Устройство для накопления и поштучной выдачи длинномерных изделий Советский патент 1989 года по МПК B65G47/08 

го

Ю

Фиг.

Изобретение относится к технике, предназ1 аченной для связи и исключения взаимного влияния установок, станков, входящих в состав автомати- зированньк поточных линий, в частности к буферным устройствам для создания запаса и поштучной вьщачи длинномерных изделий различной массы, форма которых близка к цилиндрической, нап- ример круглых лесоматериалов.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - конструкция ячеек и захватного приспособления; на фиг. 3 - то же, поперечный разрез. Устройство содержит смонтированные на основании направляющие 1 (фиг. 1), по которым перемещаются изделия, по- перечный конвейер 2 с захватными приспособлениями 3, шарнирно закрепленными на тяговом органе 4 конвейера 2, ячейки, образованные ограничителями 5 и двуплечими рычагами 6.

Захватное приспособление 3 (фиг.1) состоит из сегментного толкателя 7 (фиг . 2 и 3), рабочая поверхность которого выполнена по дуге окружности с центром, совпадающим с осью вра- щения 8, противовеса 9, устанавливающего толкатель 7 в рабочее положение, и управляющего элемента 10, крторый выполнен в виде смонтированных на осях 8 двух одноплечих рычагов, на концах которых консольно на подшипниках установлены ролики 1 1 .

Двуплечие рычаги 6 (фиг. 2 и 1) и ограничители 5 размещены на направляющих основания в шахматном порядке.

Ограничители 5 шарнирно установлены на осях 12 (фиг. 2 и 3). Их повороту в сторону, противоположную движению изделий, препятствуют фиксаторы 13. Центр тяжести ограничителей 5 лежит ниже их оси вращения. Поэтому исходное положение ограничителей 5 вертикальное.

Двуплечие рычаги 6 также шарнирно установлены на оси 14. Они имеют хвостовик 15, с помощью которого запирают ячейку, и полку 16, консольно расположенную относительно тела рычага 6, в плоскости движения роликов 11. Цент тяжести рьгчаг а 6 смещен от оси 14 в сторону полки 16. Поэтому в исходном положении поверхность полки 16 параллельна }i;inpa вляюпщм 1, а хвостовик выступаат нал их плоскостью. Поворот

,.

5

0

5

двуплечег о рычаг а ограничивает фиксатор 17. Изделия подаются питателем 1Ь и передаются на загрузочное приспособление 19 станка. На вькоде конвейера 2 установлен управляемый рычаг 20.

Устройство работает следующим образом.

Сбрасываемые с питателя 18 (фиг.1) на направляющие 1 изделия толкателями 7 (фиг. 2), которые благодаря противовесам 9 устанавливаются над направляющими, перемещаются в зону их хранения. Ограничители 5, отклоняясь, не препятствуют движению изделий. Кроме того, заготовки в процессе движения воздействуют на хвостовики 15 рычагов, устанавливая их в рабочее положение, запирая ячейки. После про- холсдения заготовкой ячейки рычаги 6 под действием силы тяжести опускаются, открывая ячейку.

Если на пути изделия встречается ячейка в которой уже есть изделие, а следовательно, рычаги 6 находятся в рабочем положении, один из роликов 11 управляющего элемента 10 упирается в полку 16 двуплечего рычага. При дальнейшем движении захватного приспособления 3 элемент 10 отклоняется вниз и, преодолевая действие противовеса 9 и силу трения между изделием и рабочей поверхностью толкателя 7, поворачиваясь, перемещает последний из положения I в положение II (фиг.2). Изделие остается в ячейке. Ei o скатыванию препятствуют ограничители 5.

При выходе ролика элемента 10 из взаимодействия с полкой 16 толкатель 7 под действием противовеса 9 возвращается в рабочее положение и стремится захватить изделие в следующей ячейке. Если следующая ячейка занята, элемент 10 утапливает толкатель 7 и он движется таким образом, пока не достигнет крайней занятой изделием ячейки. Захватив изделие в этой ячейке, толкатель 7 перемещает его до первой занятой и т.д.

Если впереди нет занятых ячеек, изделие вьдается непосредственно на загрузочное приспособление 19 станка (фиг. 1) .

В устройстве предусмотрена возможность управления рычагом 20 (фиг. 2) последней со стороны станка (он не имеет хвостовика) ячейки, например.

с помощью электромагнита. Это вызвано тем, что при кратковременньсх остановках станка или в тех случаях, когда время цикла обработки отдельны изделий значительно больше, чем интервал между поступлением изделий, оператор мог остановить процесс их поштучной вьщачи,

Включив исполнительное приспособление рычага 20 (не показано), оператор запирает последнюю ячейку. Устройство работает только в режиме накопления изделий. Управление последней ячейкой может осуществляться и от датчика наличия изделий, установленного на загрузочном приспособлении.

В те моменты времени, когда изделия не поступают, устройство работае только в режиме их поштучной вьщачи. Тем самым сглаживается взаимное влияние смежных станков в автоматизированных линиях один на другой.

Формула изобретения

1. Устройство для накопления и поштучной выдачи длинномерных изделий.

включающее смонтированные на основании направляющие для размещения изделий и расположенньш вдоль направляющих поперечный конвейер с захватным приспособлением в виде смонтированных на осях сегментных толкателей с противовесами и связанных с ними управляющих элементов, отличающееся

Q тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено шар- нирно установленными на направляющих ограничителями и двуплечими рычагами с консольно расположенными на одних

5 их плечах полками, при этом управляю- ище элементы смонтированы на осях крепления сегментных толкателей с возможностью взаимодействия с полками при расположении изделий в ячейках,

образованньпх свободными от полок плечами двуплечих рычагов и ограничителями.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что управляющие

5 элементы выполнены в виде одногшечих рычагов с консольно расположенными роликами, а двуплечие рычаги и oi pa- ничители расположены на направляющих в шахматном порядке.

Изобретение относится к устройствам для создания буферного запаса длинномерных изделий и поштучной их выдачи. Устройство включает смонтированные на основании направляющие /Н/ 1 и расположенный вдоль них поперечный конвейер с захватным приспособлением. Последнее выполнено в виде смонтированных на осях 8 сегментных толкателей /СТ/ 7 с противовесами 9 и укрепленных на осях 8 управляющих элементов /УЭ/ 10, выполненных в виде одноплечих рычагов с роликами 11 на концах. На Н1 шарнирно установлены на осях 12, 14 соответственно ограничители 5 и двуплечие рычаги, расположенные в шахматном порядке и образующие ячейки. На двуплечих рычагах консольно расположены полки 16. Изделия подаются на Н1, захватываются СТ7 и перемещаются по Н1 к их выходному концу, поворачивая ограничители 5. Если в ячейке находится изделие, то УЭ 10 взаимодействует с полкой 16 и утапливает СТ7, оставляя изделие в последующей ячейке. При выходе УЭ10 из взаимодействия с полкой 16 происходит поворот СТ7 от противовесов 9 в исходное положение и захват из предыдущей ячейки изделия. При этом двуплечий рычаг с полкой 16, освободившись от изделия, поворачивается на оси 14 в положение, при котором УЭ10 не взаимодействует с полкой 16. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

0US.i

fPue.S