Устройство для автоматической подачи прутка Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/02 

СП

Изобретение относитея к металлорежущим станкам, к устройстЕ ам автоматической нодачи прутка, и может быть использовано для автоматическо юдачи нрутка в токарные автоматы с шхмсдующей заменой использованных сменных барабанов.

Целью изобретении является расширение )унк11.иональных возможностей за счет обес- нечения заг рузки накопителя вне станка.

На фи 1 показано устройство для автоматической нодачи нрутка, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 -- узел I на фиг. 1; на фиг. 4 сечение Б- Б на фиг. I; на фиг. п сменный барабан; на фиг. 6 вид В на фи(. 5; на фиг. 7 сечение I на (|и1г. Н.

Ус тройп во для автоматической нодачи н)угка содержит накопитель, выполненный и виде сменного барабана Г, установленного на станкс 2, приемное устройство, состояп1ее из чег1)1рех IUKHI ндрических направляющих il и 4 с всгроенными контактными датчиками Г), iiy.ibT В управления, фиксирующий механизм, выпо,1пенпый в виде двух центров 7 и i, один из которых, автоматический, ус- т;п1ов,1ен н ко|)нусе приемного устройства, а ()й жесгко закреплен на 1ппиндельной бабке сгапка 2, зубчатую муфту 9 (фи1 . 3 и 4) с п|)И1И)Д()м, KpoHniTeiiii с фото:)лектри- ческим датчиком К) ((})иг. 1 и 3), фиксат1)р 1 1 с п)ивод()м (фиг. 3).

( ьем1п,111 барабан 1 (фиг. 5) состоит из двух дисков, в которых закреплены восемь шезд 12. Диски по пептру соединены осью с зубчатой по.лхмуфтой ГЛ. В дисках но осям гнезд вьнюлпены ралтичные ю длине нроре- зи ((()иг. Ь) для использования фотоэлектрических датчики:. В дисках также выпо. 1нены два отвс )сгия, нредпазпачеппые для схвата авгоматическим iрапсгюртом. Гпездо барабана ((|)И|-. 7) представляет собой пилипдр, закрьгг1)111 с одного lopna фланцем с ввер- пугым в I пе.дом фиксатора (1нтунер) 14. В пилипд) встав.к п толкатель 15, вьпюл- nenni)iii в виде силового цилиндра с центрирующим .зажимным штроном 16. Патрон относите: ьно поршня имеет возможность вращении за счет радиально-упорного под- Н1инника. В цилиндр встроен барабан 17 с намотанным на пего гросо.м 18. Трос одним конпом закреплен на толкателе 15, а другим носредсгвом спира. ц,Н()й пружины связан с 6apa6afioM 17.

Устройство рабогает следующим образом .

Лвгоматическн11 транспорт по команде с ЗВМ д()С1авляег к сганку 2 (фиг, 1) загруженный прутками шзного диаметра на стенде заг()товительн1)|-о участка барабан 1 и ус1 анав.ливает ег о в прпемное устройство на направ.1ЯЮП1ие 3 и 4 (фиг. 1 и 3). Под собствепн1,.м весом барабана контакт- ni.ie дат чики п дают си нал в пульт управ

0

5

0

5

0

5

0

5

ления приемного устройства (фиг. 1 и 2) Пульт управления через встроенный в неге блок электроуправляемых клапанов (БЭК) направляет сжатый возду.х в полость пнев- моцилиндра (фиг. 2). Сжатый воздух воздействует на поршень и через зубчатую рейку 19, закрепленную на штоке, враш,ает но часовой стрелке пару зубчатых колес 20 и 21, соединенных осью 22. Зубчатое колесо 21 (фиг. 2 и 3) перемешает центр 7 вправо, поднимая на центрах 7 и 8 (фиг. I и 3) барабан 1, зажимая и центрируя его ось опносительно станка. Одновременно зубчатая муфта 9 (фиг. 3 и 4) под действием пружины по ц липевому соединению с диском 23 перемещается вправо и входит в зацепление с зубчатой псхтумуфтой 13 барабана (фиг. 5 и 6). Ко1ггакт11ые датчики отключаются и дают сигпал на ЭВМ «Освобождение транспорта. В пульт управления поступает команда с ЧПУ станка о фиксации требуемого гнезда барабана.

Пульт управления через БЭК направляет сжатый воздух попеременно в полости пневмоцилиндра 27 (фиг. 2). Шток, совер- пая возвратно-поступательное движение, врапгает кулачками 24 (фиг. 4) через пальцы 25 диск 2(), который свободно надет на центр 7. Диск через шлицевое соединение вращает зубчатую муфту 9 и, соответственно, барабан. Фотоэлектрический датчик 10 (фиг. I) через прорези в диске барабана (фиг. 5 и 6) определяет требуемое гнездо и дает сигнал в пульт управления. Пульт управления через БЭК прекращает подачу сжа- Toi o воздуха в привод вращения барабана и направляет его в привод фиксатора (фиг, 3). Поршепь нневмоцилиндра перемещает щток фиксатора 11 вправо и фиксирует гнездо барабана. По команде системы ЧПУ в пульт, управления поступает сигнал на подачу прутка в 1ппипдель станка (в зону обработки). Блок управления через БЭК направляет сжатый воздух по трубопроводу и фиксатору (фиг. 3) в гнездо барабана и перемешает пруток-заготовку (фиг. 7), зажатый в самоцентрирующий патрон 16, с помощью пор- П1НЯ через отверстие в шпинделе в рабочую зону станка. Порщень при перемещении заводит с помощью троса 18 спиральную плоскую пружину, закрепленную на оси барабана 17 ячейки с.ченного барабана. После окончания механической обработки прутка подача воздуха через гнездо фиксатора и в псхтость цилиндра прекращается. Под действием заведенной пружины трос наматывается па барабан и возвращает порщень с остатком прутка, зажатым в патрон, в ис- ходпое патожение, освобождая щпиндель станка от остатка прутка. Фиксатор возвращается в исходное положение, освобождая барабан от фиксации. Далее цикл повторяется по заданной программе с ЧПУ,

При выработке прутков под действием сжатого-воздуха центр 7 и муфта 9 перемещаются влево, освобожденный барабан ложится на четыре направляющие 3 и 4 и замыкает контактные датчики. Сигнал об освобождении барабана через пульт управления и блок связи с ЧПУ станка поступает в цеховую ЭВМ, откуда передается команда автоматическому транспорту на замену барабана.

Формула изобретения

Устройство для автоматической подачи прутка, содержащее накопитель, выпатнен

ный в виде поворотного барабана с продольными гнездами, в -каждом из которых установлен толкатель с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с соответствующим приводом, и привод поворота барабана, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, барабан выполнен сменным и установлен с возмож ностью взаимодействия с приводом поворота посредством дополнительно введенного фиксирующего механизма, при этом толкатель выполнен в виде поршня силового цилиндра, связанного посредством троса с плоской спиральной пружиной, закрепленной на барабане.

Изобретение относится к металлорежущим станкам, а именно к устройствам для автоматической подачи прутка, и может быть использовано для автоматической подачи прутка в токарные автоматы. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. В устройстве, содержащем накопитель, выполненный в виде поворотного барабана с продольными гнездами, в каждом из которых установлен толкатель с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с соответствующим приводом, барабан выполнен сменным и установлен с возможностью взаимодействия с приводом поворота. Загруженный вне станка барабан устанавливают на четыре направляющие 3 и 4. Центр 7 перемещается, поднимая на центрах 7 и 8 барабан 1. Одновременно зубчатая муфта 9 под действием пружины по шлицевому соединению с диском перемещается и входит в зацепление с зубчатой полумуфтой 13 барабана. Диск через шлицевое соединение вращает зубчатую муфту 9 и соответственно барабан. По команде от датчика фиксируется барабан. Затем толкателем пруток подается в рабочую зону станка. При перемещении толкателя при помощи троса заводится плоская пружина. После окончания обработки под действием пружины трос наматывается на барабан и возвращает толкатель. Барабан освобождается от фиксации и поворачивается на шаг. 7 ил.

20 гг 21

Фиг. 2

26

Фиг.з

25

Фие.1

-Е

В

фиг. 5

(///Щ

Y///////////