Устройство для подачи деталей Советский патент 1989 года по МПК B65G47/00 

30

lii

i (Л

СЛ

О СЛ

СХ)

сд

смонтированных на основании 1 ограничителей 10, 11. На Р 5 установлены обоймы 14 со смонтированными на них копирами, а УМ 7 шарнирно установлены на обоймах 14 с во;}можностью поворота в вертикальной плоскости навстречу друг другу. При этом УМ 7 имеют механизм поворота и упоры, взаимодействующие с копирами. От Ц через серьгу 8 и механизм поворота осуществляется поворот в вертикальной плоскости УМ 7, которые при взаимодействии уторов с копирами поворачиваются навстречу друг другу и центрируют в УМ 7 деталь в осевом направлении. Деталь упирается в поворотные зажимы и фиксируется в УМ 7 от выпадения. При дальнейшем повороте Ц поворачивается вал 2 с Р 5 до упора в ограничитель 11. 2 з.п.ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к машиностроению , в частности, к технологическому транспорту, и позволяет повысить точность подачи деталей. Устройство включает установленный на основании 1 поворотный вал 2 с выступом и жестко закрепленные на валу 2 рычаги (Р) 5. На Р 5 установлены поворотные зажимы и установочные места (УМ) 7. При этом Р 5 имеют привод в виде цилиндра (Ц), соединенного с серьгой 8. Перемещение Р 5 осуществляется в пределах смонтированных на основании 1 ограничителей 10, 11. На Р 5 установлены обоймы 14 со смонтированными на них копирами, а УМ 7 шарнирно установлены на обоймах 14 с возможностью поворота в вертикальной плоскости навстречу друг другу. При этом УМ 7 имеют механизм поворота и упоры, взаимодействующие с копирами. От Ц через серьгу 8 и механизм поворота осуществляется поворот в вертикальной плоскости УМ 7, которые при взаимодействии упоров с копирами поворачиваются навстречу друг другу и центрируют в УМ 7 деталь в осевом направлении. Деталь упирается в поворотные зажимы и фиксируется в УМ 7 от выпадения. При дальнейшем повороте Ц поворачивается вал 2 с Р 5 до упора в ограничитель 11. 2 з.п.ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к мащинострое- нию. в частности к технологическому транспорту, и предназначено, например, для переноса изделий типа валов с позиции загрузки-выгрузки в зону обработки в технологических линиях.

Цель изобретения - новьипение точности подачи деталей.

На фиг. 1 показано устройство для подачи деталей, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А- А на фиг. I, изображение механизма поворота зажимов; на фиг. 4 -- разрез Б-Б на фиг. 2, изображение связи вала с рычагом; на фиг. 5 - разрез В -В на фиг. 1, вид на серьгу в исходном положении; на фиг. 6 - то же, вид на серьгу в положении гюд- центровки детали; на фиг. 7 - устройство для подачи деталей в положении под- центровки детали, вид сбоку; на фи1. 8 - то же, окончание подачи детали.

Устройство для подачи деталей содержит установленный на основании 1 поворотный вал 2 с выступом 3, жестко закрепленные на нем рычаги 4 и 5 с установочными местами 6 и 7 и серьгой 8, привод в виде цилиндра 9, например пневмо- цилиндра, и ограничители 10 и И (фиг. 2), взаимодействующие с рычагом 5 и смонтированные на основании 1.

Рычаги 4 и о содержат направляющую 12, на которой установлены обоймы 13 и 14, внутри которых установлены установочны е места 6 и 7.

Механизм поворота установочных мест 6 и 7 выполнен в виде валов 15 и 16 (фиг . 3), причем вал 16 установлен внутри полого поворотного вала 2, скреплен с серьгой 8 и установлен в иодп1ипниках 17, а вал 15 установлен над направляющей 12 в корпусах 18 (фиг. 4), закрепленных на обоймах 13 и 14.

В корпусах 18 установлены сухари 19, содержа1цие оси 20 (фиг. 2|, на которых установ;1ены с возможностью поворота установочные места 6 и 7 навстречу д)уг другу. В валу 15 выполнен продоль П51Й паз 21 (фиг. 4), с которым взаимодействует ппон- ка 22, закрепленная на сухаре 19. Оба вала 15 и 16 кинематически связаны между собой через кривоп1ипы 23 и 24 и кулису 25.

5

Внутри каждого установочного места 6 и 7 размещены подпружиненные плунжеры 26 (фиг. 1), а снаружи - упоры 27, взаимодействующие с копирами 28, установленными на обоймах 13 и 14. Каждая из обойм 13 и 14 содержит упоры 29 и 30

0 (фиг. 2).

Серьга 8 выполнена с вырезом 31 (фиг. 5 и 6) в виде части окружности, края которого 32 и 33 являются упорами и могут взаимодействовать с выступом 3 вала 2.

5 Установочные места 6 и 7 содержат ложементы 34, выполненные в соответствии с размерами П1ейки детали, с наклонными поверхностями 35 и 36.

На каждой обойме 13 и 14 установлен поворотный зажим детали 37 (фиг. 1)

0 в виде поворотного двуплечего рычага 38, снабженного прижимом 39 и подпружиненно- пружиной 40. Ограничители 10 и 11 установлены на основании через кронщтейн 41. Устройство работает следующим образом. При помощи передающего устройства

5 линии деталь 37 (в данном случае ротор, имеюп1ий двухступенчатые щейки концов валов) подается к устройству и щейками опускается на наклонные участки 35 либо 36 обоих установочных мест 6 и 7. Под собст0 венным весом деталь 37 скатывается, попадает в ложемент 34 установочных мест 6 и 7 и становится отцентрированной в радиальном направлении, сохраняя однако осевой лифт относительно установочных мест 6 и 7.

5 Включается привод - пневмоцилиндр 9, который поворачивает серьгу 8 из положения, показанного на фиг. 5, в положение, соответствующее фиг. 6. При этом упор 3 отходит от упора (края выреза) 33 и упирается в упор (край выреза) 32. Скреп0 ленный с серьгой 8 вал 16 через кривошипы 23 и 24 и кулису 25 поворачивает вал 15 вместе с сухарем 19. Вместе с сухарем 19 поворачивают установочные места 6 и 7 в вертикальной плоскости.

При этом выступы 27 установочных мест 6 и 7 скользят вдоль копиров 28, отклоняют установочные места 6 и 7, центрируя в осевом направлении деталь 37, воздействуя на торпы ее 1пеек. При этом плун5

жеры 26 западают внутрь установочных мест 6 и 7, а деталь 37 центрируется в осевом направлении.

Установочные места 6 и 7 перемещаются до упора 30, а прижим 39 удерживает деталь 37 за шейку, препятствуя ее выпаданию при дальнейшем перемешении. Устройство для подачи деталей принимает положение, соответствующее фиг. 7.

При дальнейшем ходе цилиндра 9 упор (край выреза) 32, упираясь в выступ 3, поворачивает вал 2 вместе с рычагами 4, 5 и деталью 37. Последняя попадает в зону обработки, при этом рычаг 5 упирается в ограничитель 11 и устройство принимает положение, изображенное на фиг. 8.

После обработки детали 37 непосредственно на устройстве для подачи деталей оно возвращается в обратном порядке в исходное положение, деталь 37 при помощи передающего устройства линии заменяется на необработанную, после чего процесс повторяется описанным образом.

Формула изобретения

I. Устройство для подачи деталей, включающее установленный на основании пово/7 IJ

16

5

0

ротный вал с выступом, жестко закрепленные на поворотном валу рычаги с поворотными зажимами и установочными местами, серьги с упорами для взаимодействия с выступом поворотного вала, соединенный с серьгой привод и смонтированные на основании ограничители перемещения рычагов, отличающееся тем, что, с целью по- выщения точности подачи деталей, оно снабжено установленными на рычагах обоймами со смонтированными на них копирами, при этом установочные места щарнирно установлены на обоймах с возможностью поворота в вертикальной плоскости навстречу друг другу и снабжены механизмом поворота и упорами, смонтированными с воз.можностью взаимодействия с копирами.

Фиг.1

фиг. 2

19 Al

27

-

NX

x

75

SSS

Фиг.

35

W

CPU г. 5

(Риг. 6

38

w

29

фиг.1

39 21

1

29

W

фигЗ