Транспортный ротор Советский патент 1990 года по МПК B65G29/00 B23Q7/02 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к транспортирующим устройствам автоматических роторных линий, и может быть использовано в различных отраслях промышленности.

Цель изобретения - повышение производительности.

На фиг. 1 изображен ротор, вертикальный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 3; на фиг. 7 - узел на фиг, 2.

Транспортный ротор состоит из корпуса 1, вертикального вала 2 с диском 3, в отверстиях 4 которого размещены подпружиненные ползуны 5 с возможностью радиального перемещения, копир 6, установленный на корпусе 1, ролики 7, взаимодействующие с копиром 6, установленные на осях 8, ввинченные в нижние подпружиненные ползуны 9. Приемно-передающие органы 10 установлены на подпружиненных ползунах 5 с возможностью взаимодействия с корпусом пресс-блока технологического ротора прессования. Механизм 11 свинчивания изделий с резьбовых элементов пресс-формы снабжен зубчатыми 12, 13 и гибкой 14 передачами, а механизм, 15 захвата изделий снабжен кулачковыми передачами 16 и 17. Механизмы свинчивания и захвата взаимосвязаны между собой общими элементами и последовательностью действий.

Элементы механизмов свинчивания и захвата изделий размещены на корпусе 1, диске 3,ползунах 5 и 9 и приемно-передаю- щих органах 10, кинематически связывающих вертикальный вал 2 с рабочими элементами 18 приемно-передающих органов 10. Подпружиненный выталкиватель 19 размещен на оси вращения О элементов приемно-передающих органов 0 с возможностью взаимодействия с упором 20 на позиции выгрузки Оь Приемно-передающие органы 10 выполнены с элементами механизмов 11 свинчивания и захвата изделий в виде подпружиненного поворотного кону

са 21, снабженного упругим захватом 22, например из тонкостенной пластинчатой пружины в виде лапок, размещенных в пазах по окружности торцовой усеченной поверхности конуса 21, и эластичным материалом 23, например из пластинчатой резины в виде кольца. Конус 21 установлен на полом вертикальном валу 24, выполненном как одно целое с шестерней 25 с воз5 можностью аксиального перемещения на величину хода вывинчивания и подъема изделия упругим захватом 22. Внутри полого вала 24 размещен подпружиненный выталкиватель 10 Т-образного сечения с наконе1-- ииком 26. На корпусе 1 установлен зубча

0 тый сектор 27, радиально подпружиненный с возможностью радиального и вращательного перемещения под действием вала-шестерни 28 при возможных неточностях зацепления в начальный момент. Радиально зубчатый сектор может перемещаться вдоль

5 оси стержня 29, а поворачиваться вокруг оси 30.

Гибкая передача 14 механизма свинчивания изделий выполнена в виде бесконечной натяжной цепи 31 с возможностью

Q передачи вращения от одной звездочки 32 подпружиненным поворотным конусам 21 одновременно двух приемно-передающих органов 10 посредством двух звездочек 33, выполненных как одно целое с зубчатыми колесами 34, передающих вращение шестер5 ням 25 приемно-передающих органов 10. Натяжная звездочка 35 подпружинена и может перемещаться в направляющей 36. Механизм 15 захвата изделий снабжен двумя раздвижными вокруг общей оси 37 скошенными кулачками 38 и 39. Рабочая

0 поверхность копира 6 выполнена в виде кольцевого выступа 40 и впадины 41, размещенной на радиусе транспортного ротора. На ползуне 9 закреплен двуплечий рычаг 42, снабженный осями 43 с возможностью перемещения в пазах 44 скошенных кулачков 38 и 39. Приемно-передающий орган 10 снабжен центрирующим выступом 45.

Транспортный ротор работает следующим образом.

5

При вращении вертикального вала 2 перед входом приемно-передающего органа 10 в зону сопровождения с пресс- формой подпружиненный ползун 5 с прием- но-передающим органом 10 находятся в крайнем выдвинутом положении, подпружиненный поворотный конус 21 опущен в крайнее нижнее положение, скошенные кулачки 38 и 39 разведены, ролик 7 находится на кольцевом выступе 40 копира 6. При дальнейшем вращении вала 2 и диска 3 центрирующий выступ 45 входит во взаимодействие с кольцевым корпусом пресс- блока технологического ротора прессования, имеющего П-образный вырез для прохода и центрирования приемно-передающего органа 10. В зоне сопровождения происходит центровка оси вращения конуса 21 приемно-передающего органа 10 с осью пресс-формы. При этом вал-шестерня 28 входит в зацепление с зубчатым сектором 27 и передает вращение механизму 11 свинчивания изделий. Изделие на резьбовом элементе выходит из пресс-формы вверх под действием ползуна технологического ротора прессования в упругий захват 22 ч входит во фрикционное зацепление с эластичным материалом 23. За счет усилия пружины происходит упругая деформация эластичного материала, при этом обеспечивается необходимое сЬрикционное зацепление с одновременным свинчиванием изделия с резьбовых элементов пресс-формы. После потного свинчивания изделий резьбовой элемент пресс-формы остается в упругом захвате 23 конуса 21. Затем после выхода приемно-передающего органа 10 из зоны сопровождения изделие в захвате 22 перемещается к позиции вы- грузки Oi, на которой ролик 7 скатывается во впадину 41 копира 6, при этом ось 8 перемещает назад ползун 9. который двуплечим рычагом 42 за счет перемещения осей 43 в пазах 44 сводит скошенные кулачки 38 и 38 к конусу 21, приподнимая его вместе с упругим захватом 22 и захваченным им изделием в крайнее верхнее положение. При этом изделие упирается в Т-образный выталкиватель, который, взаимодействуя с неподвижным упором на позиции выгруз- ки О, выгружает изделие в тару. После выгрузки изделия при дальнейшем вращении диска 3 ролик 7 накатывается на кольце- ьой выступ 40 копира 6, скошенные кулачки о8 и 39 разводятся, конус . 21 с захватом 22 опускается в крайнее нижнее положение и приемно-передающий орган 10 перемещается в зону свинчивания и приема изделий для повторения цикла. При многономенклатурной выгрузке ролик 7 каждого приемно-передающего органа с одной номенклатурой перемещается по своему копиру 6, при этом изделие выгружается в свою тару. При радиальном перемещении зубчатого сектора 27 на величину гарантированного зазора между зубчатым сектором 27 и валам-шестерней 28 транспортный ротор может захватывать и выгружать изделия без резьбы. Кроме того, упругий элемент 22 может быть сменным в зависимости от поперечных и продольных размеров изделия.

Формула изобретения

1.Транспортный ротор, содержащий корпус с установленным в нем вертикальным валом с диском, в отверстиях которого размещены подпружиненные ползуны, копир, ролики, установленные с возможностью взаимодействия с копиром, приемно-передаю- щие органы и упоры на позиции выгрузки изделий, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен механизмами свинчивания и захвата изделий, кинематически связывающими вертикальный вал с приемно-передающими органами, и зчбчатым сектором, установленным на корпусе с возможностью радиального и вращательного перемещений, пои этом каждый приемно-переда.ощий орган выполнен в виде полого вала-шестерни с размещенным внутри него подпружиненным выталкивателем и поворотного конуса с упругим захватом, ус тановленного на полом валу-шестерне с возможностью аксиального перемещения

2.Ротор по п. 1, отличающийся тем. что, кинематическая связь механизма свинчивания изделий выполнена в виде бесконечной натяжной цепи, установленной с возможностью взаимодействия одновременно с двумя приемно-передающими органами.

3.Ротор по п. 1, отличающийся тем, что механизм захвата изделий выполнен в виде раздвижных скошенных кулачков, установленных с возможностью взаимодействия с поворотным конусом приемно-передающих органов.

W

I v 9 5 W 11 16 11 10

8

Ц

30

Фаг.Ц

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к транспортирующим устройствам автоматических роторных линий, и может быть использовано в различных отраслях промышленности. Цель- повышение производительности. Транспортный ротор включает корпус 1, вал 2 с диском 3. В отверстиях диска 3 размещены ползуны 5, а на корпусе 1 - копир 6. На ползунах 5 установлены приемно-передающие органы (ППО) 10, выполненные в виде полого вала-шестерни с размещенным в нем выталкивателем 19 и поворотного конуса 21 с упругим захватом 22. Механизм свинчивания 11 и механизм захвата 15 изделий кинематически связывают вал 2 с ППО 10. Связь эта выполнена в виде бесконечной натяжной цепи 14. На корпусе 1 установлен зубчатый сектор 27 с возможностью радиального и вращательного перемещений. Механизм захвата 15 изделий выполнен в виде раздвижных скошенных кулачков (РСК) 38, установленных с возможностью взаимодействия с конусом 21 ППО 10. При вращении вала 2 с диском 3 происходит центровка ППО 10 с технологическим ротором. Зубчатый сектор 27 передает вращение механизму 11, изделие свинчивается и остается в упругом захвате 22. После выхода ППО 10 из контакта с технологическим ротором изделие в упругом захвате 22 перемещается к позиции выгрузки, при этом РСК 38 сводятся к конусу 21 и поднимают упругий захват 22 с изделием в крайнее верхнее положение. Изделие упирается в выталкиватель и выгружается в тару. После этого РСК 38 разводятся, конус 21 с упругим захватом 22 опускается в крайнее нижнее положение и ППО 10 перемещается в зону свинчивания и приема изделий для повторения цикла

Фиг. 5

w

V3

39

/9

4W

21