Захватное устройство Советский патент 1989 года по МПК B25J15/00 

§

(S

с

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для поиска и зажима деталей, лежащих с большими отклонениями от центральной оси устройства. Целью изобретения является повышение надежности в работе и упрощение конструкции. В корпусе 1 устройства подвижно установлен статор 2 двигателя, внутри него находится ротор 3 двигателя. К статору 2 и ротору 3 жестко прикреплены ходовые винты 4 и 5, на безьбе которых находятся гайки 6 и 7 с закрепленными на них зажимными губками 8 и 9. 1 ил.

со статором 2 двигателя. После остановки губки 9 статор 2 также затормозится, а ротор 3 будет продолжать вращение, продвигая губку 8 в направлении оси до тех пор, пока и она не коснется детали 10.

Освобождение детали 10 производится путем реверсирования двигателя. При этом ходовые винты 4 и 5 начинают вращаться в направлениях, обратных захвату,

Изобретение относится к области робототехники. .

Целью изобретения является повышение надежности работы и упрощение конструкции.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

В корпусе 1 с возможностью вращения установлен статор 2 двигателя, внутри которого находится ротор 3. К статору 2 и ротору 3 жестко прикреплены ходо- Ю гайки 6 и 7 вместе с зажимными губ- вые винты 4 и 5, на резьбе которыхками 8 и 9 начинают смещаться в стонаходнтся гайки 6 и 7 с закрепленнымироны от центральной оси, освобождая

на них зажимными губками 8 и 9.деталь 10.

Захват детали происходит следуюнгим образом.15

В начальный момент зажимные губки 8 и 9 разведены и занимают крайние положения. После включения двигателя его статор 2 и ротор 3 вместе с ходовыми винтами 4 и 5 начинают вращаться в противоположные стороны. При этом гайки 6 20 направляющих, причем гайки винтовых пар и 7 вместе с зажимными губками 8 и 9жестко закреплены на зажимных губках,

перемещаются по резьбе в направлении центральной оси устройства. В том случае, когда захватываемая деталь 10 находится справа от центральной оси устройства, то первой детали 10 коснется зажимная губка 9, связанная винтовой передачей

25

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, приводной двигатель, кинематически связанный посредством двух винтовых пар с зажимными губками, размещенными в

отличающееся тем, что, с целью повыще- ния надежности и упрощения конструкции, статор приводного двигателя установлен в корпусе с возможностью вращения, а винты винтовых пар жестко закреплены на роторе и статоре приводного двигателя.

Со ставит ОЛЬ А. Алекс1Ч в

Редактор II. Езобкова Зака: 5363/17

Техред И. Верес Тираж 778

ВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и открытиям при 1ЖНТ СССР

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Произво.аствеино-издательскмй комбинат «Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

со статором 2 двигателя. После остановки губки 9 статор 2 также затормозится, а ротор 3 будет продолжать вращение, продвигая губку 8 в направлении оси до тех пор, пока и она не коснется детали 10.

Освобождение детали 10 производится путем реверсирования двигателя. При этом ходовые винты 4 и 5 начинают вращаться в направлениях, обратных захвату,

гайки 6 и 7 вместе с зажимными губ- ками 8 и 9 начинают смещаться в сто направляющих, причем гайки винтовых пар жестко закреплены на зажимных губках,

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, приводной двигатель, кинематически связанный посредством двух винтовых пар с зажимными губками, размещенными в

отличающееся тем, что, с целью повыще- ния надежности и упрощения конструкции, статор приводного двигателя установлен в корпусе с возможностью вращения, а винты винтовых пар жестко закреплены на роторе и статоре приводного двигателя.

Корректор М. Шароши Подпиешю