Устройство для штабелирования изделий прямоугольной формы Советский патент 1989 года по МПК B65G57/30 

Изобретение относится к средствам механизации, производящим накопление и стапелирование изделий или заготовок, и может быть использовано в машиностроении

Целью изобретения является уменьшение повреждаемости изделий путем снижения на них механических воздей ствий.

На фиг„ 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг,2- вид А на фиг,1 ; на фиг. 3-вид Б на фиг. I; на фиг. 4 - вид В на фиг.З.

Устройство содержит раму 1, на которой смонтированы приводы 2 и 3,

на кронштейнах 4 и 5 закреплены одноплечие рычаги 6 и 7 механизма пода чи изделий к штабелю, совершающие качательные движения приводов 2 и 3 через кривошипные механизмы 8 и 9 относительно осей 10 и П. На кронштейнах 4 и 5 имеется по одной паре фиксаторов 12, удерживающих штабель 13 изделий.Одноплечий рычаг 6 вьшол- нен с V-образным, обращенным вершиной вверх выступом 14, а рычаг 7 имеет ролик 15, ориентированный параллельно подаче изделий. На раме двухветвевого конвейера 16, вьшол- няющего функцию механизма подачи ияде315

ЛИЙ, закреплен выдвижной упор 17 с приводом от тянущего электромагнита jA, на концах которого установлены концевые выключатели 19 и 20, Исходное положение кривошипных механизмов контролируется концевыми вьпспю- чателями 21 и 22, отсчет изделий 23 в штабеле 13 производит шестеренный механизм 24 отсчета С управляющим концевым выключателем 25„ Наличие изделий 23 на фиксаторах магазинного устройства контролируется концевым выключателем 26,,

Работа устройства в режиме накопления осуществляется следующим образом

Изделие 23 цепным двухветвевым конвейером 16 подается в зону действия устройства до вьщвижного упора 11 у находящегося в верхнем положении , При касании упора 17 изделием 23 срабатывают концевые выключатели 19 и 20, обеспечивающие ориентированное положение изделия и дающие кЪманду на срабатьшание приводов 2 и 3, последние через кривошипные механизмы 8 и 9 приводят в движение одноплечие рычаги 6 и 7, поднимающие изделие 23 через пары фиксаторов 12 магазинного устройства. Одноплечие рычаги 6 и 7 совершают качатель- ное движение относительно осей 10 и 11, а V-образный выступ 14 и ролик 15, касакмдиеся изделия 23, получают перемещение относительно его Во избежание смещения и передвижения изделия 23 в плоскости качения рычагов 6 и 7 выступ 14 поднимает изделие 23, контактируя с ним по плоскости под воздействием сил трения от веса изделия, а ролик 15, установленный с возможностью вращения, позволяет изделию 23 перекатываться по нему Таким образом обеспечивается ориентирование торцов изделий 23 в штабеле 13 При дальнейшем повороте кривошипов 8 и 9 одноплечие рычаги 6 и 7 опускаются, при этом изделие 23 зависает на фиксаторах12 магазинного устройства и при дальнейшем движении кривошипов по кругу До исходного положения срабатьшают концевые выключатели 21 и 22 отключающие приводы 2 и 3 и дающие разрешающую команду на срабатьшание устройства при подходе следующего изделия 23 д концевых выключателей 19 и 20 о Вторым и последующими ходами одноплечи

4

рычагов 6 и 7 стапелируемые изделия 23 поднимают штабель I3 предыдущих изделий до достижения строго определенного количества изделий в штабеле Затем срабатьшает концевой выключатель 25 механизма 24 отсчета, дающий команду на опускание выдвижного упора 17о После этого устройство пропуекает изделия 23 мимо себя к другим последующим аналогичным устройствам. При снятии штабеля 13 изделий с фиксаторов 12 магазинного устройства, срабатьгеает концевой выключатель 26,

который включает устройство в режим накопления изделий

Формула изобретения

Устройство для штабелирования изделий прямоугольной формы, преимущественно длинномерных, содержащее раму, механизм подачи изделий, ограничительный упор для- их останова, механизм подачи изделий к штабелю, имекиций площадку для приема изделий, закрепленную на раме с возможностью перемещения в вертикальной плоскости от привода, управляемого от упомянутого ограничительного упора, и опоры для размещения штабеля, закрепленные на раме с возможностью одностороннего поворота посредством горизонтальных осей,о тличающееся

тем, что, с целью уменьшения повреждаемости изделий путем снижения на них механических воздействий, площадка механизма подачи изделий к штабелю образована одноплечими рычагами, закрепленными на стойках рамы напротив друг друга симметрично относительно ориентированной по направлению подачи изделий вертикальной плоскости и имеющими каждый два сопряженных под тупым углом участка с возможностью размещения одного из них горизонтально, а другого - наклонно в вертикальной плоскости, при этом каждый из рычагов закреплен на соответствующей

стойке рамы концом его наклонного участка посредством горизонтального, параллельного направлению подачи изделий, вала с возможностью ограничен-, ного поворота вокруг его продольной

оси, при этом первый из упомянутых участков одного из рычагов в зоне свободного, обращенного к вертикальной , оси симметрии рамы конца вьтолнен с V-образным, обращенным вершиной

515128896

вверх,выступом, а одноименный участок параллельно направлению подачи изде- другого - с роликом, ориентированным шш.

Изобретение относится к средствам механизации, производящим накопление и стапелирование изделий или заготовок, и может быть использовано в машиностроении. Цель изобретения - уменьшение повреждаемости изделий путем снижения механических воздействий. Устройство содержит раму 1, приводы 2 и 3. На кронштейнах 4 и 5 закреплены одноплечие рычаги 6 и 7, совершающие качательные движения от приводов через кривошипные механизмы 8 и 9 относительно осей 10 и 11. На кронштейнах 4 и 5 имеется по одной паре фиксаторов 12. На рычаге 6 закреплен неподвижный V-образный выступ 14, а на рычаге 7 имеется вращающийся ролик 15. На раме цепного двухветвевого конвейера 16 закреплен выдвижной упор 17. Исходное положение кривошипных механизмов контролируется концевыми выключателями 21 и 22. Отсчет изделий в стопе производит шестеренный механизм отсчета 24 с управляющим концевым выключателем 25. 4 ил.

/////;(////////////Л Y/// ////////////iY /////////7////////////////////// /

И9.1

13

//////} /////// /////// ///////////////////////////////

Фиг.1

И9.1