машины.
Пластина из ферромг1гнитного материала предпазначенп для укладки на ней детали и имеет возможность
ел
о to
IN:)
со
1
сВз JoL сОз JoL сии I --;.,
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство для поштучной подачи заготовок в зону обработки | 1988 |
|
SU1581441A1 |
| Магнитно-вакуумный захват | 1991 |
|
SU1811486A3 |
| Схват манипулятора | 1987 |
|
SU1511116A1 |
| Захватное устройство | 1989 |
|
SU1743854A1 |
| Промышленный робот | 1978 |
|
SU863093A1 |
| Захват манипулятора для деталей швейных изделий | 1984 |
|
SU1194808A1 |
| Захват | 1991 |
|
SU1816687A1 |
| Центрирующее захватное устройство | 1990 |
|
SU1811478A3 |
| Электромагнитное захватное устройство | 1990 |
|
SU1745541A1 |
| Многопозиционное зажимное устройство | 1981 |
|
SU975305A1 |
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов. Цель изобретения - повышение надежности устройства. На корпусе 1 с установленной на нем штангой 2 расположены дополнительные захватные элементы, выполненные в виде электромагнитов 4. Штанга 2 и электромагниты 4 установлены с возможностью вертикального перемещения. Кроме того, захватный комплекс снабжен пластиной 7 из ферромагнитного материала, взаимодействующей с электромагнитами 4. На штанге 2 закреплена кардолента 3. Захват опускается до момента зацепления кардоленты 3 с верхней деталью. Затем осуществляется ее перенос на пластину 7. Подается напряжение на электромагниты 4, которые притягивают пластину 7 с лежащей на ней деталью. Далее захватный комплекс переносит деталь под рабочие органы технологического оборудования. 1 ил.
| Устройство для поштучной подачи заготовок швейных изделий в зону их обработки | 1973 |
|
SU603626A1 |
| Разборное приспособление для накатки на рельсы сошедших с них колес подвижного состава | 1920 |
|
SU65A1 |
