Захватное устройство Советский патент 1989 года по МПК B25J15/00 

сл

сд

о

41

О СО 00

11

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборки. Целью изобретения является повышение производительности. При движении корпуса 1 вниз конус 9 штока 3 центрирует деталь, захватные рычаги 6 раскрываются и затем защелкиваются. Пружина 10 торцом штока 3 поджимает деталь к губкам захватных рычагов 6. При установке на позицию конус 9 центрирует сопрягаемые детали. Пружина 10 снимается. Упоры 7, взаимодействия с копирной поверхностью корпуса, раскрывают губки, а нижний торец корпуса досылает собираемого деталь на базовую деталь. 2 ил.

//////xW-v

(риг. /

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, при автоматизации операций сборки.

Цель изобретения - повышение производительности.

На фиг. 1 изображено захватное устройство в исходном положении; на фиг. 2 - то же, в положении установки дета.чи на базовую деталь.

При очередном перемещении вниз коиус 9 центрирует сопрягаемые детали и при дальнейшем перемещении шток 3 перемещается вверх, сжимая пружину 10. При этом упоры 7, взаимодействуя с копирной поверх- Ю ностью корпуса, раскрывают губки, а нижний торец корпуса обеспечивает принудительную установку переносимой детали на базовую и выход детали из зоны, действия устройства.

Шток устанавливается таким образом.

Захватное устройство содержит корпус 1, который устанавливается, например, на руке манипулятора (не показано). В корпусе 1 размещены направляющая втулка 2 и подвижный шток 3. Корпус 1 выполнен с полостью 4. На штоке 3 жестко закреплена что он выступает из корпуса на расстоя- 5,

ползушка t), на которой шарнирно установлены захватные рычаги 6 с регулируемыми упорами 7. Захватные рычаги 6 подпружинены к корпусу 1 плоскими пружинами 8.

На конце 1итока 3 выполнено централь- 20 ное отверстие для размещения средства центрирования в виде сменного конуса 9, диаметр которого подбирается в зависимости от центрального отверстия детали. Шток 3 подпружинен к корпусу 1 при помощи пружины 10. Губки захватных рычагов выполнены со скосами, которые выполнены под углом меньще 90 к вертикали.

Устройство работает следующим образом.

25

ние, обеспечивающее проход нажимной части корпуса между отведенными захватными рычагами. При перемещении вверх руки манипулятора упоры 7 и захватные рычаги 6 возвращаются в исходное положение.

Формула изобретения

. Захватное устройство, содержащее корпус, размещенный в нем подпружиненный шток с закрепленным на его конце средством центрирования и захватные рычаги, предназначенные для взаимодействия с копирной поверхностью, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности,

На позиции загрузки при перемещении 30 оно снабжено ползушкой, жестко закрепленруки манипулятора вниз сменный конус 9 штока 3 центрирует деталь, после чего скосы захватных рычагов 6 перемещаются по наружному диаметру детали, например шайбы 11, раскрываются и защелкиваются,банои на штоке, захватные рычаги шарнирно установлены на ползушке, а копирная поверхность выполнена на корпусе.

зируя ее по центральному отверстию ко- 35 регулируемые упоры, предназначенные для нусом 9.взаимодействия с копирной поверхностью.

Пружина 10 торцом штока 3 поджимает шайбу к губкам захватных рычагов. Затем шайба переносится на следующую позицию для подборки с другой деталью, например осью 12.

При очередном перемещении вниз коиус 9 центрирует сопрягаемые детали и при дальнейшем перемещении шток 3 перемещается вверх, сжимая пружину 10. При этом упоры 7, взаимодействуя с копирной поверх- ностью корпуса, раскрывают губки, а нижний торец корпуса обеспечивает принудительную установку переносимой детали на базовую и выход детали из зоны, действия устройства.

Шток устанавливается таким образом.

что он выступает из корпуса на расстоя-

что он выступает из корпуса на расстоя-

ние, обеспечивающее проход нажимной части корпуса между отведенными захватными рычагами. При перемещении вверх руки манипулятора упоры 7 и захватные рычаги 6 возвращаются в исходное положение.

Формула изобретения

. Захватное устройство, содержащее корпус, размещенный в нем подпружиненный шток с закрепленным на его конце средством центрирования и захватные рычаги, предназначенные для взаимодействия с копирной поверхностью, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности,

нои на штоке, захватные рычаги шарнирно установлены на ползушке, а копирная поверхность выполнена на корпусе.

П

Фиг.г