Транспортный ротор Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/02 

сл

1чЭ

& О

со

ния раскладки изделий по номенклатурам. Транспортный ротор содержит вал 1, смонтированный на основании 2 с возможностью вращения, диск 3, закрепленный на валу с равномерно размещенными по его периферии ползунами 5 с подпружиненными пружинами 8, и установленных на осях 7 губками 6, и выталкиватели 9с роликами 12, уста- новленные на стержнях 11, закрепленных на выталкивателях . 9. Выталкиватели 9 установлены с возможностью взаимодействия роликами 12 с соответствующими копирами 15, установленными на основании соосно друг с другом, рабочие поверхности которых смещены по углу относительно друг друга в направлении вращения вала 1. Концы 22 выталкивателей 9 установлены с

возможностью взаимодействия с губками 6. При вращении вала 1 ротора ролик 12 каждого выталкивателя 9 движется по поверхности соответствующего копира 15. Подходя к позиции выгрузки, ролик 12 накатывается на кольцевой выступ копира 15, при этом выталкиватель 9., перекфщаясь вперед, раскрывает губки 6 и изделие выгружается в свою тару в определенном месте. А следующий ползун 5 с губками, несущими изделие другой номенклатуры, аналогично выдает изделие, но поскольку рабочие профили кулачков 15 сдвинуты по углу, вьщача изделия произойдет в другом месте, сдвинутым на этот угол. Таким образом каждая номенклатура изделий будет разгружаться в.определенном месте. 5 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роторных многономенклатурных линиях. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей транспортного ротора путем обеспечения раскладки изделий по номенклатурам. Транспортный ротор содержит вал 1, смонтированный на основании 2 с возможностью вращения, диск 3, закрепленный на валу с равномерно размещенными по его периферии ползунами 5 с подпружиненными пружинами 8, и установленных на осях 7 губками 6, и выталкиватели 9 с роликами 12, установленные на стержнях 11, закрепленных на выталкивателях 9. Выталкиватели 9 установлены с возможностью взаимодействия роликами 12 с соответствующими копирами 15, установленными на основании соосно друг с другом, рабочие поверхности которых смещены по углу относительно друг друга в направлении вращения вала 1. Концы 22 выталкивателей 9 установлены с возможностью взаимодействия с губками 6. При вращении вала 1 ротора ролик 12 каждого выталкивателя 9 движется по поверхности соответствующего копира 15. Подходя к позиции выгрузки, ролик 12 накатывается на кольцевой выступ копира 15, при этом выталкиватель 9, перемещаясь вперед, расскрывает губки 6 и изделие выгружается в свою тару в определенном месте. А следующий ползун 5 с губками, несущими изделие другой номенклатуры, аналогично выдает изделие, но поскольку рабочие профили кулачков 15 сдвинуты по углу, выдача изделия произойдет в другом месте, сдвинутым на этот угол. Таким образом каждая номенклатура изделий будет разгружаться в определенном месте. 5 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роторных многономенклатурных линиях.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей транспортного ротора путем рбеспече ния раскладки изделий по номенклатурам. .

На фиг. 1 изображен транспортный ротор, общий вид, продольный разрезJ на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг.4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 1.

Транспортный ротор содержит вал 1, смонтированный на основании 2 с возможностью вращения от привода (уе показан). На валу 1 закреплен диск 3 с равномерно закрепленными по его периферии подпружиненными относитель- но диска 3 пружиной 4 ползунами 5 с губками 6, установленными на ползуне 5 с возможностью качания вокруг оси 7. Губки 6 подпружинены пружиной 8. Под ползуном 5 расположен выталки ватель 9. Ползуны 5 и выталкиватели 9 расположены в отверстиях 10 диска 3. На каждом выталкивателе 9 на стернях 11 смонтированы ролики 12. Ролики 12 свободно установлены на стерж- нях 11 с аксиальной фиксацией кольцами 13, входящими в канавки 14. Стержни 11 ввинчены в выталкивателях : 9 и могут перемещаться вместе с ними

На основании 2 смонтированы копиры 15, установленные друг под другом вдоль оси вала 1. Рабочие поверхност 16 каждого копира сдвинуты друг относительно друга в сторону вращения вала на угол of. Ролики 12 на каждом захватном органе размещены на стержнях 11 по высоте на одном уровне с соответствующим копиром 15. На каждо стержне 11 устанавливается один роли 12, который может катиться только по своей дорожке 16 на копире 15 при вращении ротора. Количество копиров 15 равно количеству позиций выгрузки а количество роликов 12 равно количеству ползунов 5. С одним копиром 15 может взаимодействовать два и бол ролика 12, что соответствует количеству ползунов 5 с губками 6, прини одну и ту же номенклатуру изделий и выгружающих изделия на одной и той же позиции. Кронштейны 17, предназначенные для предотвращения изгиба стержня 11, крепятся к выталкивателям 9 при помотт стержня 11. Выталкиватели 9 при движении вперед к губкам 6 могут раскрывать подпружиненные пружиной 8 губки 6, поворачивающихся на осях 7, закрепленных на ползунах 5, при этом ползуны 5 фиксируются от радиального перемещения фиксатором 18.

Пружина 19 растяжения связывает выталкиватель 9 с диском 3. Так как усилие пружины 4 меньше усилия пружины 19, ролики 12 постоянно прижи- ,маются к дорожке 16 копира. Выталки- . ватель 9 с зазором связан с ползуном 5 с помощью Г-образной скобы 20 с возможностью взаимного перемещения для обеспечения раскрывания и закрывания губок 6 и центровки их при приеме изделия.

Транспортный ротор работает следующим образом.

При вращении вала 1 транспортного ротора вращается диск 3, при этом каждый ролик на стержне 11 катится по соответствунщему копиру 15. При накатывании ролика 12 на кольцевой выступ-21 копира 15 выталкиватель 9 своим передним концом 22 нажимает на рычаги 23 губок 6 (фиг. 5), кото- рые раскрываются, поворачиваясь на осях 7, Перед захватом изделия ролик 12 скатывается с кольцевого выступа 21, выталкиватель 9 под действием пружины 19 перемещается в сторон ос транспортного ротора, губки 6 закрываются под действием пружины 8, удерживая изделие. При дальнейшем вращении ротора ролик 12 выталкивателя 9 движется по кольцевой впадине до- рожки 16 копира 15 к месту выгрузки Подходя к своей позиции выгрузки, ролик 12 накатывается на кольцевой выступ 21 дорожки 16, при этом выталкиватель 9, перемещаясь вперед, нажимает своим передним концом 22 на

рычаги 23 губок 6, которые раскрываются, изделие.

Таким образом захват изделий производится на одном месте всеми захватными органами, а выгрузка изделий производится в разных местах за счет сдвига выступов 21 на копире 15 на величину центрального угла of ротора между позициями выгрузки О,, 0, 0,

О

4

Ос И П

С

Формула изобретения

Транспортный ротор, содержащий вал, смонтированный на основании с возможностью вращения, диск, закрепленный на валу с равномерно размещенными по его периферии ползунами с закрепленными на них подпружиненными губкамиi выталкиватели, размещенные под соответствующими ползунами с возможностью взаимодегЧствия с подпружиненными губками, и копир, закрепленный на основании, отличаю- щ и и с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей транспортного ротора, он снабжен дополнительными копирами, закрепленными на основании соосно с основным, рабочие поверхности которых смещены относительно одна другой в направлении вращения ротора, при этом каждый выталкиватель установлен с -возможностью взаимодействия с соответствующим копиром.

П

Bi/d& ()

г/- г/ г/

2/

fS

us.