Захватное устройство Советский патент 1991 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для захвата деталей, лежащих с большими отклонениями от центральной оси схвата манипулятора.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения зоны захватывания деталей.

На фиг.1 показано предлагаемое захватное устройство, вид сбоку на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.

Захватное устройство состоит из корпуса 1, приводного двигателя, включающего ротор 2 и статор 3, закрепленный в корпусе 1 с возможностью вращения. К ротору 2 и статору 3 жестко прикреплены торсионные валы 4 и 5, на которых с противоположных концов закреплены зубчатые колеса 6 и 7, входящие в зацепление с зубчатыми колесами 8 и 9, жестко закрепленными на ходовых винтах 10 и 11, по которым перемещаются гайки 12 и 13 с размещенными на них зажимными губками 14 и 15. Для фиксации зажимных губок 14 и 15 в горизонтальном положении на ходовых винтах 11 и 10 помещены фиксирующие втулки 16 и 17.

Захватное устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии зажимные губки 14 и 15 разведены к краям ходовых винтов 10 и 11, на которых закреплены зубчатые колеса 8 и 9. После включения приводного двигателя его ротор 2 и статор 3 начинают вращаться в разные стороны, приводя во вращение через торсионы и зубчатые передачи 6-8, 7-9 ходовые винты 10 и 11 Гайки

0

5

12 и 13, находящиеся на этих винтах, начинают перемещаться по резьбе навстречу друг другу, сближая зажимные губки 14 и 15. Если захватываемая деталь 18 находится справа от центральной оси схвата В-В (фиг.2), то первой детали 18 коснется зажимная губка 15, затормозив при этом через винтовую и зубчатую передачи статор 3 приводного двигателя, Ротор 2, продолжая вращение, продолжает приводить в движение зажимную губку 14 до тех пор, пока она также не коснется детали 18.

Освобождение детали 18 производится путем реверсирования приводного двигателя.

В захватном устройстве величина отклонения центра детали от центральной оси устройства может достигать величины L, где 2L - полная ширина захватного устройства.

Формула изобретения Захватное устройство, содержащее корпус, приводной двигатель, статор которого установлен в корпусе с возможностью вращения, и зажимные губки, соединенные

посредством гаек и ходовых винтов со статором и ротором двигателя, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения зоны захватывания деталей, оно

снабжено торсионными валами, один из.ко- торых жестко прикреплен к статору, а другой - к ротору, и зубчатыми парами, одни колеса которых установлены на статоре и роторе, а другие находятся с ними в зацеплении и установлены на соответствующих ходовых винтах.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для захвата деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет увеличения зоны захватывания. Захватное устройство содержит корпус 1, приводной двигатель, состоящий из ротора 2 и статора 3, помещенного в корпусе 1 с возможностью вращения. К ротору 2 и статору 3 жестко прикреплены торсионные валы 4 и 5, на которых с противоположных концов закреплены зубчатые колеса 6 и 7, входящие в зацепление с зубчатыми колесами 8 и 9, жестко закрепленными на ходовых винтах 10 и 11. По ходовым винтам 10 и 11 перемещаются гайки 12 и 13, к которым жестко прикреплены зажимные губки 14 и 15, а также фиксирующие втулки 16 и 17. 2 ил.

Редактор К.Крупкина

фиг.1

Составитель Б.Пышкин Техред М.Моргентал

Корректор И.Муска