Захватное устройство Советский патент 1989 года по МПК B25J15/00 B23Q7/04 

Л Д л ,/4

W 5

2 J6

;;

сл

о

Isd

tc

со

сх

Ю //

31

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям манипуляторов.

Целью изобретения является расши- рение технологических возможностей.

На чертеже изображено захватное устройство.

Устройство содержит корпус 1 силового цилиндра, в котором размещен поршень 2 со штоком 3 и пружиной 4. Конец штока 3 выполнен в виде кулачка 5 и установлен с возможностью взаимодействия с зажимными губками 6 Последние размещены внутри фланца 7, подпружинены и закреплены в корпусе силового цилиндра. Фланец 7 расположен на передней части корпуса 1 и снабжен направляющими пальцами 8. Причем количество пальцев 8 зависит от количества граней подаваемой F. станок детали и равно 1/2 их количества, но не менее трех. На концах направляющих пальцев 8 для уменьшени трения подвижно закреплены шарики 9.

Корпус 1 силового цилиндра выполнен с цапфой 10, расположенной во внутреннем кольце обгонной муфты 11. При этом цапфа 10 и внутреннее кольцо обгонной муфты 1 1 образуют шарико- вую пару винт - гайка. Обгонная муфт 11 жестко закреплена на основании 12 предназначенном для установки на руке манипулятора.

Средняя часть корпуса 1 выполнена с кольцевым выступом 13, размещенным с возможностью йращения в опоре 14. Опора 14 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемеще

отверстия для размещения в. них пальцев 8 захватного устройства.

Каретка манипулятора перемещает устройство по направлению к зажимному устройству станка. С момента, когда направляющие пальцы 8 упрутся во фланец шпинделя станка, прекращается горизонтальное перемещение корпуса 1. Основание 12 с обгонной муфтой 11 продолжает перемещаться влево и благодаря наличию шариковой пары винт - гайка заставляет вращаться корпус 1. При этом опора 14 в . направляющих 15 занимает правое положение, пружина 16 сжимается, а направляющие пальцы 8 шариком 9 скользят по фланцу.

При совмещении направляющих пальцев 8 с отверстиями на фланце пружина 16 перемещает опору 14 с корпусом I по направляющим 15 влеро, а деталь 18 занимает фиксированное положение относительно произвольно установившегося зажимного устройства станка (например, двухкулачкового патрона). После захвата детали 18 зажимным уст ройством правая полость цилиндра соединяется с атмосферой. Пружина 4 возвращает поршень 2 в исходное положение и зажимные губки 6 освобождают деталь 18. Устройсто перемещаетг ся вправо.

Формула изобретения

Захватное устройство, включающее основание, на котором установлен в

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Зажимные губки 6, скользя по кулачку 5, фиксируют деталь 18. Направляющие пальцы 8 упираются в шпиндель станка, и перемещение корпуса 1 прекращается. Основание 12 продолжает перемещение и благодаря наличию пары винт-гайка заставляет вращаться корпус 1. При этом опора 14 перемещается вправо, пружина 16 сжимается, а направляющие пальцы 8 скользят по торцу шпинделя. После совмещения направляющих пальцев 8 с отверстиями на фланце шпинделя пружина 16 перемещает опору 14 по направляющим влево, и деталь занимает ориентированное положение в шпинделе станка. 1 ил.

иия в направляющих 15, жестко закреп-ДО Двух опорах с возможностью поворота

ленных на основании 12, и подпружинена пружиной 16 относительно внешнего кольца обгонной муфты 11, закрепленного на основании. Для подвода рабочей среды в цапфе 10 корпуса 1 размещен штуцер 17.

Устройство работает следующим образом.

Через штуцер 17 подается рабочая среда и поршень 2 со штоком 3 перемещается влево. Зажимные губки 6, скользя по кулачку 5, фиксируют де- таль 18. Рука манипулятора с закрепленным на ней устройством выдвигается в рабочук зону металлообрабатыва- ющего станка. На шпинделе станка установлен флянец, охватывающий зажимное устройство (например, двухкулач- коБЫЙ пятрон). На фланце выполнены

5

0

вокруг своей оси силовой цилиндр, корпус которого выполнен с цапфой размещенной в одной из опор., причем на кррпусе силового цилиндра шарнирно установлены задсимные губки, кинематически связанные с его поршнем, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей,, одна из опор выполненз в виде обгонной муфты,, наружное кольцо которой закреплено на основании, а внутреннее кольцо образует резьбовую пару с цапфой корпуса силового цилиндра, при этом другая опора установлена на основании с возможностью перемещения вдоль оси силового цилиндра и подпружинена относительно наружного кольца обгонной муфты.