Устройство для загрузки и выгрузки изделий Советский патент 1987 года по МПК B65G25/00 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к погрузочно-разгрузочным устройствам возвратно-поступательного действия, и может быть использовано, например для загрузки и выгрузки блоков цилиндров двигателей в тупиковых камерах при испытании их на герметичность.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения дистанционного управления устройством.

На фиг. 1 и 2 изображено устройство для загрузки и выгрузки изделий, обший вид; на фиг. 3 - приспособление для переключения подпружиненного двуплечего толкателя.

Устройство для загрузки и выгрузки изделий содержит неподвижный корпус 1, подвижный подпружиненный упор 2 с установленным на нем штифтом 3 и пружиной 4, связанный через штифт 3 с водилом 5, на котором .закреплена собачка 6 с пружиной 7 храпового механизма, храповое колесо 8 которого выполнено с восемью зубьями; фигурную шайбу 9, выполненную четырехгранной. Водило 5, храповое колесо 8 и шайба 9 установлены на обшей оси 10, на неподвижном корпусе 1 расположены ось 10 и переключатель 11 силового цилиндра 12 (пневмоцилиндра). Фигурная шайба 9 жестко связана с осью 10.

Каретка 13 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемешения. На каретке 13 установлены силовой цилиндр 12 и два шарнирно закрепленных подпружиненных двуплечих толкателя 14 и 15с пружинами 16 и 17. Переключатель И соединен трубопроводом 18 через отверстие в штанге 19 с цилиндром 12, шток которого связан с одним из плечей толкателя 14. При этом фигурная шайба 9 установлена с возможностью взаимодействия с переключателем 11 силового цилиндра 12.

Штанга 19 расположена вдоль направления транспортирования и жестко закреплена на каретке 13. На штанге 19 жестко смонтирован упор 20. Каретка 13 закреплена на штоке приводного силового цилиндра 21, являюшемся ее приводом возвратно-поступательного перемешения. Подвижный подпружиненный упор 2 установлен с возможностью взаимодействия с упором 20 штанги 19.

Установленная на неподвижном корпусе

1ось 10, подвижный подпружиненный упор

2со штифтом 3, водило 5, храповое колесо 8 с собачкой 6, фигурная шайба 9, переключатель 11, штанга 19 с упором 20, а также силовой цилиндр 12 составляют приспособление для переключения подпружиненного двуплечего толкателя 14.

Устройство работает следуюшим образом.

Изделие устанавливается на опорную поверхность А загрузочного устройства между толкателями 14 и 15. При включе5

НИИ цилиндра 21 устройства для загрузки и выгрузки изделий начинают перемещаться каретка 13, закрепленная на штоке приводного цилиндра 21, штанга 19 и толкатель 15, загружая изделие, например, блок цилиндров двигателей, в зону испытаний. В конце хода загрузки упор 20,установленный на штанге 19, нажимает на подпружиненный упор -2, который штифтом 3 поворачивает водило 5 с собачкой 6 на 45°. Собачка

О 6, находясь в зацеплении с храповым колесом 8, поворачивает его и четырехгранную шайбу 9 на тот же угол. Выступ шайбы 9 нажимает на шток переключателя 11, который открывает и пропускает сжатый воздух в бесштоковую полость силового цилиндра 12. Шток цилиндра 12, упираясь в плечо толкателя 14, опускает его. После этого каретку 13 возвращают в исходное положение. При этом под действием пружины 4 возвращаются в исходное положение упор

0 2 и водило 5, а собачка 6 захватывает следующий зуб храпового колеса 8.

После окончания цикла испытания изделия на герметичность снова включается приводной цилиндр 21 и каретка 13 пере- мешается в зону испытаний. Упор 20 нажимает на упор 2. Водило 5 с собачкой 6 поворачивает храповое колесо 8 и шайбу 9 на следующие 45°. При этом шток переключателя 11 освобождается и последний

Q перекрывает подачу сжатого воздуха в силовой цилиндр 12. Под действием возвратной пружины 17 толкатель 14 поднимается и захватывает изделие.

Приводной ци.аиндр 21 возвращает каретку 13 в исходное положение, выгружая испытуемое изделие из зоны испытаний. Упор 2 освобождается. В первоначальное положение возвращается водило 5, а собачка 6 захватывает следующий зуб хр апового колеса 8. На этом цикл загрузки и выгрузки изделия заканчивается.

Формула изобретения

Устройство для загрузки и выгрузки изделий, содержащее установленную с возможностью возвратно-поступательного, перемещения каретку с шарнирно закрепленными на ней двумя подпружиненными двуплечими толкателями для груза, приспособление для переключения одного из подпружиненных двуплечих толкателей с подвижным подпружиненным упором, с храповым механизмом, колесо которого установлено на оси, и водилом и привод возвратно- поступательного перемещения каретки, от- личающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения дистанционного управления устройством, приспособление для переключения толкателя снабжено силовым цилиндром, шток которого связан с одним из его плечей, переключателем силового цилиндра, жестко закрепленной на каретке и расположенной вдоль направления транспортирования штангой с упором, неподвижным корпусом, на котором расположена ось, и жёстко связанной с осью фигурной шайбой, установленной с возможностью взаимодействия с переключателем силового цилиндра, расположенным на неподвижном корпусе.

причем собачка храпового механизма закреплена на водиле, которое расположено на оси и связано с подвижным подпружиненным упором, установленным с возможностью взаимодействия с упором штанги.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что фигурная шайба выполнена четырх- гранной.

18 19

го

I

Фиг. 2.

11

11

сриз.З

8 6

НАЛ А Л.у

тЭ

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано для разгрузки и выгрузки блоков цилиндров двигателей в тупиковых камерах при испытании их на герметичность. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения дистанционного управления им. Устройство содержит каретку (К), закрепленную на штоке приводного силового цилиндра (СЦ). На К шарнирно закреплены два подпружиненных двуплечих толкателя для груза. Одно из плечей толка12 т теля связано со штоком СЦ приспособления для переключения толкателя. Оно содержит установленную на неподвижном корпусе I ось 10. На ней расположено водило 5, и связанное через штифт 3 с установленным на неподвижном корпусе подвижным подпружиненным упором (ПУ) 2. На водиле 5 закреплено храповое колесо 8 с собачкой 6. На К жестко закреплена штанга с упором, и расположенная вдоль направления транспортирования. С осью 10 жестко связана четырехугольная шайба 9, взаимодействующая с расположенным на корпусе переключателем И, который соединен через отверстие в штанге с СЦ. При включении приводного СЦ начинают перемещаться К, штанга и толкатель. В конце хода упор штанги нажимает на ПУ 2 и поворачивает водило 5 на 45°. При этом собачка 6 поворачивает колесо 8 и шайбу 9 на тот же угол. Выступ шайбы 9 нажимает на переключатель 11, пропуская сжатый воздух в бесштоковую полость СЦ, шток которого опускает толкатель. После этого К возвращают в исходное положение. Переключатель 11 прерывает передачу воздуха в СЦ. Под действием пружины толкатель поднимается и захватывает изделие. 1 з.п.ф-лы, 3 ил. S (Л 1C 00 00 00 4i Фиг.1